专利名称：自行小车输送系统及其道岔的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其道岔。
背景技术：
自行小车输送系统是一种广泛用于汽车生产线中的物料输送设备，它的各个自行小车(包括主车和副车)可以在铝合金轨道或工字钢轨道构成的输送线路上循环输送物料，运行控制过程十分灵活。随着汽车设备的发展，单一线路的自行小车已经不能满足整条生产线的生产和节拍要求，故大多数汽车厂商采用了多线路轨道自行小车输送线。道岔是多线路轨道自行小车输送线中必不可少的装置，其设置多线路轨道的分岔部位上，可以使自行小车实现线路转换。现有道岔采用电动机带动的连杆式驱动机构，电机转动时由连杆机构带动活动框架在固定框架上来回运动，由此使得安装在活动框架上的直轨或弯轨与相应线路轨道进行合轨，最终使得自行小车转换到相应的线路轨道上。这种连杆式道岔驱动机构存在一定的缺陷，由于电机转动角度会带来一定的角度误差，这就会使连杆机构运动不完全，进而导致活动框架运动不到位，轨道对轨不精准，最终使得自行小车不能顺利进行线路之间的转换，这无疑会影响整个生产线的正常运行。
实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自行小车输送系统及其道岔，有助于提高道岔的对轨精度，由此保证自行小车顺利进行线路转换，满足整个生产线的工艺需求。为解决以上技术问题，本实用新型提供一种道岔，包括固定框架、活动框架、直轨、弯轨和道岔驱动机构，所述道岔驱动机构为往复式驱动机构，所述往复式驱动机构的第一端连接所述固定框架，所述往复式驱动机构的第二端连接所述活动框架，所述往复式驱动机构在工作状态下驱动所述活动框架及安装在所述活动框架上的所述直轨和所述弯轨在所述固定框架上作直线运动，以便使得所述直轨或所述弯轨与目标线路轨道对接。可选地，所述往复式驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架，所述电动推杆的第二端连接所述活动框架。可选地，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架的横向支架，所述电动推杆的第二端固定连接所述活动框架的横向支架。可选地，所述固定框架的横向支架上固定设置有第一推杆固定座，所述电动推杆的第一端固定安装到所述第一推杆固定座上。可选地，所述第一推杆固定座包括两固定板，所述电动推杆的第一端两侧分别通过支撑板固定安装到对应的固定板上。可选地，所述活动框架的横向支架上固定设置有第二推杆固定座，所述电动推杆的第二端固定安装到所述第二推杆固定座上。可选地，所述第二推杆固定座上固定安装有推杆连接件，所述电动推杆的第二端连接到所述推杆连接件上。可选地，所述电动推杆的第二端设置有连接槽，所述推杆连接件设置有连接头，所述连接头插接于所述连接槽中；所述连接头和所述连接槽之间的插接部位通过连接销进行纵向定位，所述连接销的端部通过开口销进行横向定位。可选地，所述固定框架上设置有一对纵向的导轨，所述活动框架上设置有至少两组承载轮，所述承载轮支撑在相应的所述导轨上，以便所述活动框架、所述直轨及所述弯轨在所述固定框架上运动。相应地，本实用新型还提供一种自行小车输送系统，其设置有多线路轨道，所述多线路轨道的分岔部位上设置有以上所述的道岔，以便自行小车转换到相应的线路轨道上。与现有技术相比，本实用新型中的道岔驱动机构为连接在固定框架和活动框架之间的往复式驱动机构，可以有效解决自行小车(小车组)进入不同轨道线路运行的问题，具体而言:往复式驱动机构不会产生运行误差，因而能够可靠地将活动框架驱动到目标位置上，由此可使活动框架上的直轨或弯轨与相应线路轨道精确地对轨，最终保证自行小车顺利进行线路转换，从而很好地满足了整个生产线的工艺需求。
图1为本实用新型道岔一较优实施例的主视图；图2为图1所示道岔的俯视图；图3为图1所示道岔的左视图。图1图3中，有关附图标记如下:1、固定框架，101、固定框架纵向支架，102、固定框架横向支架；2、活动框架，201、活动框架纵向支架，202、活动框架横向支架；3、承载轮；4、支撑板；5、推杆连接件；6、连接销；7、电动推杆，701、第一推杆固定座，702、第二推杆固定座；8、螺栓；9、螺母；10、垫圈；
11、弹垫圈；12、螺栓；13、螺母；14、垫圈；15、弹垫圈；16、螺栓；17、螺母；18、垫圈；19、开口销，20、直轨；21、弯轨。
具体实施方式
本实用新型实施例中，发明人自行研发的电动道岔解决了小车组可以进入不同轨道线路运行的问题，由此很好地满足了生产线的需求。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。请同时参见图f图3，表示本实用新型道岔一较优实施例的结构。该道岔由固定框架1、活动框架2、直轨20、弯轨21和道岔驱动机构等组成，其中:直轨20和弯轨21分别通过吊板及螺栓16、螺母17、垫圈18等附件安装在活动框架2上；该道岔驱动机构为往复式驱动机构，它的第一端连接固定框架1，它的第二端连接活动框架2 ;在往复式驱动机构在工作状态下，该往复式驱动机构就可以驱动活动框架2、直轨20和弯轨21在固定框架I上作直线运动，由此使得直轨20或弯轨21与目标线路轨道对接，即使得直轨20或弯轨21的一端对接自行小车当前所在的送车线轨道，另一端对接自行小车需转换到的前方接车线轨道。上述实施例的道岔驱动机构采用了往复式驱动机构。在该往复式驱动机构的驱动下，活动框架2、直轨20和弯轨21 —起在固定框架I上作直线运动，由此可以使直轨20和弯轨21精确地与外部的线路轨道对轨。原因在于:往复式驱动机构不会产生运行误差(即使有的话，运行误差也很小)，因而能够可靠地将活动框架驱动到目标位置上，由此可以使活动框架2上的直轨20或弯轨21与相应线路轨道精确地对轨，从而保证自行小车顺利地进行线路转换，最终很好地满足整个生产线的工艺需求。上述的往复式驱动机构可采用电动推杆、油缸、气缸等多种结构形式。不失一般性，下面以电动推杆为例进行详细描述。为方便起见，设电动推杆的运动方向为纵向，垂直于电动推杆7的运动方向为横向。如图图3所示，固定框架纵向支架101、固定框架横向支架102组成固定框架1，活动框架纵向支架201、活动框架横向支架202组成活动框架2 ;电动推杆7用作往复式驱动机构，它的第一端固定连接框架1，第二端连接活动框架2。电动推杆7伸缩时，就可驱动活动框架2及安装在它上面的直轨20、弯轨21在固定框架I上作纵向的往复运动。本实施例中的电动推杆7安装后，其中心线应与活动框架2的表面平行，使得电动推杆7运动自如，以下所述的电动推杆7的安装形式较为简便。如图广图3所示，电动推杆7的第一端固定连接固定框架横向支架102，电动推杆7的第二端固定连接活动框架横向支架202。优选地:固定框架横支架102上固定设置第一推杆固定座701,电动推杆7的第一端固定安装到该第一推杆固定座701上；活动框架横向支架202上固定设置第二推杆固定座702，电动推杆7的第二端固定安装到第二推杆固定座702 上。具体地，第一推杆固定座701由两块固定板构成，电动推杆7的第一端位于两块固定板之间，它的两侧分别通过支撑板4及螺栓12、螺母13、垫圈14和弹垫圈15与相应一侧的固定板固定，由此将电动推杆7的第一端固定安装到该第一推杆固定座701上，由此完成电动推杆7第一端的安装。同时，第二推杆固定座702上通过螺栓8、螺母9、垫圈10和弹垫圈11固定安装推杆连接件5，以便与电动推杆7第二端连接；优选地，电动推杆7的第二端设置有连接槽(孔)，推杆连接件5设置有连接头，将推杆连接件5的连接头插接到电动推杆7第二端的连接槽后，在连接头与连接槽两者之间的插接部位横向贯穿纵向定位的连接销6，之后再用开口销19对连接销6进行横向定位，由此完成电动推杆7第二端的安装。本实施例中，固定框架I和活动框架2之间设置有导向机构，具体而言:一对纵向的导轨(图未标示)分别安装在两侧固定框架纵向支架101上，两组承载轮3安装在活动框架2的四角位置(即活动框架纵向支架201、活动框架横向支架202的结合部)。需注意的是，承载轮3的安装时应满足以下工艺要求:四个承载轮3应调整安装在同一个平面上，以保证受力良好；同时，四个承载轮3调整安装后，应保证活动框架2运动灵活，不得有左右晃动现象。这样，四个承载轮3支撑在相应的导轨上时，就可使得活动框架2及安装于它上面的直轨20、弯轨21在固定框架I上灵活地运动。以上对本实用新型的道岔进行了详细的描述，它利用电动推杆7的功能使活动框架2来回运行，从而也带动了活动框架2上的直轨20和弯轨21来回运行，最终实现与不同线路的轨道精准对接。这种道岔可以合直合弯，最终使得自行小车(小车组)可以进入不同线路工作。目前，发明人在诸多汽车和工程机械的钢轨自行葫芦线中都已经设计过很多采用上述道岔的输送线，它们投产试用很长时间后均没有出现过故障，也没有发生下沉的现象，这就表明了以上实施例所述道岔具有很好的应用前景。以上实施例所述的道岔也可很好地应用于自行小车输送系统中。这种自行小车输送系统设置有多线路轨道，上述的道岔设置于多线路轨道的分岔部位上，可以精准地实现对轨，由此可以方便地使自行小车转换到相应的线路轨道上，最终很好地满足了整个生产线的工艺要求。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种道岔，包括固定框架、活动框架、直轨、弯轨和道岔驱动机构，其特征在于，所述道岔驱动机构为往复式驱动机构，所述往复式驱动机构的第一端连接所述固定框架，所述往复式驱动机构的第二端连接所述活动框架，所述往复式驱动机构在工作状态下驱动所述活动框架及安装在所述活动框架上的所述直轨和所述弯轨在所述固定框架上作直线运动，以便使得所述直轨或所述弯轨与目标线路轨道对接。
2.按权利要求1所述的道岔，其特征在于，所述往复式驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架，所述电动推杆的第二端连接所述活动框架。
3.按权利要求2所述的道岔，其特征在于，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架的横向支架，所述电动推杆的第二端固定连接所述活动框架的横向支架。
4.按权利要求3所述的道岔，其特征在于，所述固定框架的横向支架上固定设置有第一推杆固定座，所述电动推杆的第一端固定安装到所述第一推杆固定座上。
5.按权利要求4所述的道岔，其特征在于，所述第一推杆固定座包括两固定板，所述电动推杆的第一端两侧分别通过支撑板固定安装到对应的固定板上。
6.按权利要求3所述的道岔，其特征在于，所述活动框架的横向支架上固定设置有第二推杆固定座，所述电动推杆的第二端固定安装到所述第二推杆固定座上。
7.按权利要求6所述的道岔，其特征在于，所述第二推杆固定座上固定安装有推杆连接件，所述电动推杆的第二端连接到所述推杆连接件上。
8.按权利要求7所述的道岔，其特征在于，所述电动推杆的第二端设置有连接槽，所述推杆连接件设置有连接头，所述连接头插接于所述连接槽中；所述连接头和所述连接槽之间的插接部位通过连接销进行纵向定位，所述连接销的端部通过开口销进行横向定位。
9.按权利要求广8任一项所述的道岔，其特征在于，所述固定框架上设置有一对纵向的导轨，所述活动框架上设置有至少两组承载轮，所述承载轮支撑在相应的所述导轨上，以便所述活动框架、所述直轨及所述弯轨在所述固定框架上运动。
10.一种自行小车输送系统，设置有多线路轨道，其特征在于，所述多线路轨道的分岔部位上设置有如权利要求1、任一项所述的道岔，以便使自行小车转换到相应的线路轨道上。
专利摘要本实用新型涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其道岔。该道岔包括往复式驱动机构，它的第一端连接固定框架，它的第二端连接活动框架，由此可驱动活动框架及安装在活动框架上的直轨和弯轨在固定框架上作直线运动，以便使得所述直轨或所述弯轨与目标线路轨道对接。该自行小车输送系统设置有多线路轨道，它的分岔部位上设置有以上道岔，以便自行小车转换到相应的线路轨道上。本实用新型中的往复式驱动机构不会产生运行误差，从而能够可靠地将活动框架驱动到目标位置上，这有助于使活动框架上的直轨或弯轨与相应线路轨道精确地对轨，由此保证自行小车顺利进行线路转换，最终满足工艺要求。
文档编号B65G35/00GK202924306SQ20122065484
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者吴华刚 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司