专利名称：全自动酱菜真空包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种真空包装设备，尤其涉及一种适合金针菇、榨菜、酱腌菜、酸菜、雪菜、萝卜干、海带、裙带菜等具有一定含水率、粘性较强的酱菜类农副产品包装的全自动酱菜真空包装机。
背景技术：
食品工业日益发展，相应地，食品包装设备也在随之进步。对食品包装设备而言，自动、高效、卫生已经成为发展趋势。但是，目前的某些食品包装自动化程度显然还不够，例如酱菜食品，目前在包装酱菜时，手动操作工序较多，不但不卫生、难以保鲜，而且生产效率较低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全自动酱菜真空包装机，以解决现有酱菜包装过程自动化程度不高、不卫生、不保鲜、生产效率有待提升等问题。为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动酱菜真空包装机，其包括机架；下料斗，用于放入酱菜；提升机，一端与所述下料斗的出口对应，用于输送酱菜；落料斗，与所述提升机的另一端对应，用于接收所述提升机输送的酱菜；料盘装置，与所述落料斗的出口对应，用于向酱菜包装袋中按份装填酱菜；走纸装置，用于驱动形成酱菜包装袋的包装纸的开端移动；成形装置，与所述走纸装置对应，用于使包装纸经过并环绕其外围，从而将包装纸形成对折状；纵封装置，与所述成形装置对应，用于使包装纸包裹在所述成形装置的部分左右粘合，从而形成一个纵封封口的包装袋；拉纸装置，与所述纵封装置对应，用于驱动包装袋前进，并在所述成形装置的下方接收从所述料盘装置输出的酱菜；抽真空装置，与所述成形装置对应，用于横封、切割包装袋并对横封之后的包装袋进行抽真空。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述料盘装置包括料盘盖、上料盘、刮料板、出料夹、可调气缸、下料气缸、出料口以及相互连接的伺服电机和减速机；所述料盘盖上设有下料口以收纳所述落料斗落下的酱菜，所述上料盘位于所述料盘盖下方；所述上料盘设有多个出料孔；所述刮料板位于所述出料孔上方；所述可调汽缸通过插入一所述出料孔的一控制容量杆控制所述出料孔的容积；所述下料气缸和所述出料夹位于一所述出料孔的上方用于输出酱菜；当所述伺服电机启动时，所述上料盘旋转，使一所述出料孔与所述出料口对应，所述可调气缸控制所述上料盘中酱菜的容量以使规定容量的酱菜通过所述刮料板进入所述出料孔，然后在所述下料气缸的作用下，推开出料口内的所述出料夹使酱菜从所述出料口压出。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述抽真空装置包括:横封装置，用于横封并切割包装袋，使连体的包装袋分离各个独立的包装袋；两个一次多包抽真空机构，左右排列，位于所述横封装置的两侧；两个自动接袋抽真空机构，可移动设置，分别用于和两个所述一次多包抽真空机构配合，对包装袋抽真空；螺杆传动机构，通过双滑块线轨与两个所述一次多包抽真空机构连接，用于驱动两个所述一次多包抽真空机构的其中之一移动至所述横封装置下方。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，还包括:皮带输送机，位于两个所述自动接袋抽真空机构下方，用于输送抽真空完毕的包装袋。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述一次多包抽真空结构包括:活动件，呈方形的筒状结构；固定件，呈板状结构，与所述活动件对应；推进气缸，与所述活动件连接，用于向所述固定件移动所述活动件；抽真空口，位于所述固定件上，用于和空气抽取装置连接；二次封口器，位于所述活动件中，用于对包装袋进行二次横封。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述一次多包抽真空结构还包括:滑轨和滑块，所述活动件固定于所述滑块上，所述滑块沿所述滑轨移动。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述自动接袋抽真空机构包括:两个互相对应的夹紧盒，构成一个接袋盒，用于接收包装袋；两组驱动机构，与所述夹紧盒分别连接，用于分别驱动所述夹紧盒移动。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述驱动机构为气缸。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述自动接袋抽真空机构还包括:复位机构，与所述气缸连接，用于驱动所述气缸复位。根据上述全自动酱菜真空包装机的一种优选实施方式，其中，所述复位机构包括:弹簧、导柱和复位滑块，所述弹簧和所述复位滑块套设于所述导柱上，所述弹簧的一端固定于所述导柱上，所述弹簧的另一端与所述复位滑块连接，所述驱动机构固定于所述复位滑块上。通过整合酱菜包装工艺中所需要的各个生产装置，本实用新型基本实现全自动，尽量减少人工参与，不但生产效率大大提高，而且卫生、保鲜。
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型优选实施例的料盘装置的结构示意图；图3为本实用新型优选实施例的抽真空装置的结构示意图；图4为本实用新型优选实施例的一次多包抽真空机构的结构示意图；图5为图4中沿线A-A的剖视结构示意图；图6为本实用新型优选实施例的自动接袋抽真空机构的主视结构示意图；图7为本实用新型优选实施例的自动接袋抽真空机构的俯视结构示意图；图8为本实用新型优选实施例的运行流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。图1示意性的示出了本实用新型优选实施例的总体结构，图2-图7则重点示出了本实用新型优选实施例的多个部件的详细结构。如图1所示，本实用新型优选实施例包括机架及箱体1、下料斗12、提升机13、落料斗14、料盘装置15、走纸装置6、成形装置5、纵封装置2、拉纸装置4、输送机7、抽真空装置
8。包装完毕的酱菜包装袋从成品出口 16由输送机7输出。其中，下料斗12用于放入酱菜，待包装的散放酱菜可以直接放入下料斗12中。提升机13的一端与下料斗12的出口对应,用于输送酱菜。在本优选实施例中，提升机13将酱菜送入一定的高度，如果下料斗12较高，则提升机13不必将酱菜输送至一定的高度，平移即可。落料斗14与提升机13的另一端对应，用于接收提升机13输送的酱菜。散装的酱菜从提升机13的高处落下，进入落料斗14中。料盘装置15与落料斗14的出口对应，用于向酱菜包装袋中按份装填酱菜，也即将大量的散装酱菜分成相等的份数，以待装填入不同的包装袋D (如图7)中。走纸装置6用于驱动形成酱菜包装袋的包装纸的开端移动。其中，包装纸卷绕在一个放纸辊筒的辊轴(图中未示出)上。成形装置5与走纸装置6对应，用于使包装纸经过并环绕其外围，从而将包装纸形成对折状。纵封装置2与成形装置5对应，用于使包装纸包裹在成形装置5的部分左右粘合，从而形成一个纵封封口的包装袋。拉纸装置4与纵封装置2对应，用于驱动包装袋前进，并在成形装置5的下方接收从料盘装置15输出的酱菜。抽真空装置8与成形装置5对应，用于横封、切割包装袋并对横封之后的包装袋进行抽真空。换言之，整卷包装纸套在放纸辊筒的辊轴上，包装纸的开端沿走纸装置6出发，经过并环绕在衣领状的成形装置5的外围。当包装纸经成形装置5后变成对折状，经纵封装置2上的加热器使包装纸包裹在成形装置5的那部分包装袋左右粘合，形成纵封封口(纵封后，包装纸实则成为一个包装袋体)。在拉纸装置4的作用下带动包装袋前进，包装袋由成形装置5外围的牵引机构带动到位后，从料盘装置15的出料口流出的酱菜经牵引从成形装置5的内腔穿过，并汇入纵封好的那部分包装袋内，然后收纳好酱菜的包装袋，进入抽真空机构8。如图2所示，本优选实施例的料盘装置包括料盘盖1511、上料盘158、刮料板155、出料夹159、可调气缸154、下料气缸1510、出料口 157以及相互连接的伺服电机151和减速机 153。料盘盖1511上设有下料口 156以收纳落料斗14落下的酱菜，上料盘158位于料盘盖1511下方。上料盘158设有多个出料孔1512。刮料板155位于出料孔1512上方。可调汽缸154通过插入一出料孔1512的一控制容量杆152控制出料孔1512的容积。下料气缸1510和出料夹159位于一出料孔1512的上方用于输出酱菜。料盘盖1511位于上料盘158的顶端，料盘盖1511上设有下料口 156用于收纳落料斗14下来的酱菜，并使之进入上料盘158上。当伺服电机151启动时，减速机153带动上料盘158进行顺时针或者逆针时针旋转，首先使第一出料孔与上料盘158的唯一出料口157对应，同时可调气缸154控制上料盘158中酱菜的容量，使规定容量的酱菜通过刮料板155进入第一出料孔，最后在下料气缸1510的作用下，推开出料口 157内的出料夹159，使酱菜从出料口 157压出。如图3所示，本优选实施例的抽真空装置包括:横封装置84、一次多包抽真空机构81、自动接袋抽真空机构82和螺杆传动机构85。其中，横封装置84用于横封并切割包装袋，使连体的包装袋分离各个独立的包装袋。一次多包抽真空机构81为两个，左右排列，位于横封装置84的两侧。自动接袋抽真空机构82为两个,二者结构相同,均是可移动设置,分别用于和两个一次多包抽真空机构-81配合，对包装袋抽真空。螺杆传动机构85通过双滑块线轨(未标记)与两个一次多包抽真空机构81连接，螺杆传动机构85的转动方向不同时，可以驱动两个一次多包抽真空机构81的其中之一移动至横封装置84下方。皮带式的输送机7位于两个自动接袋抽真空机构82下方，用于输送抽真空完毕的包装袋D。在此，虽然本领域技术人员已经熟知横封、纵封概念，但是对横封、纵封的称呼可能不同，因此对横封、纵封再次解释如下:包装袋经成形装置5后变成对折状，经牵引及中缝加热器使包装袋第一次成型叫纵封。经过纵封后的包装袋，再次经过安装在横封装置84上的加热器压向已包有产品的包装袋，包装材料被加热，由于横封装置84的中间安装有切刀，使得包装袋被热封的同时也被切断叫横封。如图4和图5所示，一次多包抽真空结构81包括:活动件817、固定件812、推进气缸811、抽真空口 815、二次封口器816、构成滑轨和滑块的滑块813和滑轨814。活动件817呈方形的筒状结构。固定件812呈板状结构，与活动件817对应。推进气缸811与活动件817连接，用于向固定件812移动活动件817。抽真空口 815位于固定件812上，用于和空气抽取装置连接。二次封口器816位于活动件817中，用于对包装袋进行二次横封。活动件817和滑块813固定连接，在推进气缸811的驱动下，滑块813沿滑轨814移动。
如图6和图7所示，自动接袋抽真空机构82包括:弹簧821、接袋盒822、驱动机构823、导柱824、复位滑块825、底板座826。两个互相对应的夹紧盒8221构成一个接袋盒822，用于接收包装袋D。两组驱动机构823与夹紧盒8221分别连接，用于分别驱动夹紧盒8221移动。本优选实施例的驱动机构823为气缸。弹簧821、导柱824、复位滑块825构成复位机构，与气缸连接，用于驱动气缸复位，其中，导柱824的一端固定于底板座826上,弹簧821和复位滑块825套设于导柱824上,弹簧821的一端固定于导柱824上,弹簧821的另一端与复位滑块825连接，气缸则是与复位滑块825固定连接。如图1-图8所示，其中，图中的箭头的方向代表包装袋D的输入方向，应用时，纵封并装好酱菜的包装袋D首先进入抽真空机构8的横封装置84内，横封装置84由横封加热器和切刀组成，包装袋D被加热器加热后，实现横封，同时被切刀横切，实之与其他包装袋分1 。完成横切之前，螺杆传动机构85带动左侧一次多包抽真空机构81右行到横封装置84的正下方，一次多包抽真空机构81内的第一个夹紧盒、第二个夹紧盒、第三夹紧盒等若干个接待盒822 (本优选实施例为四个)依次停在横封装置84内的切刀的正下方，并依次接收被一次横封和切好的包装袋，然后一起进入抽真空室。进入抽真空室后，由推进气缸811推动活动件817到固定件812，通过抽真空口815将真空室内的空气抽掉，可同时实现多包包装袋的袋内抽真空。抽真空完毕，二次封口器816—次性将多个包装袋D的袋口进行第二次横封封实。二次封口完成后，推进气缸811松开，包装袋D滑落在皮带输送机7上，由皮带输送机将包装袋送出。完成左侧的一次多包抽真空机构81的工作后，螺杆传动机构85带动右侧的一次多包抽真空机构81，实行如上的流程。综上，本实用新型整合、集成了多个装置，不但机械集成度提高，更重要的是，取得了更大的综合效益。概括而言，本实用新型可以取得以下优点:专为柔软粘连的相关物料设计，结构科学；全食品级不锈钢打造，防腐能力好，保证食品的卫生可靠；适应不同工作环境尤其酱腌菜生产。可自动完成上料、计量、制袋、灌液体、切断、抓袋、抽真空、封口、成品输送等功能。采用精密的控制系统调节整机的动作，结构紧凑、操作方便、便于调整、容易维护；采用伺服电机驱动，袋长稳定、定位准确，调机方便。封口可以采用PID调节温度控制器，温度控制得更准确，封口牢靠，袋形美观。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包
含ο
权利要求1.一种全自动酱菜真空包装机，包括机架，其特征在于，还包括: 下料斗，用于放入酱菜； 提升机，一端与所述下料斗的出口对应，用于输送酱菜； 落料斗，与所述提升机的另一端对应，用于接收所述提升机输送的酱菜； 料盘装置，与所述落料斗的出口对应，用于向酱菜包装袋中按份装填酱菜； 走纸装置，用于驱动形成酱菜包装袋的包装纸的开端移动； 成形装置，与所述走纸装置对应，用于使包装纸经过并环绕其外围，从而将包装纸形成对折状； 纵封装置，与所述成形装置对应，用于使包装纸包裹在所述成形装置的部分左右粘合，从而形成一个纵封封口的包装袋； 拉纸装置，与所述纵封装置对应，用于驱动包装袋前进，并在所述成形装置的下方接收从所述料盘装置输出的酱菜； 抽真空装置，与所述成形装置对应，用于横封、切割包装袋并对横封之后的包装袋进行抽真空。
2.根据权利要求1所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述料盘装置包括料盘盖、上料盘、刮料板、出料夹、可调气缸、下料气缸、出料口以及相互连接的伺服电机和减速机； 所述料盘盖上设有下料 口以收纳所述落料斗落下的酱菜，所述上料盘位于所述料盘盖下方；所述上料盘设有多个出料孔；所述刮料板位于所述出料孔上方；所述可调汽缸通过插入一所述出料孔的一控制容量杆控制所述出料孔的容积；所述下料气缸和所述出料夹位于一所述出料孔的上方用于输出酱菜； 当所述伺服电机启动时，所述上料盘旋转，使一所述出料孔与所述出料口对应，所述可调气缸控制所述上料盘中酱菜的容量以使规定容量的酱菜通过所述刮料板进入所述出料孔，然后在所述下料气缸的作用下，推开出料口内的所述出料夹使酱菜从所述出料口压出。
3.根据权利要求1所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述抽真空装置包括: 横封装置，用于横封并切割包装袋，使连体的包装袋分离各个独立的包装袋； 两个一次多包抽真空机构，左右排列，位于所述横封装置的两侧； 两个自动接袋抽真空机构，可移动设置，分别用于和两个所述一次多包抽真空机构配合，对包装袋抽真空； 螺杆传动机构，通过双滑块线轨与两个所述一次多包抽真空机构连接，用于驱动两个所述一次多包抽真空机构的其中之一移动至所述横封装置下方。
4.根据权利要求3所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，还包括: 皮带输送机，位于两个所述自动接袋抽真空机构下方，用于输送抽真空完毕的包装袋。
5.根据权利要求3所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述一次多包抽真空结构包括: 活动件，呈方形的筒状结构； 固定件，呈板状结构，与所述活动件对应； 推进气缸，与所述活动件连接，用于向所述固定件移动所述活动件； 抽真空口，位于所述固定件上，用于和空气抽取装置连接；二次封口器，位于所述活动件中，用于对包装袋进行二次横封。
6.根据权利要求5所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述一次多包抽真空结构还包括: 滑轨和滑块，所述活动件固定于所述滑块上，所述滑块沿所述滑轨移动。
7.根据权利要求3所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述自动接袋抽真空机构包括: 两个互相对应的夹紧盒，构成一个接袋盒，用于接收包装袋； 两组驱动机构，与所述夹紧盒分别连接，用于分别驱动所述夹紧盒移动。
8.根据权利要求7所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
9.根据权利要求8所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述自动接袋抽真空机构还包括: 复位机构，与所述气缸连接，用于驱动所述气缸复位。
10.根据权利要求8所述的全自动酱菜真空包装机，其特征在于，所述复位机构包括: 弹簧、导柱和复位滑块，所述弹簧和所述复位滑块套设于所述导柱上，所述弹簧的一端固定于所述导柱上，所述弹簧的另一端与所述复位滑块连接，所述驱动机构固定于所述复位滑块上 。
专利摘要本实用新型提供一种全自动酱菜真空包装机，其包括机架，其中，还包括下料斗；提升机，一端与下料斗的出口对应；落料斗，与提升机的另一端对应；料盘装置，与落料斗的出口对应；走纸装置，用于驱动形成酱菜包装袋的包装纸的开端移动；成形装置，与走纸装置对应，用于将包装纸形成对折状；纵封装置，与成形装置对应，用于使包装纸包裹在成形装置的部分左右粘合；拉纸装置，与纵封装置对应，用于驱动包装袋前进，并在成形装置的下方接收从料盘装置输出的酱菜；抽真空装置，与成形装置对应，用于横封、切割包装袋并对横封之后的包装袋进行抽真空。本实用新型基本实现全自动，不但生产效率大大提高，而且卫生、保鲜。
文档编号B65B61/06GK202935601SQ201220634710
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者伊江平 申请人:厦门市宇捷包装机械有限公司