专利名称：玻璃直边机翻片机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃加工设备，具体涉及一种玻璃直边机翻片机构。
背景技术：
玻璃板料在切割完成后，通常需要进行磨边处理，目前的单边直线磨边机每次仅能磨削玻璃板料的一条边，在需要打磨另一条边时，通常是人工将玻璃旋转90度，然后放置在另一台磨边机工作台面上进行磨削加工，反复采用上述操作，直到玻璃板料的四条边磨削完成为止。现有的加工过程，主要是依靠人工完成，其劳动强度较大，工作效率也较为低下，同时，玻璃板料在没有进行磨削加工之前，其切割边非常锋利，在作业过程中，稍有不慎就会割伤操作人员。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的之在于提供一种玻璃直边机翻片机构，其能够实现玻璃在线转动，提高玻璃磨边的生产效率，以及生产安全性。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
玻璃直边机翻片机构，包括，
直线输送组件， 其输送方向与该翻片机构的长度方向一致；
横移组件，包括安装在直线输送组件上并由直线输送组件带动可沿翻片机构的长度方向活动的固定板，安装在固定板上且延伸方向与翻片机构宽度方向一致的第一直线导轨，活塞杆固定在固定板上且伸缩方向与翻片机构宽度方向一致的第一气缸；
旋转组件，包括换向箱，与换向箱的输入端联接并用于带动换向箱的输出端转轴转动的第一驱动电机，同步联接在换向箱的输出端转轴上的吸盘架，吸盘架上固定安装有多个用于吸附玻璃板料的玻璃吸盘，换向箱的输出端转轴的延伸方向与翻片机构的宽度方向一致；
提升组件，包括滑动安装在第一直线导轨上且与第一气缸的缸体固定连接的滑动座，缸体部分铰接在滑动座上的第二气缸，枢接在滑动座上部的两个沿翻片机构长度方向延伸的下转轴，枢接在换向箱底部且分别位于两下转轴上部沿翻片机构长度方向延伸的上转轴，两端固定连接在上下对应的上转轴和下转轴端部的摆臂，一端铰接于第二气缸的伸缩杆另一端固定连接在其中一个下转轴上的连杆。直线输送组件包括支架，安装在支架一端的主动带轮，安装在支架另一端的从动带轮，用于带动主动带轮转动的第二驱动电机，同步的绕设于主动带轮和从动带轮外部且沿翻片机构长度方向延伸的同步皮带，固定板连接在同步皮带上。
支架上还安装有一沿翻片机构长度方向延伸的第二直线导轨，固定板滑动安装在第二直线导轨上。直线输送组件包括机架，枢接于机架上的传动齿轮，用于带动传动齿轮转动的第三驱动电机，沿机架长度方向延伸并与传动齿轮啮合的传动齿条，固定板连接在传动齿条上。本发明的有益效果在于:
相比于现有技术，本发明能够代替人工操作，快速、安全的对玻璃板料实施翻片操作，大大降低玻璃板料深加工生产的人工成本，提高生产效率以及安全性，有利于推广使用。
图1为本发明的结构示意 图2为本发明另一方向的视 其中:10、直线输送组件；11、支架；12、主动带轮；13、从动带轮；14、同步皮带；15、第二直线导轨；20、旋转组件；21、第一驱动电机；22、换向箱；23、输出端转轴；24、吸盘架；25、玻璃吸盘；30、提升组件；31、滑动座；32、第二气缸；33、连杆；34、下转轴；35、摆臂；36、上转轴；40、横移组件；41、固定板；42、第一直线导轨；43、第一气缸。
具体实施例方式下面，结合附图以及具体实施方式
，对本发明做进一步描述:
参见图1、2所示，本发明的玻璃直边机翻片机构包括直线输送组件10、横移组件40、提升组件30以及旋转组件20，其中，横移组件40、提升组件30以及旋转组件20组成翻片机构的作用部，输送组件10则用于带动作业部沿着翻片机构的长度方向(即图示中的X向)运动。以下具体介绍本发明的结构:
上述直线输送组件10包括长度方向与X向一致的支架11，安装在支架11 一端的主动带轮12，安装在支架11另一端的从动带轮13，安装在支架11上用于带动主动带轮12转动的第二驱动电机(图未示)，同步的绕设在主动带轮12和从动带轮13外部且延伸方向与X向一致的同步皮带14,在第二驱动电机的带动下，同步皮带14能够沿着X向平动。横移组件40包括固定在同步皮带14上固定板41，安装在固定板41上且延伸方向与翻片机构的宽度方向(即图示中的Y向)一致的第一直线导轨42，第一气缸43，该第一气缸43的活塞杆延伸方向与Y向一致，固定板41固定安装在该第一气缸43的活塞杆上。横移组件40主要用于带动提升组件30以及位于提升组件30上的旋转组件20在Y向上平动，第一气缸43为提升组件30和旋转组件20的横向移动提供动力。旋转组件20包括换向箱22，与换向箱22的输入端联接用于动带动换向箱22输出端转轴23转动的第一驱动电机21，同步联接在换向箱22输出端转轴23上的吸盘架24，吸盘架24上固定安装有多个用于吸附玻璃板料的玻璃吸盘25，其中，换向箱22的输出端转轴23的延伸方向与Y向一致，即在第一驱动电机21的带动下，吸盘架24可在Z向和Y向形成的平面内转动。
提升组件30用于带动旋转组件20高度方向(即图示中的Z向)上下运动，其包括滑动的安装在第一直线导轨42上且与第一气缸43的缸体固定连接的滑动座31，缸体部分铰接在滑动座31上的第二气缸32，滑动座31的上表面通过转座枢接两个延伸方向与X向一致的下转轴34，换向箱22的底部上通过转座枢接两个延伸方向与X向一致的上转轴36，两上转轴36分别与两下转轴34上下对应，在两组上下对应的上转轴36和下转轴34的端部分别连接有一摆臂35，摆臂35与上转轴36和下转轴34均是固定连接的，上述第二气缸32的活塞杆与靠近其的下转轴34之间连接有一连杆33，该连杆33与第二气缸32的活塞杆是铰接连接，其与下转轴34则是同步连接的，当第二气缸32伸缩时，可带动下转轴34转动，下转轴34带动摆臂35转动，摆臂35在转动过程中，其上端部沿着Z向发生位移，从而带动换向箱22、安装在换向箱22上的吸盘架24上下活动。本发明在使用时，玻璃板料的第一条边在磨边设备上加工完成后，感应器检测到玻璃板料输送到位的信号，并将信号发送到控制器，控制器依据该信号控制第一气缸43开启，第一气缸43带动旋转组件20和提升组件30沿着Y向向着靠近玻璃板料的方向移动，使玻璃板料被吸附于吸盘架24上，同时，提升组件30将玻璃板料抬高一定高度并从磨边设备脱离，之后，旋转组件20带动玻璃板料转动90度，提升组件30带动玻璃板料靠近下一个磨边设备,对玻璃板料的另一条边进行磨削加工。在上述支架11上还安装有一延伸方向与X向一致的第二直线导轨15，固定板41滑动的安装在第二直线导轨15上，从而保证整个作业部能够较为平稳移动。 本发明的直线输送组件不仅可以采用上述皮带传动的方式，其还可以是在一机架上枢接一个传动齿轮，机架上安装一个用于带动传动齿轮转动的第三驱动电机，传动齿轮与一个沿着机架长度方向延伸的传动齿条哨合，固定板41固定安装在传动齿条上。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.玻璃直边机翻片机构，其特征在于，包括， 直线输送组件，其输送方向与该翻片机构的长度方向一致； 横移组件，包括安装在直线输送组件上并由直线输送组件带动可沿翻片机构的长度方向活动的固定板，安装在固定板上且延伸方向与翻片机构宽度方向一致的第一直线导轨，活塞杆固定在固定板上且伸缩方向与翻片机构宽度方向一致的第一气缸； 旋转组件，包括换向箱，与换向箱的输入端联接并用于带动换向箱的输出端转轴转动的第一驱动电机，同步联接在换向箱的输出端转轴上的吸盘架，吸盘架上固定安装有多个用于吸附玻璃板料的玻璃吸盘，换向箱的输出端转轴的延伸方向与翻片机构的宽度方向一致； 提升组件，包括滑动安装在第一直线导轨上且与第一气缸的缸体固定连接的滑动座，缸体部分铰接在滑动座上的第二气缸，枢接在滑动座上部的两个沿翻片机构长度方向延伸的下转轴，枢接在换向箱底部且分别位于两下转轴上部沿翻片机构长度方向延伸的上转轴，两端固定连接在上下对应的上转轴和下转轴端部的摆臂，一端铰接于第二气缸的伸缩杆另一端固定连接在其中一个下转轴上的连杆。
2.如权利要求1所述的玻璃直边机翻片机构，其特征在于，直线输送组件包括支架，安装在支架一端的主动带轮，安装在支架另一端的从动带轮，用于带动主动带轮转动的第二驱动电机，同步的绕设于主动带轮和从动带轮外部且沿翻片机构长度方向延伸的同步皮带，固定板连接在同步皮带上。
3.如权利要求2所述的玻璃直边机翻片机构，其特征在于，支架上还安装有一沿翻片机构长度方向延伸的第二直线导轨，固定板滑动安装在第二直线导轨上。
4.如权利要求1所述的玻璃直边机翻片机构，其特征在于，直线输送组件包括机架，枢接于机架上的传动齿轮，用于带动传动齿轮转动的第三驱动电机，沿机架长度方向延伸并与传动齿轮啮合的传动齿条，固定板连接在传动齿条上。
全文摘要
玻璃直边机翻片机构，包括，直线输送组件；横移组件，包括固定板，第一直线导轨，第一气缸；旋转组件，包括换向箱，第一驱动电机，吸盘架，吸盘架上固定安装有多个用于吸附玻璃板料的玻璃吸盘；提升组件，包括滑动座，第二气缸，枢接在滑动座上部的两个沿翻片机构长度方向延伸的下转轴，枢接在换向箱底部且分别位于两下转轴上部沿翻片机构长度方向延伸的上转轴，固定连接上转轴和下转轴端部的摆臂，一端铰接于第二气缸的伸缩杆另一端固定连接在其中一个下转轴上的连杆。本发明能够代替人工操作，快速、安全的对玻璃板料实施翻片操作，大大降低玻璃板料深加工生产的人工成本，提高生产效率以及安全性，有利于推广使用。
文档编号B65G47/91GK103144962SQ20131006715
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者黄仙华 申请人:广州山夏机电科技有限公司