专利名称：纺纱机轨道输送系统的分岔装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送轨道的分叉装置，特别涉及一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置。
背景技术：
近年来随着科技的发展，纺织行业已逐渐从用工高密集型转为自动无人化管理，特别是各个生产工序间的物流运输已经逐步实现轨道的自动化运输，解决了在以往运输过程中通过人工搬运造成纱筒之间的接触、碰撞、挤压的问题，避免了纱筒损坏造成的不必要的经济损失。当前纺纱机轨道输送大多采用悬挂式输送系统，悬挂的纱筒在搬运过程中不易受到损伤，从而确保了纱筒在转序中质量不受影响，同时降低了纱筒工人的劳动强度，改善了生产环境，提高了生产效率。轨道的设置通常要根据物品的输送方向来设定，而对于不同运输方向的轨道则需通过设置轨道分岔装置来实现特定输送方向的需要。在物品输送过程中，为了实现被输送物品由一条线路进入到另一条线路，通常会在轨道的交口处安装分岔装置。现有的分岔装置大多采用电机驱动、电磁铁驱动，电机驱动是在轨道分岔口处安装小拨动叉，由电机驱动其旋转到两个工作位置，每一个位置对应一条直线轨道，同时在输送体上安装导向轮，通过拨动叉的引导进入对应直线轨道；电磁铁驱动是轨道交叉口处安装拨动机构，由电磁铁控制拨动机构的转动。现有的装置虽然能够实现物品不同输送方向的目的，但为完成对接精准，对电器件及气动元件要求的精度高，安装调试困难，成本较高，使用寿命短。且电磁铁不宜长期通电，在运送速度较慢的轨道上不宜使用。
实用新型内容针对上述现有技术，为了克服现有产品轨道对接不精确、安装调试困难、成本较高、使用寿命短等问题，本实用新型提供一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置。为了解决上述技术问题，本实用新型一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置予以实现的技术方案是:包括固定板，所述固定板上设有拨动机构、自锁定位机构和复位机构；所述拨动机构包括回转轴和拨动杆，所述固定板套在所述回转轴上，所述拨动杆的一端与所述回转轴的一端固定，所述拨动杆的另一端设有一轴向孔；所述回转轴的另一端固定有一分道叉；所述拨动杆的中部与一拨动套接触，所述固定板的一面上固定有与所述拨动套配合的驱动气缸，所述驱动气缸的动作由一电磁阀控制；所述自锁定位机构包括连接座和定位弹簧，所述连接座与所述固定板固定，所述定位弹簧设置在拨动杆端部的轴向孔与连接座之间；所述复位机构包括连接底座和复位弹簧，所述连接底座与所述固定板固定，所述复位弹簧的一端抵在连接底座上，所述复位弹簧的另一端通过螺钉连接在所述拨动杆上。进一步讲，本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置，其中，所述回转轴与所述固定板之间为相互垂直。所述回转轴通过轴肩和挡圈固定在所述固定上。所述复位机构中的连接底座和复位弹簧均 位于所述拨动杆的同一侧，且位于靠近回转轴的一端；所述驱动气缸位于所述拨动杆的另一侧。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置的有益效果是，在轨道的交叉口处安装固定板，固定板上设有拨动机构和自锁定位机构；自锁定位机构采用连接座、连接件、定位压簧，机械结构，简单可靠，故障率低。由气缸和电磁阀控制拨动机构的旋转动作，可得到精确的工作位置，使用方便，安装快捷，成本低，寿命长。
图1为本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置整体结构示意图；图2为本实用新型中拨动机构中分道叉、回转轴及拨动杆连接不意图；图3为本实用新型中驱动气缸、拨动套及拨动杆连接示意图；图4为本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置一动作状态图；图5为本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置另一动作状态图。图中:1固定板、2轨道、3连接座、4连接件、5定位压簧、6拨动杆、7分道叉、8驱动气缸、81气缸活塞杆、82气缸壳体、9电磁阀、10回转轴、11拨动套、12复位弹簧、13连接底座，15挡圈，16气缸底座，A、B岔道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。如图1所示，本实用新型一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置，包括固定板1，所述固定板I上设有拨动机构、自锁 定位机构和复位机构；所述拨动机构包括回转轴10和拨动杆6，如图2所示，所述固定板I套在所述回转轴10上，所述回转轴10与所述固定板I之间为相互垂直，所述回转轴10通过轴肩和挡圈15固定在固定板I上,所述拨动杆6的一端与所述回转轴10的一端固定，所述拨动杆的另一端设有一轴向孔；所述回转轴10的另一端固定有一分道叉7 ;所述分道叉7、拨动杆6均与所述固定板I呈平行状态；如图3所示，所述拨动杆6的中部与一拨动套11接触，所述固定板I的一面上固定有与所述拨动套11配合的驱动气缸8,所述驱动气缸8的动作由一电磁阀9控制。如图1所示，所述自锁定位机构包括连接座3和定位弹簧5，所述连接座3上设有连接孔，该连接孔通过螺钉与带有螺纹孔的固定板I连接固定；所述定位弹簧5设置在拨动杆端部的轴向孔与连接座3之间，即，所述连接座3为弯板状，所述连接板3的底面通过螺纹连接件与固定板I固定连接，所述连接板3的立面上通过螺纹连接件安装有一连接件4，所述定位压簧5的一端与所述连接件4连接；所述定位弹簧5的另一端插在所述拨动杆端部的轴向孔中。所述复位机构包括连接底座13和复位弹簧12，所述连接底座13与所述固定板I固定，所述复位弹簧12的一端抵在连接底座13上，所述复位弹簧12的另一端通过螺钉连接在所述拨动杆6上。所述复位机构中的连接底座13和复位弹簧12均位于所述拨动杆6的同一侧，且位于靠近回转轴10的一端，即，复位弹簧12的一端抵在连接底座13上，另一端通过螺钉连接在位于拨动杆6靠近回转轴10 —端；所述驱动气缸8位于所述拨动杆6的另一侧。[0019]如图3所示，所述驱动气缸8由气缸活塞杆81和气缸壳体82组成，该气缸壳体82设有螺纹连接件，与气缸底座16的立面连接，气缸底座16底面用螺钉固定在固定板I上；该驱动气缸的气缸活塞杆81 —端设有螺纹，与拨动套11的内螺纹连接；在电磁阀9的作用下，气缸活塞杆81沿气缸的轴向伸出，从而连带拨动套11 一起伸出，拨动套11推动拨动杆6的中间部位使拨动杆6围绕回转轴10转动，并带动回转轴10旋转，同时回转轴10带动固定其另一端的分道叉7转动，由于拨动杆6的另一端部设有定位弹簧5，因此，靠定位弹簧5的左右扭转，形成正反力，将拨动杆6自锁定位。连接底座13通过螺纹孔用螺纹固定在固定板I上，复位弹簧12的一端抵在连接底座13的立面上，另一端通过螺钉连接在拨动杆6靠近回转轴10 —端。当电磁阀9停止工作时，拨动杆6靠复位弹簧12的作用复位，同时，气缸活塞杆81也复位。本实用新型中的电磁阀9与纺纱机轨道输送系统的电气控制柜连接，通过该电气控制柜控制其动作。本实施例中涉及的纺纱机轨道输送系统的电气控制柜、电磁阀与纺纱机轨道输送系统电气控制柜的连接未进行说明的内容，均为现有技术，故不再进行赘述。图4和图5示出了本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置的工作状态，电磁阀9作用时，气缸活塞杆81连带拨动套11 一起伸出，拨动套11推动拨动杆6的中间部位，驱动气缸8克服复位弹簧12和定位弹簧5的力，使得拨动杆6围绕着回转轴10旋转，并通过回转轴10带动分道叉7转动，拨动杆6所受定位弹簧5的力矩方向变化，其压力由阻力变成动力，使得拨动杆 6继续旋转，并使分道叉7与轨道2的一侧面接触达到如图4工作位置，同时，靠定位弹簧5的压力使得拨动杆6自锁定位。分道叉7与岔轨A形成一条通路，使得纺纱机中的纱管、筒纱能够沿着该通路行进。采用与图4所示相反的动作，电磁阀9停止工作时，拨动杆6靠复位弹簧12的作用复位，同时气缸8的气缸活塞杆81也复位,拨动杆6仍靠定位弹簧5的作用及分道叉7与轨道2的另一侧面接触完成工作位置的转变和自锁定位.即完成如图5所示的动作，可形成如图5所示的分道叉7与岔轨B形成一条通路，输送纱管和纱筒。本实用新型纺纱机轨道输送系统的分岔装置的工优点是，轨道通路定位可靠，且故障率低；电磁阀控制气缸推动拨动杆在克服定位弹簧阻力的同时带动分叉进行偏转动作，可以得到准确的工作位置，且气缸可长时间通气工作，可保证分叉始终保持在任意选定的固定通道上，便于慢速的管纱、筒纱输送，而电磁铁不能长时间通电，不能实现慢速输送，该装置运行安全性好，机构设计简单合理，安装快捷，成本低，寿命长。尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置，包括固定板(I)，其特征在于， 所述固定板(I)上设有拨动机构、自锁定位机构和复位机构； 所述拨动机构包括回转轴(IO )和拨动杆(6)，所述固定板(I)套在所述回转轴(10)上，所述拨动杆(6)的一端与所述回转轴(10)的一端固定,所述拨动杆的另一端设有一轴向孔；所述回转轴(10)的另一端固定有一分道叉(7);所述拨动杆(6)的中部与一拨动套(11)接触，所述固定板(I)的一面上固定有与所述拨动套(11)配合的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的动作由一电磁阀(9)控制； 所述自锁定位机构包括连接座(3)和定位弹簧(5)，所述连接座(3)与所述固定板(I)固定，所述定位弹簧(5)设置在拨动杆端部的轴向孔与连接座(3)之间； 所述复位机构包括连接底座(13)和复位弹簧(12)，所述连接底座(13)与所述固定板(I)固定，所述复位弹簧(12)的一端抵在连接底座(13)上，所述复位弹簧(12)的另一端通过螺钉连接在所述拨动杆(6)上。
2.根据权利要求1所述纺纱机轨道输送系统的分岔装置，其特征在于，所述回转轴(10)与所述固定板(I)之间为相互垂直。
3.根据权利要求1所述纺纱机轨道输送系统的分岔装置，其特征在于，所述回转轴(10)通过轴肩和挡圈(15)固定在所述固定板(I)上。
4.根据权利要求1所述纺纱机轨道输送系统的分岔装置，其特征在于，所述复位机构中的连接底座(13)和复位弹簧(12)均位于所述拨动杆(6)的同一侧，且位于靠近回转轴 (10)的一端；所述驱动气缸(8)位于所述拨动杆(6)的另一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种纺纱机轨道输送系统的分岔装置，包括设置在固定板上的拨动机构、自锁定位机构和复位机构；拨动机构包括回转轴和拨动杆，固定板套在回转轴上，拨动杆的一端与回转轴的一端固定，拨动杆的另一端设有一轴向孔，回转轴的另一端固定有一分道叉；拨动杆的中部与一拨动套接触，固定板的一面上固定有与拨动套配合的驱动气缸，驱动气缸的动作由一电磁阀控制；自锁定位机构包括连接座和定位弹簧，定位弹簧设置在拨动杆端部的轴向孔与连接座之间；复位机构包括连接底座和复位弹簧，复位弹簧的一端抵在连接底座上，复位弹簧的另一端通过螺钉连接在拨动杆上。本实用新型使轨道对接精确、安装简便、成本较低、使用寿命长。
文档编号B65G35/00GK203095017SQ20122072670
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者彭健, 杨小凤, 朱智伟, 李永利, 郝霄鹏, 邢承凤 申请人:天津宏大纺织机械有限公司