专利名称：一种全自动推片机的载玻片运输与竖起装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全自动推片机，尤其是指一种载玻片运输与竖起装置。
背景技术：
在全自动推片机中，为实现临床推片的自动化功能，其载玻片竖起系统应具备位置竖起功能，并能被机械手精确的夹取。目前实现这些功能的方式有很多，例如运输机构将载玻片插入竖起机构自动将载玻片竖起的，但需要运输和竖起两个机构，成本高，还有用气动机构吸取玻片进行运输的，其气动部件成本高昂控制复杂。
发明内容本实用新型提供一种全自动推片机的载玻片运输与竖起装置，以解决目前的推片方法需要两个机构完成，成本高的问题。本实用新型的技术方案是:载玻片槽通过螺钉与导向板固定连接，推杆轮与推杆转动连接，导向板与推杆呈90度，并与推杆固定连接，底板与载玻片定位板固定连接，载玻片定位板上有凹槽，导向板处于水平位置时，位于载玻片定位板的凹槽内，并与载玻片定位板接触连接，拉簧一端与导向板底部勾接，另一端与底板勾接。本实用新型的优点在于:结构新颖简单，能达到较高的运动精度，装配工艺性能好，节省了动力源，降低了成本，完成了载玻片在不同操作位置所需要的角度。
图1是本实用新型的结构示意图，图中标出运动机构、机械手、载玻片和凸轮的位置；图2是本实用新型载玻片与载玻片定位板呈90度角时，推杆轮与凸轮的位置关系示意图；图3是本实用新型载玻片与载玻片定位板呈45度角时，推杆轮与凸轮的位置关系示意图；图4是本实用新型载玻片处于水平位置时，推杆轮与凸轮的位置关系示意图；图5是图2的右视图。
具体实施方式
载玻片槽I通过螺钉与导向板2固定连接，推杆轮3与推杆4转动连接，导向板2与推杆4呈90度，并与推杆4固定连接，底板5与载玻片定位板6固定连接，载玻片定位板6上有凹槽，导向板2处于水平位置时,位于载玻片定位板6的凹槽内，并与载玻片定位板6接触连接，拉簧7 —端与导向板2底部勾接，另一端与底板5勾接。载玻片定位板与水平运动机构11固定连接，推杆轮下方固定位置安装一个凸轮8，水平运动机构11带动载玻片定位板沿直线运动，当推杆轮滚动到凸轮8的最高位置时，推杆与载玻片定位板处于同一水平位置，载玻片槽与载玻片定位板垂直，机械手9取出载玻片10放入染色盘，并重新装入干净载玻片10 ;当推杆轮在拉簧的控制下沿凸轮8斜边向下滚动，直到导向板处于水平位置时，落入凹槽内，并与载玻片定位板接触时，载玻片10处于水平位置，可以进行滴样、推片、风干操作。
权利要求1.一种全自动推片机的载玻片运输与竖起装置，其特征在于:载玻片槽通过螺钉与导向板固定连接，推杆轮与推杆转动连接，导向板与推杆呈90度，并与推杆固定连接，底板与载玻片定位板固定连接，载玻片定位板上有凹槽，导向板处于水平位置时，位于载玻片定位板的凹槽内，并与载玻片定位板接触连接，拉簧一端与导向板底部勾接，另一端与底板勾接。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动推片机的载玻片运输与竖起装置，属于全自动推片机。载玻片槽通过螺钉与导向板固定连接，推杆轮与推杆转动连接，导向板与推杆呈90度，并与推杆固定连接，底板与载玻片定位板固定连接，载玻片定位板上有凹槽，导向板处于水平位置时，位于载玻片定位板的凹槽内，并与载玻片定位板接触连接，拉簧一端与导向板底部勾接，另一端与底板勾接。本实用新型的优点在于结构新颖简单，能达到较高的运动精度，装配工艺性能好，节省了动力源，降低了成本，完成了载玻片在不同操作位置所需要的角度。
文档编号B65G47/74GK203064777SQ20122071158
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者孙福亮, 张世龙 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司