专利名称：自动单轴表面卷取机压辊控制装置的制作方法
自动单轴表面卷取机压辊控制装置技术领域
本发明属机械领域，具体来说涉及一种卷取机，尤其是一种自动单轴表面卷取机 压辊控制装置。
背景技术：
生产超透薄膜需要经过压延、过水、挤水、压花、冷却、裁边、卷取等工艺流程。其中 卷取工艺中使用的一般是自动单轴表面卷取机卷取。自动单轴表面卷取机包括一保台和二 保台，一保台和二保台均包括卷轴和压棍，其中一保台用于起卷，在一保台起卷后再换到二 保台正常卷取。卷取时卷取轴上方要用压辊加压，且卷取不同厚度的超透薄膜，要施加不同 大小的压力。现有技术中，压辊直接压合到薄膜卷轴上。由于薄膜卷取轴是在主轴辊表面 作高速运转，压辊直接压合到薄膜卷轴上，由于初始阶段，压辊和主轴的速度不同，因此会 在薄膜卷轴上引起较大的反向作用力，不仅起卷难度增大，而且薄膜易皱，这样就会使薄膜 的透明度变差，次品率增高，产生浪费。发明内容
本发明的目的在于提供一种起卷简单、操作简便、产品透明度好、成品率高的自动 单轴表面卷取机压辊控制装置，以克服现有自动单轴表面卷取机起卷阻力大、产品易皱、透 明度差、次品率高、浪费大等问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是所述自动单轴表面卷取机压辊控制 装置包括交流伺服电机、程序控制系统、气缸和摆臂支架，交流伺服电机通过传送带与压辊 连接，摆臂支架能围绕摆臂支点旋转，并且一端与气缸连接，另一端与压辊连接，程序控制 系统控制交流伺服电机和气缸的运动，当气缸运动时，气缸带动摆臂支架围绕摆臂支点旋 转，摆臂支架带动压辊下降至卷取机的表面并施加压力，同时交流伺服电机在程序控制系 统的控制下自动起动并使压辊快速达到主轴的卷取速度。
上述程序控制系统包括触摸屏、可编程逻辑控制器(PLC)、交流伺服电机控制器和 气缸控制器，触摸屏用于设置压辊的速度、扭力和压力，并将上述信息发送给PLC，由PLC编 程、计算并与主轴的转动速度比较，其中速度和扭力信号提供给交流伺服电机控制器以控 制交流伺服电机的运行，压力信号传递给气缸控制器以控制气缸的运动。
上述交流伺服电机控制器为交流伺服放大器。
上述气缸控制器包括PLC控制电气比例阀、精密调压阀和电磁阀，压辊压力由触 摸屏设定后，压力信息传给PLC控制电气比例阀，由PLC控制电气比例阀控制输出的气量来 控制精密调压阀，再经过电磁阀控制压辊气缸，以保证压辊的压力要求。
本发明由于采取程序控制系统，所以能使压辊能快速达到卷轴卷取速度，而且仅 需要通过触摸屏操作即可，操作灵活方便、结构紧凑、卷取PVC超透薄膜产品时产品的透明 度好、成品率高，且安装维修方便。
图1是本发明的结构示意图具体实施方式
如图1所示，该自动单轴表面卷取机压辊控制装置包括主轴1、交流伺服电机4、卷 取轴2、压辊3、气缸7、摆臂支架5、触摸屏(HMI) 13、可编程逻辑控制器(PLC) 12、交流伺服 放大器(MR) 11、PLC控制电气比例阀10、精密调压阀9和电磁阀8。
该自动单轴表面卷取机压辊控制装置的工作原理是通过控制气缸7的运动使摆 臂支架5围绕摆臂支点6旋转，从而带动压辊3下降，并对卷取轴2施加一定的压力，同时 控制交流伺服电机4的启动与速度，以控制压辊3的转动，使压辊3下降达到卷取轴2的表 面时，与主轴I的转动速度相同。
将压辊2的速度、扭力和压力根据不同卷取超透薄膜产品在触摸屏13中设定，并 由触摸屏13发送给可编程逻辑控制器(PLC) 12，由PLC 12编程、计算并比较，其中速度和 扭力信号提供给交流伺服放大器11以控制交流伺服电机4，交流伺服电机4通过传送带控 制压辊3，使压辊转动；而压力的大小由触摸屏13设定后，传给PLC控制电气比例阀10，PLC 控制电气比例阀10通过控制输出的气量大小以控制精密调压阀9，再经过电磁阀8控制气 缸7，气缸7使摆臂支架5围绕摆臂支点6旋转，从而带动压辊3下降，并对卷取轴2施加一 定的压力。当压辊3下降至卷取轴2的表面时，卷取轴2的转动速度正好与主轴I的转动 速度相同。这样就不会因两轴的速度不同而使超透薄膜产品起皱。而且这种控制装置结构 紧凑、操作灵活方便、透明度好、成品率高且安装维修方便。
权利要求
1.一种自动单轴表面卷取机压辊控制装置，包括交流伺服电机(4)、程序控制系统、气缸(7)和摆臂支架(5)，所述交流伺服电机(4)通过传送带与所述压辊(3)连接，所述摆臂支架(5)能围绕摆臂所述支点(6)旋转，并且一端与所述气缸(7)连接，另一端与所述压辊(3)连接，所述程序控制系统控制所述交流伺服电机(4)和所述气缸(7)的运动，当所述气缸(7)运动时，所述摆臂支架(5)沿摆臂支点(6)旋转，并带动所述压辊(3)下降至卷取轴(2)的表面并施加一定压力，同时所述交流伺服电机(4)在程序控制系统的控制下自动起动并带动所述压辊(3)快速达到所述主轴(I)的卷取速度。
2.如权利要求1所述的自动单轴表面卷取机压辊控制装置，其特征在于所述程序控制系统包括触摸屏(13)、可编程逻辑控制器(12)、交流伺服电机控制器和气缸控制器，所述触摸屏(13)用于设置所述压辊(3)的速度、扭力和压力，并将所述速度、扭力和压力信息发送给所述可编程逻辑控制器(12)，由所述可编程逻辑控制器(12)进行编程、计算并与卷取机主轴(I)的转动速度比较，其中速度和扭力信号提供给所述交流伺服电机控制器以控制所交流伺服电机(4 )的运行，压力信号传递给所述气缸(7 )控制器以控制所述气缸(7 )的运动。
3.如权利要求2所述的自动单轴表面卷取机压辊控制装置，其特征在于所述交流伺服电机控制器为交流伺服放大器(11)。
4.如权利要求2所述的自动单轴表面卷取机压辊控制装置，其特征在于所述气缸控制器包括PLC控制电气比例阀(10)、精密调压阀(9)和电磁阀(8)，所述压辊(3)压力由所述触摸屏(13)设定后，压力信息传给所述PLC控制电气比例阀(10)，由所述PLC控制电气比例阀(10)控制输出的气量来控制所述精密调压阀(9)，再经过所述电磁阀(9)控制所述气缸(7)，以保证所述压辊(3)的压力要求。
5.一种自动单轴表面卷取机，其持征在于包括如权利要求1所述的自动单轴表面卷取机压辊控制装置。
全文摘要
本发明属机械领域，具体来说涉及一种自动单轴表面卷取机压辊控制装置，该自动单轴表面卷取机压辊控制装置包括交流伺服电机、程序控制系统、气缸和摆臂支架，交流伺服电机通过传送带与压辊连接，摆臂支架能围绕摆臂支点旋转，并且一端与气缸连接，另一端与压辊连接，程序控制系统控制交流伺服电机和气缸的运动，当气缸运动时，气缸带动摆臂支架围绕摆臂支点旋转，摆臂支架带动压辊下降至卷取机的表面并施加压力，同时交流伺服电机在程序控制系统的控制下自动起动并使压辊快速达到主轴的卷取速度。由于采取了程序控制系统，所以能使压辊能快速达到卷轴卷取速度，而且仅需要通过触摸屏操作即可，操作灵活方便、结构紧凑。
文档编号B65H18/26GK103057993SQ20131000932
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者张志 , 吕伟, 陆永林, 陆建民 申请人:无锡双象橡塑机械有限公司