专利名称：一种类似人腿的爬楼装置的制作方法
技术领域：
本发明属爬楼机械技术领域，特别是涉及一种类似人腿的爬楼装置。
背景技术：
人因为有腿，可以上楼，可以跑步，也可以携带物品前进，但是当人们携带物品上楼或者前进时，会消耗很大的体力并且效率很低。因此需要设计一种机构，代替人完成搬运货物上楼、前进的使命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种类似人腿的爬楼装置，能替代人搬运货物上下楼。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种类似人腿的爬楼装置，包括承重板，前进滑槽，滑块，固定腿，着地脚，弯曲腿，关节，所述的承重板下面一侧安装有一固定腿，另一侧有一滑槽滑槽上安装有滑块，滑块下安装有一对弯曲腿。所述的弯曲腿底部为着地脚。所述的弯曲腿中部安装有关节。所述的固定腿底部为着地脚。上述的弯曲腿可以弯曲到伸直长度的1/3左右。有益效果本发明结构简单，能够替代人搬运货物前进、上下楼，从而节省人力。
图1为本发明示意图。图2为本发明上楼流程示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图广图2所示，一种类似人腿的爬楼装置，包括承重板1，前进滑槽2，滑块3，固定腿4，着地脚5，弯曲腿6，关节7，所述的承重板I下面一侧安装有一固定腿4，另一侧有一滑槽2滑槽2上安装有滑块3，滑块3下安装有一对弯曲腿6。所述的弯曲腿6底部为着地脚5。所述的弯曲腿6中部安装有关节7。
所述的固定腿4底部为着地脚5。爬楼步骤为I)两脚站在同一平面保持同时落地。2)弯曲腿6弯曲至最小长度。3)弯曲腿6沿着滑槽2前进一个步，然后停止，放下弯曲腿6撑着上一个台阶的地面。4)以弯曲腿6为固定端将承重板I撑起。5) 一弯曲腿6为固定端使得机构重心前移，让后收缩弯曲腿6使得弯曲腿6和固定腿4都着地。
权利要求
1.一种类似人腿的爬楼装置，包括承重板(1)，固定腿(4)，着地脚(5)，弯曲腿(6)，其特征是:所述的承重板(I)下面一侧安装有一固定腿(4)，另一侧有一滑槽(2)滑槽(2)上安装有滑块(3)，滑块(3)下安装有一对弯曲腿(6)。
2.根据权利要求1所述的一种类似人腿的爬楼装置，其特征是:所述的弯曲腿(6)底部为着地脚(5)。
3.根据权利要求1所述的一种类似人腿的爬楼装置，其特征是:所述的弯曲腿(6)中部安装有关节(7)。
4.根据权利要求1所述的一种类似人腿的爬楼装置，其特征是:所述的固定腿(4)底部为着地脚 (5)。
全文摘要
本发明涉及一种类似人腿的爬楼装置，包括承重板(1)，前进滑槽(2)，滑块(3)，固定腿(4)，着地脚(5)，弯曲腿(6)，关节(7)，所述的承重板(1)下面一侧安装有一固定腿(4)，另一侧有一滑槽(2)滑槽(2)上安装有滑块(3)，滑块(3)下安装有一对弯曲腿(6)。本发明结构简单，能够替代人搬运货物前进、上下楼，从而节省人力。
文档编号B65G7/02GK103072781SQ201310027969
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者肖薇薇, 王生泽 申请人:东华大学