线状物的自动卷绕装置以及自动卷绕方法
【专利摘要】本发明涉及一种将多根被供给的线状物同时卷绕于多个线轴的线状物的自动卷绕装置以及利用所述自动卷绕装置的自动卷绕方法，所述自动卷绕装置具有：用于安装线轴的多个转轴以及导向辊，所述多个转轴的数量为线路的数量的1倍超过～1.75倍。
【专利说明】线状物的自动卷绕装置以及自动卷绕方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种将线状物卷绕于线轴的自动卷绕装置以及自动卷绕方法。
[0002]本申请基于2011年4月28日在日本提出申请的日本专利申请2011—102023号主张优先权，并在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]中空纤维膜、丝等线状物，通常卷绕于线轴而作为产品被保管、运输。
[0004]在将线状物卷绕于线轴时，采用具有旋转驱动的线轴的卷绕装置(专利文献I)。在线状物为多根的情况下，卷绕装置所具有的线轴的个数与线状物的根数对应。
[0005]以往，在线状物对于线轴的卷绕量达到规定量时，操作者切断供给于线轴的线状物，用空的线轴更换卷绕有规定量的线状物的线轴。然而，由于更换线轴的过程中线状物也持续供给，所以在以往的卷绕方法中，除了更换线轴的操作者，还需要拉住持续供给的线状物的操作者。另外，由于未卷绕于线轴的线状物被废弃处理，所以上述方法存在废弃处理量较多的倾向。
[0006]因此，专利文献2中提出一种不仅能够卷绕线状物，而且能够更换线轴的卷绕装置。即，专利文献2所述的卷绕装置具有2个安装于转台板的线轴，位于卷绕位置的一方的线轴卷绕有规定量的线状物时，转台板转动而使另一方的线轴移动至卷绕位置，变更卷挂线状物。
[0007]但是，专利文献2所述的卷绕装置不够简便。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2009 - 208968号公报
[0011]专利文献2:日本特开平5 - 193835号公报
【发明内容】
[0012]发明所要解决的课题
[0013]本发明的目的是提供一种尽管卷绕装置使用简单的结构，也能够削减操作者的数量以及线状物的废弃处理量的线状物自动卷绕装置以及自动卷绕方法。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本发明具有下面的方式。
[0016][I] 一种线状物的自动卷绕装置，将多根被供给的线状物同时卷绕于多个线轴，所述自动卷绕装置具有:用于安装线轴的多个转轴、以及导向辊，所述多个转轴的数量是线路的数量的I倍超过至1.75倍以下的数量。
[0017][2]根据[I]所述的线状物的自动卷绕装置，所述多个转轴的设置间隔为所使用的线轴的直径的1.2?3.0倍。
[0018][3]根据[I]或者[2]所述的线状物的自动卷绕装置，所述多个转轴分别配置于正多边形、菱形或者长方形的各顶点上的位置。
[0019][4]根据[I]?[3]中的任一项所述的线状物的自动卷绕装置，所述多个转轴配置于直线上，并且形成一列或者二列以上，所述多个转轴中的至少同一列上的转轴的设置间隔为等间隔。
[0020][5]根据[I]?[4]的任一项所述的线状物的自动卷绕装置，在每条所述线路上进一步设有调整卷绕速度的驱动辊。
[0021][6] 一种线状物的自动卷绕方法，采用卷绕装置，连续地卷绕一根或者多根同时被供给于所述卷绕装置的线状物，所述线状物的自动卷绕方法包括:将线轴安装于所述卷绕装置的工序，所述线轴的个数比供给于所述卷绕装置的线状物的根数多；将供给于所述卷绕装置的线状物中的一根线状物的端部分别卷挂于安装于所述卷绕装置的多个线轴中的一部分线轴的工序；通过使卷挂有所述一根线状物的端部的线轴旋转，而连续地卷绕线状物的工序；以及线状物向所述线轴的卷绕量达到所需量时，将线状物变更卷挂于未卷挂有线状物的剩下的线轴的工序。
[0022][7]根据[6]所述的线状物的自动卷绕方法，在卷挂所述线状物的端部的工序中，线状物的端部预先配置于线轴的侧面侧。
[0023][8]根据[6]或者[7]所述的线状物的自动卷绕方法，所述线轴分别安装于多根转轴，所述多根转轴设于卷绕装置。
[0024][9]根据[8]所述的线状物的自动卷绕方法，包括:将所述卷绕量达到所需量的线轴从转轴取下，进一步将未卷绕有线状物的线轴安装于所述转轴的工序。
[0025][10]根据[8]或者[9]所述的线状物的自动卷绕方法，所述多根转轴构成至少一组转轴组，所述转轴组中的转轴以一定间隔配置，在变更卷挂所述线状物的工序中，在安装于一组的转轴组的线轴中的相邻的线轴之间变更卷挂线状物。
[0026]发明效果
[0027]采用本发明的线状物的自动卷绕装置以及自动卷绕方法，尽管卷绕装置采用简单的结构，也能够削减操作者的数量以及线状物的废弃处理量。
[0028]在本发明的线状物的自动卷绕装置中，通过使多个转轴的数量为线路的数量的I倍多?1.75倍，能够使卷绕装置的结构简单，能够提高操作效率。
[0029]通过使多个转轴的设置间隔为所使用的线轴的直径的1.2?3.0倍，从而提高操
作效率。
[0030]通过将多个转轴分别配置于正多边形、菱形或者长方形的各定点上的位置，从而能够提高操作效率。
[0031]通过使多个转轴中的至少同一列上的转轴的间隔为等间隔，可以容易地进行卷绕位置的切换。
[0032]在本发明的线状物的卷绕方法中，在卷挂线状物的端部的工序中，将线状物的端部事先配置于线轴的侧面侧的话，可以容易地与卷绕于其他线轴的线状物的端部连结。由此，由于能够容易地使线状物A变长，所以在进一步加工卷绕的线状物的情况下，可以提高从线轴绕出时的操作效率。
[0033]另外，线轴分别安装于多根转轴的话操作变简单，所述多根转轴设于卷绕装置。
[0034]另外，取下卷绕量达到规定量的线轴，进一步安装未卷绕有线状物的线轴的话，SP使在线状物的长度超过线轴等的规定量的情况下，也可以进一步继续进行卷绕。
[0035]另外，多根转轴构成至少一组的转轴组，所述转轴组中的转轴以一定间隔配置，在安装于所述转轴组的线轴中的相邻的线轴之间变更卷挂线状物的话，操作模式简单化，操作变得更加简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1是表示在本发明的第一方面的线状物的卷绕方法的一实施方式中使用的自动卷绕装置的示意图，是表示本发明的第二方面的线状物的自动卷绕装置的一例的示意图。
[0037]图2是表示开始卷绕于线轴前的线状物的配置的一例的立体图。
[0038]图3是对本发明的第一方面的线状物卷绕方法的一实施方式中的变更卷挂工序进行说明的图。
[0039]图4是表示作为本发明的第二方面的线状物的自动卷绕装置的一实施方式的具有驱动辊的自动卷绕装置的一例的示意图。
[0040]符号说明
[0041 ] I线状物的自动卷绕装置
[0042]10 单元
[0043]11a，11b，11c，Ild 线轴
[0044]12a，12b，12 c，12d 转轴(旋转轴)
[0045]20导向辊
[0046]30 线路
[0047]40驱动辊
[0048]A线状物
【具体实施方式】
[0049]本发明的第一方面的线状物的自动卷绕方法包括下面的工序。
[0050](I)将线轴安装于所述卷绕装置的工序，所述线轴的个数比供给于所述卷绕装置的线状物的根数多。
[0051](2)在安装于所述卷绕装置的多个线轴中的一部分线轴上分别卷挂供给于所述卷绕装置的线状物中的一根线状物的端部的工序。
[0052](3)通过使卷挂有所述一根线状物的端部的线轴旋转，而连续地卷绕线状物的工序。
[0053](4)线状物向所述线轴的卷绕量达到所需量时，将线状物变更卷挂于未卷挂有线状物的剩下的线轴的工序。
[0054]对本发明的第一方面的线状物的自动卷绕方法(下面，简略为“卷绕方法”)的一实施方式进行说明。
[0055]图1表示本实施方式的卷绕方法中所使用的线状物的自动卷绕装置(下面，简略为“卷绕装置”)。本实施方式的卷绕装置I同时供给6根线状物A、A……，I个线轴卷绕I根线状物A。本实施方式的卷绕装置I具有2列单元10，每列单元10直线状地排列有4个线轴lla、llb、llc、lld，即卷绕装置I具有比线状物的根数多的共计8个线轴。这里“线路”是指实际同时向卷绕装置供给的线状物的根数(图1的情况下为6根)的意思，线路数可以通过如下的部件调整:该部件将从安装于卷绕装置紧前方的驱动辊供给的线状物圆滑地引导，并以所需要的形状卷绕(例如，独立驱动的多个驱动辊、线状物的行进路径分支装置)。另外，各单元10的4个线轴11a、lib、11c、Ild安装于分别独立地旋转驱动的转轴(也称作旋转轴)12a~12d。转轴12a~12d构成以一定间隔配置的一组转轴组，本实施方式中，具有2组该转轴组。各转轴组与安装于这些转轴的线轴的各单元对应。
[0056]线状物A通过导向辊20连续地被供给至安装于旋转驱动的转轴12a~12d的线轴Ila~lld，多个线状物A能够同时被卷绕。
[0057]采用上述自动卷绕装置的卷绕方法中，首先，在各单元10的4根转轴12a~12d上安装线轴Ila~lid。对应I根转轴安装一个线轴。
[0058]安装于卷绕装置的线轴数最好是线状物的根数的I倍超过~1.75倍，1.1~1.75倍更好。通过满足上述条件，能够使操作高效化。
[0059]接下来，在各单元10的左侧的3个线轴lla、llb、llc上卷挂线状物A的端部。即，线状物A的端部卷挂于与线状物A的根数相同个数的线轴上。此时，如图2所示，最好是I根线状物A的端部α配置于各单元10的左侧3个线轴I la、I lb、I Ic的各自的侧面侧。将线状物A的端部α配置于线轴lla、llb、llc的侧面侧的话，能够容易地与其他的线轴卷绕的线状物的端部连结，能够容易地使线状物变长。
[0060]不特别限定于将线状物的端部配置于线轴的侧面侧的方法。
[0061]接下来，分别旋转驱动转轴12a、12b、12c，使线轴11a、lib、Ilc旋转而开始卷绕，用线轴lla、llb、llc连续 地卷绕6根通过导向辊20连续地供给的线状物A、A……。
[0062]这里，作为供给于线轴的线状物A，可以列举:单纤维、纱等纤维，中空纤维膜、绳索、金属丝、编绳、编带等带等。另外，通过适当地调整转轴的转速，能够使用于聚烯烃、聚酯的软质树脂，光纤、强化纤维等硬质线状物。
[0063]接下来，各单元10的线轴Ilc达到所需的卷绕量时，切断供给于线轴Ilc的线状物A，如图3所示，变更卷挂于同一单元10的线轴lld，所述线轴Ild未卷绕有线状物A，并与线轴Ilc相邻配置。
[0064]所需的卷绕量可以按照需求任意地设定。
[0065]卷绕量可以通过测量线轴(转轴)的旋转速度与卷绕时间、测定线轴的总重量的变化量等任意手段确认。
[0066]接下来，将卷绕有线状物A的线轴Ilc从转轴12c取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ilc安装于转轴12c后，切断供给于线轴Ilb的线状物A，变更卷挂于与线轴Ilb相邻配置的线轴11c。
[0067]接下来，将卷绕有线状物A的线轴Ilb从转轴12b取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ilb安装于转轴12b后，切断供给于线轴Ila的线状物A，变更卷挂于与线轴Ila相邻配置的线轴lib。另外，将卷绕有线状物A的线轴Ila从转轴12a取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ila安装于转轴12a。
[0068]上述变更卷挂时最好也将线状物A的端部α配置于线轴I lb、I lc、I Id的侧面侧。
[0069]上述变更卷挂后，直至达到所需的卷绕量之前，采用各单元10的右侧3个线轴I Ib、I Ic、I Id连续地卷绕6根线状物A、A......。
[0070]接下来，各单元10的线轴llb达到所需的卷绕量时，切断供给于线轴Ilb的线状物A,变更卷挂于同一单元10的线轴I Ia,所述线轴I Ia未卷绕有线状物A,并与线轴I Ib相邻配置。
[0071]接下来，将卷绕有线状物A的线轴Ilb从转轴12b取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ilb安装于转轴12b后，切断供给于线轴Ilc的线状物A，变更卷挂于与线轴Ilc相邻配置的线轴lib。
[0072]接下来，将卷绕有线状物A的线轴Ilc从转轴12c取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ilc安装于转轴12c后，切断供给于线轴Ild的线状物A，变更卷挂于与线轴Ild相邻配置的线轴11c。另外，将卷绕有线状物A的线轴Ild从转轴12d取下，将未卷绕有线状物A的线轴作为新的线轴Ild安装于转轴12d。
[0073]上述那样变更卷挂后，再一次通过使各单元10的左侧3个线轴I la、I Ib、I Ic旋转而连续地卷绕6根线状物A、A……。
[0074]在使用与线状物的根数相同数量的线轴对线状物进行卷绕的情况下，操作者需要切断供给于线轴的线状物，取下卷绕有所需量的线状物的线轴并更换成空的线轴后，将线状物变更卷挂于空的线轴。因此，没能实现高效率的操作。另一方面，在上述本实施方式的卷绕方法中，通过使用个数比线状物的根数多的线轴，由于能够迅速地变更卷挂于相邻配置的未卷绕有线的线轴， 所 以能够连续并且高效率地卷绕线状物。由此，可以削减线状物的废弃处理量。
[0075]在上述本实施方式的卷绕方法中，通过交替进行上述卷绕和变更卷挂，可以同时并且连续地将3根线状物A卷绕于各单元10的3个线轴。
[0076]而且，采用上述卷绕方法，对于线轴的卷绕量达到所需的量后，仅I个操作者也可以迅速地将线状物变更卷挂于未卷绕有线状物的线轴。因此，能够削减操作人数的，并且减少未卷绕于线轴的线状物的量，削减废弃处理量。
[0077]此外，使用上述卷绕方法的卷绕装置不需要线轴的更换装置等，比较简易。
[0078]另外，在上述实施方式中，由于将达到所需的卷绕量的线轴从转轴取下，进一步将未卷绕有线状物的线轴安装于该转轴，因此即使在线状物A的长度超过线轴Ila~Ild的规定量的情况下，也可以进一步连续地卷绕线状物A。
[0079]另外，由于在各单元10的相邻的线轴之间变更卷挂线状物A，所以工作模式简单化，可以使操作更简便。
[0080]另外，本发明的第一方面的卷绕方法不限定于上述实施方式。
[0081]例如，在上述实施方式的卷绕方法中，对于各单元分别变更卷挂线状物，但也可以跨越单元变更卷挂。
[0082]另外，在上述实施方式中，作为卷绕装置，具有2列直线状地排列有4个线轴的单元，卷绕6根线状物，但是只要线轴的个数比线状物的根数多，也可以是其他方式的卷绕装置。
[0083]例如，4个线轴直线状地排列的单元的列数可以是I列，也可以是3列以上。
[0084]另外，I列单元中的线轴的个数不是必须为4个，与线状物的根数对应地选择即可。[0085]另外，在上述实施方式中，多个线轴配置于长方形的各顶点上的位置，但是多个线轴也可以配置为环形，也可以配置于正多边形或者菱形的各顶点上的位置。
[0086]接下来，对本发明的第二方面的线状物的自动卷绕装置(下面，有时简略为“卷绕装置”。)的一实施方式进行说明。
[0087]本发明的第二方面的卷绕装置是将多根被供给的线状物同时卷绕于多个线轴的线状物的自动卷绕装置，所述自动卷绕装置具有:用于安装线轴的多个转轴、多个线路、以及导向辊，所述多个转轴的数量为所述线路的数量的I倍多?1.75倍。
[0088]图1表示本发明的第二方面的线状物的自动卷绕装置的一例。图1的卷绕装置中具有:多个转轴12a、12b、12c、12d、多个线路30以及导向辊20。
[0089]这里由于转轴的数量为8个，线路为6个，因此转轴的数量是线路的数量的1.33倍，在I倍超过?1.75倍的范围内。
[0090]图1中的各部件与上述的卷绕方法中说明的部件起到相同的作用。
[0091]转轴数量最好是线路数量的1.01?1.75倍，1.05?1.7倍更好。
[0092]转轴数量是线路数量的I倍以下的话，更换线轴时变为两人操作，操作性下降。另夕卜，转轴数量超过线路数量1.75倍的话，需增加设备投资，成为成本上涨的主要原因。
[0093]另外，在1.5倍以下的话可以缩小转轴彼此的间隔，所以装置变得紧凑，这样更好。
[0094]多个转轴的设置间隔可以设定为所使用的线轴的直径的1.2?3.0倍。具体来说，配置为直线状的转轴组中的设置间隔最好为所使用的线轴的直径的1.2?3.0倍，1.5?
2.5倍更好。通过使各转轴的间隔在上限值以下，可以提高设备设置空间的效率。通过使各转轴的间隔在下限值以上，可以确保操作空间。
[0095]另外线轴的直径是指所使用的线轴的直径(凸缘径)。
[0096]所述多个转轴分别配置于正多边形、菱形或者长方形的各顶点上的位置。通过这样配置，可以提高操作效率。其中最好是正方形。作为正多边形，具体来说，可以列举:正三角形、正方形、正五边形、正六边形、正八边形等。在图1中，12a以及12b与配置于它们下面的2个转轴形成长方形。
[0097]所述多个转轴，配置为直线状，形成I列或者2列以上。可以使所述转轴中的至少同一列上的转轴的间隔为等间隔。通过等间隔地配置转轴，可以容易地切换卷绕位置。
[0098]另外，在图1中，导向辊的数量为对于I个转轴设置3个，但不作特别限定，最好对于I个转轴设置I?10个，I?5个更好。由此能够使设备紧凑化。
[0099]另外，各导向辊的设置间隔最好是线轴的直径的1.2?3.0倍，1.5?2.5倍更好。由此可以确保操作空间。
[0100]图4是表示具有驱动辊40的卷绕装置的一例的示意图。本发明的第二方面的卷绕装置，如图4所示，可以在每条线路30上进一步设置调整卷绕速度的驱动辊40。通过驱动辊可以调整线状物的卷绕速度，通过在变更卷挂时降低卷绕速度从而能够削减线状物的废弃处理量。
[0101 ] 对驱动辊的设置位置不作特别限定。
[0102]转轴的数量在驱动辊的数量的I倍超过?1.75倍的范围内，最好是1.01?1.75倍，1.05?1.7倍更好。在图4中，对于6个驱动辊，配置有8个转轴。[0103]在使用与线路数相同数量的线轴对线状物进行卷绕的情况下，操作者需要切断供给于线轴的线状物，取下卷绕有所需量的线状物的线轴并更换成空的线轴后，将线状物变更卷挂于空的线轴。因此，没能实现高效率的操作。另一方面，在上述本实施方式的卷绕装置中，通过使用个数比线路数多的线轴，由于能够迅速地将线状物变更卷挂于相邻配置的未卷绕有线的线轴，所以能够连续并且高效率地卷绕线状物。由此，可以削减线状物的废弃处理量。
[0104]在上述本实施方式的卷绕装置中，通过交替进行上述卷绕和变更卷挂，可以同时并且连续地将3根线状物A卷绕于各单元10的3个线轴。
[0105]而且，采用上述卷绕装置，对于线轴的卷绕量达到所需的量后，仅I个操作者也可以迅速地将线状物变更卷挂于未卷绕有线状物的线轴。因此，能够削减操作人数，并且减少未卷绕于线轴的线状物的量，削减废弃处理量。
[0106]此外，上述卷绕装置不需要线轴的更换装置等，比较简易。
[0107]另外，在上述实施方式中，由于将达到所需的卷绕量的线轴从转轴取下，进一步将未卷绕有线状物的线轴安装于该转轴，即使在线状物A的长度超过线轴Ila?Ild的规定量的情况下，也可以进一步连续地卷绕线状物A。
[0108]另外，由于在各转轴组的相邻的线轴之间变更卷挂线状物A，所以工作模式简单化，可以使操作更简便。
[0109]另外，本发明的第二方面的卷绕装置不限定于上述实施方式。
[0110]在上述实施方式中，作为卷绕装置，具有2列直线状地排列有4个线轴的单元，卷绕6根线状物，但是转轴数量最好为线路数量的I倍超过?1.75倍，从操作效率的角度来看的话，1.1?1.5倍更好，也可以是其他方式的卷绕装置。
[0111]例如，4个转轴直线状地排列的转轴组的列数可以是I列，也可以是3列以上。
[0112]另外，I列转轴组中的转轴的个数不是必须为4个，与线路数对应地选择即可。
[0113]进一步，也可以做成如下的卷绕装置:转轴和线路的数量可以任意地变更，可以任意配置成转轴的数量是线路的数量的I倍超过?1.75倍，1.1?1.5倍更好。
[0114]产业上的利用可能性
[0115]采用本发明的线状物的自动卷绕装置以及自动卷绕方法，尽管卷绕装置采用简单的结构，也能够削减操作者的数量以及线状物的废弃处理量。
【权利要求】
1.一种线状物的自动卷绕装置，将多根被供给的线状物同时卷绕于多个线轴，其特征在于， 所述自动卷绕装置具有:用于安装线轴的多个转轴、以及导向辊， 所述多个转轴的数量是线路的数量的I倍超过至1.75倍以下的数量。
2.根据权利要求1所述的线状物的自动卷绕装置，其特征在于，所述多个转轴的设置间隔为所使用的线轴的直径的1.2?3.0倍。
3.根据权利要求1或者2所述的线状物的自动卷绕装置，其特征在于，所述多个转轴分别配置于正多边形、菱形或者长方形的各顶点上的位置。
4.根据权利要求1?3中的任一项所述的线状物的自动卷绕装置，其特征在于，所述多个转轴配置于直线上，并且形成一列或者二列以上， 所述多个转轴中的至少同一列上的转轴的设置间隔为等间隔。
5.根据权利要求1?4中的任一项所述的线状物的自动卷绕装置，其特征在于，在每条所述线路上进一步设有调整卷绕速度的驱动辊。
6.一种线状物的自动卷绕方法，采用卷绕装置，连续地卷绕一根或者多根同时被供给于所述卷绕装置的线状物，其特征在于， 所述线状物的自动卷绕方法包括: 将线轴安装于所述卷绕装置的工序，所述线轴的个数比供给于所述卷绕装置的线状物的根数多； 将供给于所述卷绕装置的线状物中的一根线状物的端部分别卷挂于安装于所述卷绕装置的多个线轴中的一部分线轴的工序； 通过使卷挂有所述一根线状物的端部的线轴旋转，而连续地卷绕线状物的工序；以及 线状物向所述线轴的卷绕量达到所需量时，将线状物变更卷挂于未卷挂有线状物的剩下的线轴的工序。
7.根据权利要求6所述的线状物的自动卷绕方法，其特征在于，在卷挂所述线状物的端部的工序中，线状物的端部预先配置于线轴的侧面侧。
8.根据权利要求6或者7所述的线状物的自动卷绕方法，其特征在于，所述线轴分别安装于多根转轴，所述多根转轴设于卷绕装置。
9.根据权利要求8所述的线状物的自动卷绕方法，其特征在于，包括:将所述卷绕量达到所需量的线轴从转轴取下，进一步将未卷绕有线状物的线轴安装于所述转轴的工序。
10.根据权利要求8或者9所述的线状物的自动卷绕方法，其特征在于，所述多根转轴构成至少一组转轴组，所述转轴组中的转轴以一定间隔配置， 在变更卷挂所述线状物的工序中，在安装于一组的转轴组的线轴中的相邻的线轴之间变更卷挂线状物。
【文档编号】B65H67/04GK103492297SQ201280020792
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年4月25日 优先权日:2011年4月28日
【发明者】品田胜彦 申请人:三菱丽阳株式会社