专利名称：无托包装机半自动入料系统供料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无托包装机的供料机，特别是无托包装机半自动入料系统供料机。
背景技术：
目前国内对于无托盒物料的包装，主要还是采用劳动密集型，人工往推料输送机内放料的传统方式。每台包装机仅仅放料工人就需要4飞人，长长的推料输送机会占用相当多的场地。随着国内人工成本的不断提高，工厂对提高设备自动化程度的愿望也日益迫切。
实用新型内容本实用新型提出无托包装机半自动入料系统供料机，解决了无托盒包装自动化程度低、需要劳动力多、设备占用场地多等问题。本实用新型的技术方案是这样实现的:无托包装机半自动入料系统供料机，包括输入输送机、供料主机以及安装于供料主机侧边的输送带，所述供料主机包括两台，所述输送带包括两条，所述输入输送机位于所述两条输送带之间；所述输入输送机包括包装物导轨以及位于所述包装物导轨下方的链条、奇数位拨叉、偶数位拨叉、左导轨、右导轨，所述奇数位拨叉和所述偶数位拨叉分别通过插销安装于所述链条上，所述链条带动所述奇数位拨叉在所述左导轨内行走，所述链条带动所述偶数位拨叉在所述右导轨内行走。所述输送带的外侧边设有弹性挡边总成，所述弹性挡边总成包括支架、锁紧板、弹片以及挡块和连接挡板；所述弹片的一端固定于所述支架上，所述弹片的另一端固定于所述挡块上，所述支架和所述挡块通过所述连接挡板软性连接在一起。所述的无托包装机半自动入料系统供料机还包括滑槽，所述滑槽输出端连接于所述输送带。所述供料主机包括机架和推料系统，所述推料系统可移动的安装于所述机架上。所述推料系统包括台面和台面托板，所述台面托板固定于所述台面底部；所述机架上面固定设有钢珠槽，所述钢珠槽内装有数个钢珠，所述台面托板扣在所述钢珠槽上。所述推料系统还包括带有轴承座的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母、用于转动所述丝杠的旋转摇把，所述轴承座固定于所述机架上，所述丝杠螺母固定于所述台面上。所述推料系统还包括设于所述台面上第一伺服电机、第二伺服电机以及横向推杆和挡料杆，所述第一伺服电机带动所述横向推杆运动，所述第二伺服电机带动所述挡料杆和所述输送带运动。通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点:采用双供料主机供料方式，减少单台设备的用工数量，减少设备占用面积，提高设备的工作效率，每套设备可以减少操作工2-3人，节省场地20%以上。输送带的外侧设有弹性挡边总成，当饼干接触到弹性挡边总成的挡块时，挡块可以在前后方向微动，减少饼干破碎几率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的部分结构示意图。图2为本实用新型的输入输送机结构示意图。图3为图2中B处的正视图。图4为本实用新型的供料主机局部剖视俯视图。图5为图1中A处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 参照图1和图4，无托包装机半自动入料系统供料机，包括输入输送机1、供料主机
2、滑槽3以及安装于供料主机I侧边的输送带4，所述供料主机2包括两台，所述输送带4包括两条即输送带41和输送带42，所述输入输送机I位于所述两条输送带41、42之间。参照图1、图2、图3，所述输入输送机I包括包装物导轨11以及位于所述包装物导轨11下方的链条12、奇数位拨叉131、偶数位拨叉132、左导轨141、右导轨142，所述奇数位拨叉131和所述偶数位拨叉132分别通过插销安装于所述链条12上，所述链条12带动所述奇数位拨叉131在所述左导轨141内行走，所述链条12带动所述偶数位拨叉132在所述右导轨142内行走。所述滑槽3输出端连接于所述输送带4。参照图1和图5，所述输送带4的外侧边设有弹性挡边总成5，所述弹性挡边总成5包括支架51、锁紧板52、弹片53以及挡块54和连接挡板55 ;所述弹片53的一端固定于所述支架51上，所述弹片53的另一端固定于所述挡块54上，所述支架51和所述挡块54通过所述连接挡板55软性连接在一起。参照图1和图4，所述供料主机2包括机架21和推料系统22，所述推料系统22可移动的安装于所述机架21上。所述推料系统22包括台面221、台面托板222、带有轴承座的丝杠223、与所述丝杠223配合的丝杠螺母224、用于转动所述丝杠223的旋转摇把225，所述台面托板222固定于所述台面221底部；所述机架21上面固定设有钢珠槽23，所述钢珠槽23内装有数个钢珠，所述台面托板222扣在所述钢珠槽23上。所述丝杆的轴承座固定于所述机架21上，所述丝杠螺母224固定于所述台面221上。这样就可以实现台面221相对输入输送机I前后移动，但机架21仍然保持原理的位置，方便更换长度不同的品种。通过摇动所述旋转摇把225可实现前后移动所述台面221。[0025]参照图4，所述台面221上设有第一伺服电机241、第二伺服电机242以及横向推杆25和挡料杆26。所述第一伺服电机241带动所述横向推杆25运动，所述第二伺服电机242带动所述挡料杆26和所述输送带4运动。参照图3，本实用新型无托包装机半自动入料系统供料机还包括旋转编码器6和PLC控制器(未图示)，所述左导轨141装有左采集信号器71，所述右导轨142装有右采集信号器72，所述左采集信器71和所述右采集信号器72分别与所述旋转编码器6电连接，所述旋转编码器6与所述PLC控制器电连接。本实用新型采用左、右轨道分别采集信用的方式，当采集信用通过旋转编码器编码后发送脉冲信号给PLC，从而控制推料时机。本供料机的工作原理如下:两个供料主机是相对独立的。喂料员工将待包装物料放入滑槽3，物料依靠自身重力通过滑槽3滑入输送带4。输送带4由第二伺服电机242通过链条12和带有带向轴承的链轮提供动力而带动，根据“产品配方”，一次运行距离为一包物料的长度。物料由输送带4送到位以后，此时PLC接受到偶数位拨叉132或奇数位拨叉131的到位信号，PLC会向横向推杆25发出推料指令，横向推杆25就会自动把定长物料准确地推入输入输送机I之内。横向推杆25推入物料时，挡料杆26会自动回归原点，挡住后面的物料，防止倾斜；之后，第一伺服电机241带动横向推杆25撤回原点，给下一包物料的前行让出运行路线；而后，第二伺服电机242带动挡料杆26和输送带4运动，往前运行一个配方上指定的长度，等待下一个偶数位拨叉132或奇数位拨叉131的到位信号。这样算是完成一个完整的推料过程。本实用新型具有如下优点:一、采用双供料主机供料方式，减少单台设备的用工数量，减少设备占用面积，提高设备的工作效率，每套设备可以减少操作工2-3人，节省场地20%以上。二、输送带的外侧设有弹性挡边总成，当饼干接触到弹性挡边总成的挡块时，挡块可以在前后方向微动，减少饼干破碎几率。三、输入输送机采用双轨道设计，设置了奇数位拨叉和偶数位拨叉，奇数位拨叉在左轨道内行走，偶数位拨叉在右轨道内行走，两个导轨分别采集信号，解决双供料主机分配利用输入输送机的难题。四、本实用新型的供料主机将推料系统的所有部件固定在一个台面上，台面与机架采用分体设计，台面可在机架上前后移动，实现更换品种时，台面相对于“输入输送机”前后移动，但机架仍然保持原来的位置，解决由于输入输送机的拨叉翻转位置固定，所以更换长度不同的品种时，推料部分的一整套系统相对于“输入输送机”需要前后移动一定距离的问题。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.无托包装机半自动入料系统供料机，包括输入输送机、供料主机以及安装于供料主机侧边的输送带，其特征在于: 所述供料主机包括两台，所述输送带包括两条，所述输入输送机位于所述两条输送带之间； 所述输入输送机包括包装物导轨以及位于所述包装物导轨下方的链条、奇数位拨叉、偶数位拨叉、左导轨、右导轨，所述奇数位拨叉和所述偶数位拨叉分别通过插销安装于所述链条上，所述链条带动所述奇数位拨叉在所述左导轨内行走，所述链条带动所述偶数位拨叉在所述右导轨内行走。
2.如权利要求1所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:所述输送带的外侧边设有弹性挡边总成，所述弹性挡边总成包括支架、锁紧板、弹片以及挡块和连接挡板；所述弹片的一端固定于所述支架上，所述弹片的另一端固定于所述挡块上，所述支架和所述挡块通过所述连接挡板软性连接在一起。
3.如权利要求1或2所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:还包括滑槽，所述滑槽输出端连接于所述输送带。
4.如权利要求1或2所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:所述供料主机包括机架和推料系统，所述推料系统可移动的安装于所述机架上。
5.如权利要求4所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:所述推料系统包括台面和台面托板，所述台面托板固定于台面底部；所述机架上面固定设有钢珠槽，所述钢珠槽内装有数个钢珠，所述台面托板扣在所述钢珠槽上。
6.如权利要求5所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:所述推料系统还包括带有轴承座的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母、用于转动所述丝杠的旋转摇把，所述轴承座固定于所述机架上，所述丝杠螺母固定于所述台面上。
7.如权利要求5所述的无托包装机半自动入料系统供料机，其特征在于:所述推料系统还包括设于所述台面上第一伺服电机、第二伺服电机以及横向推杆和挡料杆，所述第一伺服电机带动所述横向推杆运动，所述第二伺服电机带动所述挡料杆和所述输送带运动。
专利摘要本实用新型提出无托包装机半自动入料系统供料机，解决了无托盒包装自动化程度低、需要劳动力多、设备占用场地多等问题。无托包装机半自动入料系统供料机，包括输入输送机、供料主机以及安装于供料主机侧边的输送带，所述供料主机包括两台，所述输送带包括两条，所述输入输送机位于所述两条输送带之间；所述输入输送机包括包装物导轨以及位于所述包装物导轨下方的链条、奇数位拨叉、偶数位拨叉、左导轨、右导轨，所述奇数位拨叉和所述偶数位拨叉分别通过插销安装于所述链条上，所述链条带动所述奇数位拨叉在所述左导轨内行走，所述链条带动所述偶数位拨叉在所述右导轨内行走。
文档编号B65B23/12GK202944584SQ20122064256
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者王爱宗, 王根柱, 王维生, 王清源 申请人:青岛松本包装机械有限公司