专利名称：上下料料架升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷产品批量输送、存储机构，具体涉及一种上下料料架升降机构。
背景技术：
现有的印刷产品多采用直线输送，但这样的方式自动化率低，而且无法同时实现产品的存储和输出，操作不便。
实用新型内容针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料机构，使产品可以同时实现存储和输出，提高自动化率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种上下料料架升降机构，包括机架底座、机架立板、升降支架、升降传动组件、皮带传动组件、皮带以及料架；机架立板、升降传动组件固定在机架底座上；升降支架与升降传动组件连接；皮带传动组件安装在升降支架上，皮带水平放置，料架置于皮带上。这样的结构使料架可以在升降时进行上料或下料，实现产品同时存储和输出。优选地，机架立板的上部设有限定升降支架最高位置的上限位件，机架立板的下部设有限定升降支架最低位置的下限位件。这样的结构使料架上升或下降的最大位置能被限制，使机构整体更容易与其他工序的机器配合使用。进一步的技术方案为，述上限位件、下限位件均设有光电传感器。这样的结构有利于实现自动控制，提高自动化率。进一步的，升降支架还设有料架夹紧部件；该料架夹紧部件位于皮带传动组件上方。这样的结构使料架在升降时可被固定，保证产品不会掉落。优选地，所述料架夹紧部件包括夹紧气缸，该夹紧气缸的缸体固定在升降支架上，夹紧气缸的活塞杆位于缸体的下方，活塞杆的末端还固定有夹紧块。优选地，所述皮带传动组件包括伺服电机以及安装在伺服电机转轴上的主动轮，皮带的一端套装在该主动轮上。这样的结构有利于实现自动控制，提高自动化率。本实用新型的上下料料架升降机构能实现产品同时实现存储和输出，提高自动化率。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的A区域放大图。图3是本实用新型的工作状态示意图。其中，1、机架底座；2、机架立板；21、上限位件；22、下限位件；3、升降支架；32、夹紧气缸；33、夹紧块；4、升降传动组件；5、皮带传动组件；51、伺服电机；52、主动轮；6、皮带；7、料架；8、产品。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的上下料料架升降机构，包括机架底座1、机架立板2、升降支架3、升降传动组件4、皮带传动组件5、皮带6以及料架7 ;机架立板2、升降传动组件4固定在机架底座I上；升降支架3与升降传动组件4连接；升降传动组件4可以是各种现有的升降结构，例如电机推动、气缸推动或者丝杆升降结构。皮带传动组件5安装在升降支架3上，皮带6水平放置，料架7置于皮带6上。机架立板2的上部设有限定升降支架3最高位置的上限位件21，机架立板2的下部设有限定升降支架3最低位置的下限位件22。所述上限位件21、下限位件22均设有光电传感器。如图2所示，升降支架3还设有料架夹紧部件；该料架夹紧部件位于皮带传动组件5上方。所述料架夹紧部件包括夹紧气缸32，该夹紧气缸32的缸体固定在升降支架3上，夹紧气缸32的活塞杆位于缸体的下方，活塞杆的末端还固定有夹紧块33。所述皮带传动组件5包括伺服电机51以及安装在伺服电机51转轴上的主动轮52，皮带6的一端套装在该主动轮52上。工作状态如图3所示，升降传动组件4带动升降支架3升降，从而带动料架7的升降；皮带6在皮带传动组件5的带动下使料架7可左右运动。上料时，将满的料架7内的产品8输送到下工序，料架7 —边出料一边下降直至取完料架7内产品8后，空的料架7输出；下料时，将上工序的产品8储存到空的料架7内，料架7—边放置产品一边上升，直至装满产品8后输出。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.一种上下料料架升降机构，其特征在于:包括机架底座、机架立板、升降支架、升降传动组件、皮带传动组件、皮带以及料架；机架立板、升降传动组件固定在机架底座上；升降支架与升降传动组件连接；皮带传动组件安装在升降支架上，皮带水平放置，料架置于皮带上。
2.根据权利要求1所述的上下料料架升降机构，其特征在于:机架立板的上部设有限定升降支架最高位置的上限位件，机架立板的下部设有限定升降支架最低位置的下限位件。
3.根据权利要求2所述的上下料料架升降机构，其特征在于:所述上限位件、下限位件均设有光电传感器。
4.根据权利要求1所述的上下料料架升降机构，其特征在于:升降支架还设有料架夹紧部件；该料架夹紧部件位于皮带传动组件上方。
5.根据权利要求4所述的上下料料架升降机构，其特征在于:所述料架夹紧部件包括夹紧气缸，该夹紧气缸的缸体固定在升降支架上，夹紧气缸的活塞杆位于缸体的下方，活塞杆的末端还固定有夹紧块。
6.根据权利要求1所述的上下料料架升降机构，其特征在于:所述皮带传动组件包括伺服电机以及安装在伺服电机转轴上的主动轮，皮带的一端套装在该主动轮上。
专利摘要本实用新型公开了一种上下料料架升降机构，包括机架底座、机架立板、升降支架、升降传动组件、皮带传动组件、皮带以及料架；机架立板、升降传动组件固定在机架底座上；升降支架与升降传动组件连接；皮带传动组件安装在升降支架上，皮带水平放置，料架置于皮带上。本实用新型的上下料料架升降机构能实现产品同时实现存储和输出，提高自动化率。
文档编号B65G47/74GK202935931SQ20122055164
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者彭富国 申请人:深圳市三兴精密工业设备有限公司