横动装置及横动方法
【专利摘要】横动装置在将经由导引辊（2）的导引槽（2a）供给的线状材料（T）向卷轴躯干部（1a）卷取的期间中，使导引辊（2）相对于卷轴（1）的相对位置在卷轴轴线（R）方向上移动。导引辊（2）能够绕旋转中心（C）倾斜。旋转中心（C）穿过导引辊（2）的外缘附近中的距卷轴躯干部（1a）较近的部分。当导引辊（2）位于卷轴凸缘部（1b）间的中间时将导引辊（2）的倾斜切换，以使导引辊（2）的外缘附近中的距卷轴躯干部（1a）较远的部分远离卷轴凸缘部（1b）。在导引辊（2）的倾斜的切换时，线状材料（T）的横动间距不会紊乱。
【专利说明】横动装置及横动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用来将钢帘线、胎圈钢丝线、活塞环用线等金属线，电线等包覆线、其他绳索等线状材料以整齐卷卷取的横动装置及横动方法。
【背景技术】
[0002]作为将线状材料向卷轴卷取的方法，以往以来已知有下述方法:经由从卷轴躯干部在径向隔开距离配置的导引辊将作为卷取物的线状材料向卷轴躯干部引导，一边使卷轴或导引辊沿卷轴轴向移动而使卷取位置移动(横动)，一边使卷轴旋转而卷取线状材料。根据该方法，通过重复每当将线状材料向卷轴躯干部卷取I圈、就使卷轴或导引辊沿卷轴的轴向以规定间距往复移动的动作，能够将线状材料以整齐卷卷取到卷轴上。但是，在该方法中，由于在卷轴躯干部与导引辊之间有距离，所以在卷轴躯干部上的线状材料的卷取位置的移动和卷轴或导引辊的移动中有偏差，因此，特别是卷轴躯干部两端处的反转时的横动调整不容易。
[0003]此外，也可以想到下述方法:使用大径的导引辊，作为辊外缘在卷轴侧接近于卷轴躯干部的配置，而使卷轴躯干部上的线状材料的卷取位置的移动与卷轴或导引辊的移动一致，但在该方法中，在作为卷取物的线状材料较细的情况下，需要使辊宽变小，以将线状材料卷取到导引辊的躯干部凸缘边上、此外不会有线状材料晃动而间距偏移的情况，有可能不能充分地维持强度。
[0004]此外，提出了以下的方法:将导引辊能够以位于距卷轴躯干部外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转轴为旋转中心向卷轴轴线方向倾斜地配置，在卷轴躯干部上的两端凸缘边附近处的横动反转时，停止卷轴的轴线方向移动，一边使导引辊摆头而使其以辊外缘在卷轴侧向卷轴凸缘边靠近的方式倾斜，一边通过卷轴的旋转将线状材料卷取到凸缘边上，在卷轴躯干部的中间位置，一边使卷轴向轴向以一定速度连续地移动，一边使导引辊摆头而将线状材料I圈圈地卷取(例如，参照专利文献I)。根据该方法，由于在卷轴躯干部两端将导引辊倾斜而将线状材料卷取到凸缘边，所以能够使辊宽变大到能够维持需要的强度之程度。
[0005]但是，在该方法中，不仅是横动反转时，在卷轴躯干部的中间位置，也每当使导引辊摆头时，需要匹配于倾斜而使导引辊的旋转轴向相对于卷轴躯干部接近或远离的方向移动以使导引辊不从卷轴背离，控制变得复杂。此外，如果将导引辊倾斜，则例如在卷轴以一定速度移动的情况下，横动的间距变化。因此，为了使横动的间距成为一定，必须每当摆头时在卷轴侧或导引辊侧进行间距调整，其控制变得复杂而昂贵。
[0006]所以，想到了以下的方法:将导引辊能够以位于距卷轴躯干部外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转轴为旋转中心在卷轴轴线方向上倾斜地配置、使辊外缘在向卷轴躯干部接近的一侧向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜这一点还是与上述方法同样，将导引辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置向相反侧切换，在切换时以外，在使导引辊总是倾斜的状态下，例如一边通过卷轴的轴线方向移动使其横动，一边使卷轴旋转而卷取线状材料。图4表示在该方法中使用的横动装置的主要部结构。
[0007]在图4中，I是卷轴，Ia是卷轴躯干部，Ib是卷轴凸缘部，2是导引辊，2a是导引辊外周的导引槽，3是支承导引辊的支承臂，4是固定着支承臂3的支承块。
[0008]导引辊2以外缘(辊外缘)在卷轴I侧接近于卷轴躯干部Ia的配置，经由轴承6旋转自如地轴支承在辊轴5上，所述辊轴5固定于支承臂3上。
[0009]支承块4设置在移动台(未图示)上，所述移动台能够以水平移动用的气缸(未图示)为驱动源，沿相对于卷轴I的轴线方向正交的方向在设置于基座(未图示)上的直线状的导轨(未图示)上移动，支承块4能够以旋转移动用的气缸(未图示)为驱动源，以设定在距被支承臂3支承的导引辊2的卷轴躯干部2a外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转中心C为轴，沿着圆弧状的导轨(未图示)旋转。
[0010]支承块4这样能够移动及旋转，如果支承块4以旋转中心C为中心旋转，则导引辊2从相对于卷轴轴线方向垂直的基准姿势(图4中用实线表示)以上述旋转中心C为中心旋转，成为向卷轴轴线方向两侧倾斜几度的倾斜姿势(在图4中用双点划线表示)。此外，如果支承块4移动，则导引辊2向辊外缘在卷轴I侧相对于卷轴躯干部Ia接近或背离的方向移动。
[0011]在该装置中，通过以卷轴移动用的气缸(未图示)为驱动源使卷轴I在卷轴轴线方向(图4中的上下方向)上移动而进行横动(卷取位置的移动)。并且，此时，当导引辊2位于作为卷轴躯干部Ia的中间位置的例如卷轴轴向中央时，切换导引辊2的倾斜方向，在导引辊2的外缘接近于卷轴躯干部Ia的一侧，使其向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部Ib的方向倾斜。并且，在这样使导引辊2倾斜的状态下，一边使卷轴I沿轴向移动一边使其旋转，将线状材料T向卷轴躯干部Ia卷取。
[0012]根据该方法，由于使导引辊在总是倾斜的状态下横动，所以不需要匹配于导引辊的倾斜而使导引辊进退移动，此外，由于在横动I往复的期间中导引辊的倾斜方向不变化，所以间距调整的控制也变得比较简单。
[0013]专利文献1:特开2001 - 180866号公报。
【发明内容】
[0014]这样，根据使导引辊2总是在卷轴轴向上倾斜而横动的方法，不需要匹配于导引辊2的倾斜而使导引辊2相对于卷轴躯干部Ia进退移动，此外，由于在横动I往复的期间中导引辊2的倾斜方向不变化，所以用于横动间距的调整的控制也变得比较简单。但是，在此情况下，也由于导引辊2每当横动I往复时倾斜方向切换，此时导引辊2以位于距卷轴躯干部2a外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转中心C为中心旋转，从在图4中用双点划线表示的姿势的一方向另一方切换，所以作为卷取物的线状材料W的向卷轴躯干部Ia的卷取位置在卷轴轴线方向上稍稍偏移，横动的间距变化。因此，为了使间距成为一定，需要使卷轴I或导引辊2沿卷轴轴向移动的控制，该控制并不简单。
[0015]本发明的目的是解决这样的问题，能够以简单的手段简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0016]有关技术方案I的发明的横动装置，一边使线状材料相对于卷轴的卷取位置沿卷轴轴线方向移动一边使线状材料卷取在卷轴上，所述线状材料被经由导引辊供给，所述导引辊在外周上具有导引槽，所述横动装置的特征在于，将导引辊接近于卷轴的躯干部外周而配置，构成为，使导引辊以旋转中心为支点，向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将导引辊的倾斜方向在卷轴凸缘部间的中间位置切换，在切换时以外在总是倾斜的状态下使卷轴或导引辊沿卷轴轴线方向往复移动而使卷取位置移动，所述旋转中心位于距卷轴的躯干部外周近的一侧的外缘附近。
[0017]该装置由于能够在将导引辊倾斜的姿势下抑制线状材料的摇晃而将线状材料卷取到卷轴凸缘边，所以即使是作为卷取物的线状材料较细的情况，也不需要使辊宽过度变小，能够维持导引辊所需要的强度，此外，由于使导引辊在切换时以外在总是倾斜的状态下横动，所以不需要匹配于导引辊的倾斜而使导引辊相对于卷轴躯干部进退移动，此外，由于在横动I往复的期间中导引辊的倾斜方向不变化，在将导弓I辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换时，导引辊也以位于距卷轴的躯干部外周较近的一侧的外缘附近的旋转中心为支点倾斜，所以线状材料不会在导引槽的宽度方向上较大地偏移，能够将横动间距维持为大致一定，间距调整的控制也比较简单，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0018]此外，有关技术方案2的发明的横动装置，在有关技术方案I的发明的横动装置中，其特征特别在于，构成为，用于倾斜的旋转中心能够在靠近卷轴的轴线的一侧，在穿过卷轴的轴线并与该轴线垂直的方向上，移动到下述位置:旋转中心与导引辊外周的导引槽底面的距离L相对于导引辊外周的导引槽的宽度a、作为卷取物的线状材料的宽度W、导引槽的深度h、导引棍的倾斜角α满足L= (a — w)/ (2tan a )+h/2的位置。
[0019]该装置由于能够在将导引辊倾斜的姿势下抑制线状材料的摇晃而将线状材料卷取到卷轴凸缘边，所以即使是作为卷取物的线状材料较细的情况，也不需要使辊宽过度变小，能够维持导引辊所需要的强度，此外，由于使导引辊在切换时以外在总是倾斜的状态下横动，所以不需要匹配于导引辊的倾斜而使导引辊相对于卷轴躯干部进退移动，此外，通过在横动I往复的期间中导引辊的倾斜方向不变化，并且设置为用于倾斜的旋转中心与导引辊外周的导引槽底面的距离L相对于导引槽的宽度a、线状材料的宽度W、导引槽的深度h、导引棍的倾斜角α满足L= (a — w)/ (2tana )+h/2的位置，即使是将导引棍的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换时，线状材料也不会在导引槽的宽度方向上偏移，能够将横动间距维持为一定，间距调整的控制变得简单，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0020]并且，有关技术方案3的发明的横动方法的特征在于，使用有关技术方案I的发明的横动装置，使导引辊向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将导引辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换，在切换时以外一边在总是倾斜的状态下使卷轴或导引辊在卷轴轴线方向上往复移动而使卷取位置移动，一边使线状材料卷取在卷轴上。通过该方法，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0021]此外，有关技术方案4的发明的横动方法的特征在于，使用有关技术方案2的发明的横动装置，将旋转中心设置在下述位置:该旋转中心与导引辊外周的导引槽底面的距离L相对于导引辊外周的导引槽的宽度a、作为卷取物的线状材料的宽度W、导引槽的深度h、导引辊的倾斜角α满足L= (a-w)/ (2tana)+h/2的位置，使导引辊向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将导引辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换，在切换时以外一边在总是倾斜的状态下使卷轴或导引辊在卷轴轴线方向上往复移动而使卷取位置移动，一边使线状材料卷取在卷轴上。通过该方法，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0022]如由以上的说明清楚的那样，根据本发明，能够以简单的手段简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是表示本发明的实施方式的横动装置的主要部结构的俯视图(a)及侧视图(b)。
[0024]图2是本发明的实施方式的横动装置的动作说明图(a)、(b)。
[0025]图3是表示本发明的实施方式的另一例的横动装置的主要部结构的俯视图(a)及侧视图(b)。
[0026]图4是表示以往的横动装置的主要部结构的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]在图1中表示本发明的实施方式的横动装置的主要部结构。图中，I是卷轴，Ia是卷轴躯干部，Ib是卷轴凸缘部，2是导引辊，2a是导引辊外周的导引槽，3是支承导引辊的支承臂，4是支承支承臂3的支承块。
[0028]导引辊2为接近于卷轴躯干部Ia的外周的配置(优选的是在与卷取前的卷轴躯干部Ia之间隔开I?20mm左右的配置，更优选的是隔开I?IOmm的间隙的配置)，经由轴承6旋转自如地支承在受支承臂3支承的辊轴5上。
[0029]支承臂3被支承块4支承，其支承位置能够通过调节手柄12的操作而相对于支承块4朝向卷轴轴线R进退移动。
[0030]支承块4载置在移动台11上，所述移动台11能够以水平移动用的气缸(未图示)为驱动源沿相对于卷轴I的轴线方向正交的方向(相对于卷轴躯干部Ia进退的方向)在设置于基座(未图示)上的直线状的导轨(未图示)上移动。并且，支承块4在移动台11上，能够沿着R形导引部(圆弧状的导轨)8、以R形导引部8的曲率中心为中心旋转。
[0031]支承块4这样能够移动及旋转，如果支承块4旋转，则导引辊2以R形导引部8的曲率中心为旋转中心C，从相对于卷轴轴线方向垂直的姿势(图1 (a)中用实线表示)倾斜，成为相对于卷轴轴线方向(图1 (a)中的上下方向)倾斜土几度(I?10度左右)的姿势(在图1 (a)中用双点划线表示)。此外，如果支承块4与移动台11 一起沿相对于卷轴躯干部2a进退的方向移动，则导引辊2向辊外缘在卷轴I侧相对于卷轴躯干部Ia接近或背离的方向移动。
[0032]导引辊2与旋转中心C (R形导引部8的曲率中心)的位置关系能够通过调节手柄12的操作来调节。如果转动调节手柄12而在支承块4上使支承臂3的支承位置移动，则支承臂3的位置相对于R形导引部8的曲率中心变化，与被支承臂3支承的导引辊2的位置即导引辊2的旋转中心C的位置关系变化。
[0033]在该装置中，通过以卷轴移动用的气缸(未图示)为驱动源使卷轴I沿卷轴轴线方向(图1 (a)中的上下方向)移动而进行横动。此时，当导引辊2位于作为卷轴凸缘Ib间的中间位置的例如卷轴轴向(图1 (a)中的上下方向)的中央时，将导引辊2的倾斜方向切换，以位于距卷轴躯干部Ib外周较近一侧的外缘附近的旋转中心C (R形导引部8的曲率中心)为支点，使其向辊2的外缘在距卷轴躯干部Ia较远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部Ib的方向倾斜。并且，在这样使导引辊2倾斜的状态下，一边使卷轴I沿轴向移动一边使其旋转，将从放出卷轴(未图示)送出的线状材料T向卷轴躯干部Ia卷取。并且，每将线状材料T卷取I圈，就使移动台11移动而使导引辊2向远离卷轴躯干部2的方向移动线状材料T的厚度的量，进行重叠卷绕。
[0034]在该装置中，用于导引辊2的倾斜的旋转中心C的位置可以通过调节手柄12的操作，以距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央为基准，向远离卷轴轴线R的一侧移动到偏移5?IOmm左右的位置，此外，向靠近卷轴轴线R的一侧，在穿过卷轴轴线R并垂直于卷轴轴线R的方向上，移动到超过旋转中心C与导引辊2外周的导引槽2a的底面的距离L相对于导引槽2a的宽度a、线状材料T的宽度W、导引槽2a的深度h、导引棍2的倾斜角α满足L= (a — w) / (2tan α )+h/2的位置5?IOmm左右的位置，能够匹配于作为卷取物的线状材料的粗细等而调节旋转中心C的位置。
[0035]旋转中心C如上述那样，能够以距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央为基准，向远离卷轴轴线R的一侧或靠近卷轴轴线R的一侧移动，但特别是如果设置到如根据图2(a)清楚的那样，上述L、a、w、h及α满足tana={(a —w)/2}/ (L-h/2)即满足L= (a-w)/ (2tan α )+h/2的位置，则即使是导引辊2的倾斜方向从在图2 (a)中用实线表示的状态切换为用虚线表示的状态、或者相反地切换时，线状材料T也只是从用实线表示的状态成为用虚线表示的状态或者相反，线状材料T的中心位置P不移动，在导引槽2a内线状材料T不会在宽度方向上偏移。因此，横动的间距不会变化。
[0036]相对于此，在将旋转中心C例如设置在距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央的情况下，如图2 (b)所示，如果导引辊2的倾斜方向从用实线表示的状态切换为用虚线表示的状态、或者相反地切换，则线状材料T从用实线表示的状态向用虚线表示的位置或者相反，在导引槽2a内在宽度方向上偏移，横动的间距变化了该偏移幅度s的量。但是，如果线状材料的宽度w相对于导引槽的宽度a较大，则偏移幅度s较小，向间距的影响较少。
[0037]该实施方式的装置由于在将导引辊2倾斜的姿势下抑制线状材料T的摇晃、使线状材料卷取到卷轴躯干部Ia的卷轴凸缘边，所以即使是作为卷取物的线状材料T较细的情况，也不需要使辊宽过小，能够维持导引辊所需要的强度，由于使导引辊2除了切换时以外在总是倾斜的状态下横动，所以不需要匹配于导引辊2的倾斜而使导引辊2相对于卷轴躯干部Ia进退移动，此外，在横动I往复的期间中导引辊2的倾斜方向不变化，此外，特别通过将旋转中心C的位置设置到满足L= (a-w)/ (2tana)+h/2的位置，在将导引辊2的倾斜方向在卷轴躯干部Ia的中间位置切换时使得线状材料T不会在导引槽2a的宽度方向上偏移，能够将横动间距维持为一定，间距调整的控制变得简单，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。
[0038]图3表示将旋转中心C固定在距卷轴躯干部2a外周较近的一侧的辊外缘附近、特别是距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央的位置上(但是，在横动方向上移动)的例子(实施方式的另一例)。图中，I是卷轴，Ia是卷轴躯干部，Ib是卷轴凸缘部，2是导引棍，2a是导引辊外周的导引槽，3是支承导引辊的支承臂，4是支承支承臂3的支承块。
[0039]导引辊2为接近于卷轴躯干部Ia的外周的配置(优选的是在与卷取前的卷轴躯干部Ia之间隔开I?20mm左右的配置，更优选的是隔开I?IOmm的间隙的配置)，经由轴承6旋转自如地支承在受支承臂3支承的辊轴5上。并且，支承臂3固定在支承块4上。
[0040]支承块4被载置于移动台11上，所述移动台11能够以水平移动用的气缸(未图示)为驱动源在设置于基座(未图示)上的直线状的导轨(未图示)上沿相对于卷轴I的轴线方向正交的方向(相对于卷轴躯干部Ia进退的方向)移动。并且，支承块4能够在移动台11上沿着R形导引部(未图示)以R形导引部的曲率中心为中心旋转。
[0041]支承块4这样能够移动及旋转，如果支承块4旋转，则导引辊2以R形导引部的曲率中心为旋转中心C，从相对于卷轴轴线方向垂直的姿势(图3 (a)中用实线表示)倾斜，成为相对于卷轴轴线方向(图2 Ca)中的上下方向)倾斜土几度(I?10度左右)的姿势(图3 (a)中用双点划线表示)。此外，如果支承块4与移动台11 一起在相对于卷轴躯干部2a进退的方向上移动，则导引辊2向辊外缘在卷轴I侧相对于卷轴躯干部Ia接近或背离的方向移动。
[0042]在该装置中，通过以卷轴移动用的气缸(未图示)为驱动源使卷轴I在卷轴轴线方向(图3 (a)中的上下方向)上移动而进行横动。此时，当导引辊2位于作为卷轴凸缘Ib间的中间位置的例如卷轴轴向(图3 Ca)中的上下方向)的中央时，切换导引辊2的倾斜方向，以位于距卷轴躯干部Ib外周较近的一侧的外缘附近的旋转中心C (R形导引部的曲率中心)为支点，使其向辊2的外缘在距卷轴躯干部Ia较远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部Ib的方向倾斜。并且，在这样使导引辊2倾斜的状态下，一边使卷轴I沿轴向移动一边使其旋转，将从放出卷轴(未图示)送出的线状材料T向卷轴躯干部Ia卷取。并且，每当将线状材料T卷取I圈，就使移动台11移动而使导引辊2向远离卷轴躯干部2的方向移动线状材料T的厚度量，重叠卷绕。
[0043]旋转中心C设定为，位于距卷轴躯干部2a外周较近的一侧的辊外缘附近、特别是距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央。在此情况下，如图2 (b)所示，如果导引辊2的倾斜方向从用实线表示的状态切换为用虚线表示的状态、或者相反地切换，则线状材料T的中心位置P从用实线表示的状态向用虚线表示的位置、或者相反，在导引槽2a内沿宽度方向偏移，横动的间距变化该偏移幅度S，但在线状材料较粗且导引槽的宽度a和线状材料的宽度w较小的情况下，偏移幅度s较小，向间距的影响较少。
[0044]该实施方式的装置由于在将导引辊2倾斜的姿势下抑制线状材料T的摇晃而使线状材料卷取到卷轴躯干部Ia的卷轴凸缘边，所以即使是作为卷取物的线状材料T较细的情况，也不需要使辊宽过度变小，能够维持导引辊所需要的强度，此外，由于使导引辊2在切换时以外在总是倾斜的状态下横动，所以不需要匹配于导引辊2的倾斜而使导引辊2相对于卷轴躯干部Ia进退移动，此外，在横动I往复的期间中导引辊2的倾斜方向不变化，即使是将导引辊2的倾斜方向在卷轴躯干部Ia的中间位置切换时，线状材料T也不会向导引槽2a的宽度方向较大地偏移，能够将横动间距维持为大致一定，间距调整的控制变得比较简单，能够简单且便宜地进行线状材料的整齐卷绕。[0045]在图3所示的例子中，用于导引辊2的倾斜的旋转中心C设定为，位于距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央，但旋转中心C的位置例如能够在下述范围内任意地设定:从以距卷轴轴线R较近的一侧的导引辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央为基准向远离卷轴轴线R的一侧偏移5?IOmm左右的位置到向靠近卷轴轴线R的一侧偏移5?10_左右的位置的范围。
[0046]另外，在上述实施方式的各例中，说明了使卷轴I移动而横动的情况，但也可以不使卷轴I移动而使导引辊2沿卷轴轴向移动，也可以使卷轴I和导引辊2的两者移动而横动。
[0047]此外，在上述实施方式的各例中，说明了作为卷取物的线状材料是截面为矩形的材料(方线)，但线状材料也可以是截面圆形的材料(圆线)或其他(异形线)，此外，也可以是包覆线、捻线或其他。
[0048]本发明能够应用到钢帘线、胎圈钢丝线、活塞环用线等金属线、电线等包覆线、其他绳索等各种各样的线状材料中。
[0049]附图标记说明 I卷轴
Ia卷轴躯干部 Ib卷轴凸缘部 2导引辊 2a导引槽 3支承臂 4支承块 5辊轴 8R形导引部 11移动台 12调节手柄 C旋转中心 R卷轴轴线。
【权利要求】
1.一种横动装置，一边使线状材料相对于卷轴的卷取位置沿卷轴轴线方向移动一边使线状材料卷取在卷轴上，所述线状材料被经由导引辊供给，所述导引辊在外周上具有导引槽，所述横动装置的特征在于， 将上述导引辊接近于上述卷轴的躯干部外周而配置，构成为，使上述导引辊以旋转中心为支点，向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将上述导引辊的倾斜方向在卷轴凸缘部间的中间位置切换，在切换时以外在总是倾斜的状态下使上述卷轴或上述导引辊沿卷轴轴线方向往复移动而使卷取位置移动，所述旋转中心位于距上述卷轴的躯干部外周近的一侧的外缘附近。
2.如权利要求1所述的横动装置，其特征在于， 构成为，上述旋转中心能够在靠近上述卷轴的轴线的一侧，在穿过该卷轴的轴线并与该轴线垂直的方向上，移动到下述位置:该旋转中心与上述导引辊外周的导引槽底面的距离L相对于上述导引辊外周的导引槽的宽度a、作为卷取物的线状材料的宽度W、上述导引槽的深度h、上述导引棍的倾斜角α满足L= (a — w)/ (2tan a )+h/2的位置。
3.—种横动方法,其特征在于， 使用权利要求1所述的横动装置，使上述导引辊向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将上述导引辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换，在切换时以外一边在总是倾斜的状态下使上述卷轴或上述导引辊在卷轴轴线方向上往复移动而使卷取位置移动，一边使线状材料卷取在卷轴上。
4.一种横动方法,其特征在于， 使用权利要求2所述的横动装置，将上述旋转中心设置在下述位置:该旋转中心与上述导引辊外周的导引槽底面的距离L相对于上述导引辊外周的导引槽的宽度a、作为卷取物的线状材料的宽度W、上述导引槽的深度h、上述导引辊的倾斜角α满足L= (a — w)/(2tana ) +h/2的位置，使上述导引辊向下述方向倾斜:辊外缘在距卷轴躯干部远的一侧远离横动方向前方的卷轴凸缘部的方向，将上述导弓I辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置切换，在切换时以外一边在总是倾斜的状态下使上述卷轴或上述导引辊在卷轴轴线方向上往复移动而使卷取位置移动，一边使线状材料卷取在卷轴上。
【文档编号】B65H54/28GK103958383SQ201280047263
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年9月20日 优先权日:2011年9月27日
【发明者】松岛秀典, 常峰节雄 申请人:特线工业株式会社