瓶子的自动检测生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动检测【技术领域】，特别涉及一种瓶子的自动检测生产线，具有机架，机架上依次排列设有输送装置、自动分拣装置、自动理瓶立瓶装置、精检装置以及裂纹和碎瓶检测装置；可通过整条生产线对瓶子进行输送，初步分拣筛选出符合要求的瓶子，然后到达理瓶立瓶装置，当瓶子到达设定位置时，红外线检测组件检测判断瓶子先进入输送机构的一端是瓶口或瓶底，并将信号传输给控制器；然后，推杆组件将瓶子推至换向装置，换向装置接收控制器的信号逆时针或顺时针旋转，使瓶子的瓶口朝上落入产品输送通道后输出，再经精检装置对瓶子的高度与口径进行精确筛选输出，整条生产线实现自动化，提高了生产效率，降低了成本，使生产更有条理性，适合大规模生产。
【专利说明】瓶子的自动检测生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动检测【技术领域】，特别涉及一种瓶子的自动检测生产线。
【背景技术】
[0002]在制造各式瓶子的生产流水线中，瓶子的生产需要经过多个环节和流程才能完成。由于对产品的要求，每个环节都必需要进行严格的质检，尤其出厂前的检验尤其重要。检测范围包括瓶子的大小是否符合标准、瓶子表面是否有瑕疵，即对气线、裂纹、斑点等瑕疵检测及瓶身直径测量。传统上，主要采用人工方式进行检测，但是，人工方式的检测，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其他非人为客观因素的制约，往往还是会出现漏检，致使不合格产品流入到药品生产厂家，从而给最终消费者带来很大的损失及危害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以提高生产效率、节约时间和人力、适合大规模生产的自动检测生产线。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种瓶子的自动检测生产线，具有机架，所述机架上依次排列设有输送装置、自动分拣装置、自动理瓶立瓶装置、精检装置以及裂纹和碎瓶检测装置；所述输送装置具有机壳、主轴承、第一辅轴承、输送电机和皮带；所述机壳具有对称设置的两块梯形的上料台侧板；所述主轴承设置在机壳底部；所述第一辅轴承设置在机壳顶部；所述输送电机的转轴与主轴承固定连接；所述皮带绕在主轴承和第一辅轴承上；所述皮带上具有等间距分布的皮带扣；所述自动分拣装置依次具有进料机构、检测机构和出料机构；所述进料机构的出料端与检测机构的产品进料区相邻；所述检测机构具有输送系统和废品剔除系统；所述废品剔除系统设置在输送系统上；所述出料机构的进料端设置在检测机构的产品出料区的正下方；所述自动理瓶立瓶装置具有换向机构；所述换向机构设置在出料机构的输出端；所述精检装置具有精检输送机构，以及固定设置在精检输送机构边缘的高度检测装置、瓶颈检测装置和废品剔除机构；所述裂纹和碎瓶检测装置具有第一拨料机构、限宽输入机构、第二拨料机构和检测输出机构；所述第一拨料机构的拨料杆设置在限宽输入机构的入口前端，且设置在旋转盘的下方；所述检测输出机构与限宽输入机构垂直且连通；所述第二拨料机构的拨料杆设置在检测输出机构的入口前端。
[0005]上述技术方案所述输送装置中的主轴承和第一辅轴承之间的连线与机壳底部之间的角度α小于90° ;所述皮带扣与皮带表面的夹角β小于(180° _α)，皮带扣及皮带均为防静电布；所述自动分拣装置中，进料机构具有进料传送带、左进料滚轮、右进料滚轮和进料电机；所述左进料滚轮和右进料滚轮固定设置在机架上；所述进料传送带套在左进料滚轮和右进料滚轮上，进料传送带的两侧边缘具有固定在机架上的折弯板；所述进料电机的转轴固定在左进料滚轮上；输送系统具有底盘、转动盘和拨杆；所述底盘上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；所述转动盘设置在底盘上方，转动盘的圆周面上等间距设有若干拨杆；所述拨杆的长度小于或等于合格产品的长度；废品剔除系统具有弧形条和位置可调的调节滑动组件；所述弧形条沿拨杆所形成的圆弧方向固定设置在底盘上，且弧形条近产品进料区的端部具有斜面；所述调节滑动组件对应废品剔除区的转动连接在滑动组件支架上，调节滑动组件的内侧伸入弧形条上的开口内；出料机构具有出料传送带、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机；所述左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；所述出料传送带套在左出料滚轮和右出料滚轮上；所述出料电机的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机与进料电机的转动频率相同；出料传送带的两侧固定设有瓶送挡板；所述自动理瓶立瓶装置中，换向机构具有红外线检测组件、推杆组件和换向组件；所述红外线检测组件固定在设置于出料机构输出端正上方的制动板上；所述制动板上固定设有制动上垫板；所述推杆组件设置在出料机构输出端的一侧；所述换向组件通过固定支座调节板固定在机架上，且对应推杆组件设置在出料机构输出端的另一侧；所述推杆组件具有推料块、滑槽和滑块；所述推料块固定设置在滑块的端部；所述滑块滑动设置在滑槽内；所述滑槽通过滑槽支撑块固定设置在机架上，滑槽外侧端部设有滑槽固定片；换向组件具有换向装置、换向轴、换向马达下接板和凸形支座固定板；所述换向装置固定在换向轴的一端；所述换向轴穿过换向马达下接板与凸形支座固定板固定连接；所述精检装置中，精检输送机构具有旋转轴和固定设置在旋转轴上的旋转盘，精检输送机构的入口至废品剔除机构段的旋转盘的外边缘设有挡片；高度检测装置具有高度检测升降组、固定底座、衬板、滚轴块、衬轴、小轴和垫片；所述固定底座固定设置在衬板上；所述衬板固定设置在高度检测升降组上；所述滚轴块通过销轴转动连接在固定底座上；所述小轴的上端通过衬轴固定设置在衬板上，小轴下端还固定设有垫片；瓶颈检测装置具有小齿轮总装体、传感器支架、“L”形齿轮条、“一”字形齿轮条和凹凸块；所述小齿轮总装体固定设置在传感器支架上；所述“L”形齿轮条和“一”字形齿轮条均与小齿轮总装体啮合传动；所述凹凸块固定安装在“L”形齿轮条上；所述“一”字形齿轮条的前端部具有与凹凸块对应且与“一”字形齿轮条一体成型的弧形块；废品剔除机构具有剔除升降组、轴板、磁铁、磁铁轴、移块和定位移块；所述轴板固定设置在剔除升降组的顶部；所述磁铁固定设置在轴板上；所述移块通过磁铁轴设置在磁铁上；所述定位移块固定设置在移块的端部；所述裂纹和碎瓶检测装置中的限宽输入机构由间距可调的两个限宽支承片并列设置组成，限宽输入机构的入口对应精检装置上瓶子瓶颈的高度位置设置；所述检测输出机构由通过紧固件定位于限宽支承片上方的间距可调的两个并列设置的检测支承片以及置于检测支承片下方的输送支承片组成，检测输出机构入口端的检测支承片上具有一缺口 ；所述缺口处的检测支承片的宽度小于瓶子的底面半径；所述检测支承片的上表面与输送支承片的上表面之间的距离与瓶子的高度相同。
[0006]上述技术方案所述自动分拣装置中的废品剔除区具有一个剔除口 ；所述剔除口内边缘的下方固定设有弧形的支承经线；所述支承经线的外边缘到转动盘旋转轴线的距离大于转动盘的半径长度，剔除口的外边缘到转动盘旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件的内边缘到转动盘旋转轴线的距离；所述合格品输送区具有一个弧形开口 ；所述弧形开口的内边缘与外边缘的下方均设有一条弧形经线；所述弧形经线的向对面之间的距离小于合格产品的长度。
[0007]上述技术方案所述自动理瓶立瓶装置中的换向组件的正下方固定设有推料机构；所述推料机构具有推料块、垫板、下滑槽、滑杆、滑杆定位块、滑杆固定块和滑杆支撑块；所述垫板通过连接杆固定设置在机架上，垫板上设有下滑槽；所述推料块固定设置在滑杆的一端；所述滑杆滑动设置在下滑槽内，滑杆的一端固定设有推料块，另一端通过紧固件固定设置在滑杆定位块上；所述滑杆固定块和滑杆支撑块均固定设置在滑杆定位块的外侧面上，滑杆固定块外侧面上具有滑杆固定盖板，滑杆固定块上端设有滑杆定位挡板。
[0008]上述技术方案所述自动分拣装置中的检测机构上还具有防堆叠系统；所述防堆叠系统具有边铁、转动轴、摆片和电机；所述边铁沿拨杆的边缘固定在底盘上，边铁近进料机构的一端具有斜面；所述转动轴的一端固定在电机的转轴上，另一端设有摆片；所述摆片具有4片，且呈“十”字形对称设置在转动轴的端部；所述电机通过下位板固定在滑动组件支架上。
[0009]上述技术方案所述精检装置中，高度检测升降组具有定轴、轴、线径轴和轴承组成；所述轴具有2根；所述线径轴套接在轴上，线径轴与轴之间设有轴承；所述定轴固定设置在轴的底部；剔除升降组具有剔除定轴、剔除轴、剔除线径轴和剔除轴承组成；所述剔除轴具有2根；所述剔除线径轴套接在剔除轴上，剔除线径轴与剔除轴之间设有轴承；所述剔除定轴固定设置在剔除轴的底部。
[0010]上述技术方案所述自动分拣装置中，进料机构还具有防堵塞传送带、传动滚轮和传动电机；所述防堵塞传送带套在传动滚轮上，且设置在进料传送带的边缘，并与进料传送带垂直；输送系统还具有驱动电机和可带动转动盘转动的带动圆盘；所述带动圆盘设置在转动盘的中央；所述驱动电机的转轴固定设置在带动圆盘的中央；检测机构上还具有排料管；所述排料管对应废品剔除区的位置固定设置在底盘上。
[0011]上述技术方案所述输送装置还具有衔接板、L形的上料台排料挡板和第二辅轴承；所述衔接板通过两端的连接耳板固定设置在机壳上，衔接板与皮带表面的夹角Y小于；所述上料台排料挡板设置在衔接板的下方，且固定在机壳上；所述第二辅轴承设置在主轴承和第一辅轴承的连线上；所述主轴承的两端、第一辅轴承的两端和第二辅轴承的两端均具有轴承套。
[0012]上述技术方案所述进料机构出料口处的转动盘边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘上的立式回板；所述立式回板的弧度与转动盘边缘的弧度相同。
[0013]上述技术方案所述自动理瓶立瓶装置中，换向装置的左侧具有通过衬板固定连接在换向马达下接板上的限位装置，换向装置的正下方具有产品输送通道；所述换向轴的左右两侧设有换向马达定位块；所述产品输送通道由对称设置的挡片组成；所述挡片通过扇形挡片固定连接在机架上。
[0014]采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果:
[0015](I)本发明依次排列设有输送装置、自动分拣装置、自动理瓶立瓶装置和精检装置；可以通过整条生产线对瓶子进行输送，初步分拣筛选出符合要求的瓶子，然后到达理瓶立瓶装置，当瓶子到达设定位置时，红外线检测组件检测判断瓶子先进入输送机构的一端是瓶口或瓶底，并将信号传输给控制器；然后，推杆组件将瓶子推至换向装置，换向装置接收控制器的信号逆时针或顺时针旋转，使得瓶子的瓶口朝上落入产品输送通道后输出，再经过精检装置对瓶子的高度与口径进行精确筛选输出，整条生产线实现自动化，提高了生产效率，节省了人力资源，降低成本，使得生产更加有条理性，适合大规模生产。[0016](2)本发明的输送装置中皮带绕在主轴承和第一辅轴承上；主轴承和第一辅轴承之间的连线与机架底部之间的角度α小于90° ;皮带上具有等间距分布的皮带扣；皮带扣与皮带表面的夹角β小于(180° -α );采用这种装置，可以使瓶子按一直线排列，并输送，结构简单，制作方便，且可以提高生产效率，降低成本。其中，皮带扣及皮带均为防静电布，由于输送过程中会发热，若采用橡胶材质的皮带扣则容易溶化；若采用硬质材料，则容易将瓶子表面磨损或刮花；使用防静电布可以防止瓶子表面磨损，刮花，保证瓶子的质量。
[0017](3)本发明的输送装置还具有衔接板；衔接板通过两端的连接耳板固定设置在机架上，衔接板与皮带表面的夹角Y小于(180° -α );增加衔接板可以使瓶子顺利置于皮带扣上，且可以防止皮带扣弯折。
[0018](4)本发明的自动分拣装置的检测机构上还具有防堆叠系统；防堆叠系统具有边铁、转动轴、摆片和电机；边铁沿拨杆的边缘固定在底盘上；转动轴的一端固定在电机的转轴上，另一端设有摆片；电机通过下位板固定在滑动组件支架上；当瓶子刚进入检测机构的产品进料区时，出现叠加在一起的瓶子时，可以通过摆片扫落上层的瓶子。
[0019](5)本发明的自动分拣装置的合格品输送区具有一个弧形开口 ；若长度较长的瓶子在产品剔除区未及时从剔除口掉落，在转动盘的作用下，瓶子可以从弧形开口中下落；弧形开口的内边缘与外边缘的下方均设有一条弧形经线；经线的向对面之间的距离小于合格产品的长度；合格产品的两端分别架在弧形开口内外侧的底盘上，起到支承作用。
[0020](6)本发明的自动分拣装置的进料机构出料口处的转动盘边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘上的立式回板；立式回板的弧度与转动盘边缘的弧度相同；可以保证瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，避免合格产品因先进入检测机构的一端架在转动盘上而被扫落。
[0021](7)本发明的自动分拣装置的检测机构上还具有排料管；排料管对应废品剔除区的位置固定设置在底盘上；便于被剔除的瓶子统一整理。进料传送带和出料传送带的两侧边缘均具有固定在机架上的折弯板，保证了产品在进料传送带或出料传送带上稳定传输，防止产品从传送带的两侧掉落。
[0022](8)本发明的自动理瓶立瓶装置的换向组件的正下方固定设有推料机构和产品输送通道；通过推料机构可以将瓶子推出产品输送通道，进入下一流水线上。产品输送通道由对称设置的挡片组成；挡片通过扇形挡片固定连接在机架上；可以保证瓶子平稳的落下，且不会倒。
[0023](9)本发明的高度检测装置的小轴下端还固定设有垫片，增大了高度检测装置与被测量瓶子的接触面积，使被测量的瓶子在测量时更加稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0025]图1为本发明的俯视图；
[0026]图2为本发明的立体结构示意图；
[0027]图3为本发明的输送装置的立体结构示意图；
[0028]图4为本发明的输送装置的主视图；[0029]图5为图4中A-A方向的剖视图；
[0030]图6为本发明的自动分拣装置的结构示意图；
[0031]图7为本发明的自动分拣装置的输送系统的结构示意图；
[0032]图8为本发明的自动分拣装置的检测机构的示意图；
[0033]图9为本发明的自动分拣装置的底盘的结构示意图；
[0034]图10为本发明的自动理瓶立瓶装置的结构示意图；
[0035]图11为图10中A处的局部放大示意图；
[0036]图12为图10中B-B方向的剖视图；
[0037]图13为本发明的精检装置的结构示意图；
[0038]图14为本发明的高度检测装置的结构示意图；
[0039]图15为本发明的瓶颈检测装置的结构示意图；
[0040]图16为本发明的剔除装置的结构示意图；
[0041]图17为本发明的裂纹和碎瓶检测装置的结构示意图；
[0042]图中1.输送装置，11.机壳,12.主轴承，13.第一辅轴承，14.输送电机,15.皮带，16.皮带扣，17.衔接板，18.L形的上料台排料挡板，19.第二辅轴承，2.自动分拣装置，21.进料机构，211.进料传送带，212.左进料滚轮，213.右进料滚轮，214.进料电机，215.防堵塞传送带，216.传动滚轮，217.传动电机，218.折弯板，22.检测机构，221.输送系统，2211.底盘，22111.剔除口，22112.弧形开口，2212.转动盘，2213.拨杆，2214.带动圆盘，2215.支承经线，2216.驱动电机，2217.弧形经线，2218.立式回板，222.废品剔除系统，2221.弧形条，2222.调节滑动组件，2223.滑动组件支架，223.防堆叠系统，2231.边铁，2232.转动轴，2233.摆片，2234.电机，224.排料管，23.出料机构，231.出料传送带，232.出料电机，233.瓶送挡板，3.自动理瓶立瓶装置，31.换向机构，311.红外线检测组件，312.推杆组件，3121.推料块，3122.滑槽，3123.滑块，3124.滑槽支撑块，3125.滑槽固定片，313.换向组件，3131.换向装置，3132.换向轴，3133.换向马达下接板，3134.凸形支座固定板，3135.换向马达定位块，3136限位装置，314.制动板，315.制动上垫板，316.固定支座调节板，32.推料机构，321.下推料块，322.垫板，323.下滑槽，324.滑杆，325.滑杆定位块，326.滑杆固定块，327.滑杆支撑块，328.滑杆固定盖板，329.滑杆定位挡板，33.产品输送通道，4.精检装置，41.精检输送机构，411.旋转盘，412.旋转轴，413.挡片，42.高度检测装置，421.高度检测升降组，4211.定轴，4212.轴，4213.线径轴，422.固定底座，423.衬板，424.滚轴块，425.衬轴，426.小轴，427.垫片，43.瓶颈检测装置，431.小齿轮总装体，432.传感器支架，433.“L”形齿轮条433,434.“一”字形齿轮条，435.凹凸块，436.弧形块，44.废品副除机构，441.副除升降组，4411.副除定轴，4412.副除轴，4413.副除线径轴，442.轴板，443.磁铁，444.磁铁轴，445.移块，446.定位移块，5.裂纹和碎瓶检测装置，51.第一拨料机构，52.限宽输入机构，521.限宽支承片，53.第二拨料机构，54.检测输出机构，541.检测支承片，542.输送支承片。
【具体实施方式】
[0043](实施例1)
[0044]见图1和图2，一种瓶子的自动检测生产线，具有机架，机架上依次排列设有输送装置1、自动分拣装置2、自动理瓶立瓶装置3、精检装置4以及裂纹和碎瓶检测装置5 ；
[0045]见图3至图5，输送装置I具有机壳11、主轴承12、第一辅轴承13、输送电机14和皮带15 ;机壳11具有对称设置的两块梯形的上料台侧板；主轴承12设置在机壳11底部；第一辅轴承13设置在机壳11顶部；输送电机14的转轴与主轴承12固定连接；皮带15绕在主轴承12和第一辅轴承13上；皮带15上具有等间距分布的皮带扣16 ;主轴承12和第一辅轴承13之间的连线与机壳11底部之间的角度α小于90° ;皮带扣16与皮带15表面的夹角β小于(180° -α )，且皮带扣16及皮带15均为防静电布；输送装置I还具有衔接板17、L形的上料台排料挡板18和第二辅轴承19 ;衔接板17通过两端的连接耳板固定设置在机壳11上，衔接板17与皮带15表面的夹角Y小于(180° -α );上料台排料挡板18设置在衔接板17的下方，且固定在机壳11上；第二辅轴承19设置在主轴承12和第一辅轴承13的连线上；主轴承12的两端、第一辅轴承13的两端和第二辅轴承19的两端均具有轴承套。
[0046]见图6至图9，自动分拣装置2依次具有进料机构21、检测机构22和出料机构23 ；进料机构21的出料端与检测机构22的产品进料区相邻；检测机构22具有输送系统221和废品剔除系统222 ;废品剔除系统222设置在输送系统221上；出料机构23的进料端设置在检测机构22的产品出料区的正下方；进料机构21具有进料传送带211、左进料滚轮212、右进料滚轮213和进料电机214 ;左进料滚轮212和右进料滚轮213固定设置在机架上；进料传送带211套在左进料滚轮212和右进料滚轮213上，进料传送带211的两侧边缘具有固定在机架上的折弯板218 ;进料电机214的转轴固定在左进料滚轮212上；进料机构21还具有防堵塞传送带215、传动滚轮216和传动电机217 ;防堵塞传送带215套在传动滚轮216上，且设置在进料传送带211的边缘，并与进料传送带211垂直；
[0047]输送系统221具有底盘2211、转动盘2212和拨杆2213 ;底盘2211上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；转动盘2212设置在底盘2211上方，转动盘2213的圆周面上等间距设有若干拨杆2213 ;拨杆2213的长度小于或等于合格产品的长度；进料机构21出料口处的转动盘2212边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘2211上的立式回板2218 ;立式回板2218的弧度与转动盘2212边缘的弧度相同。输送系统221还具有驱动电机2216和可带动转动盘2212转动的带动圆盘2214 ;带动圆盘2214设置在转动盘2212的中央；驱动电机2216的转轴固定设置在带动圆盘2214的中央；废品剔除区具有一个剔除口 22111 ;剔除口 22111内边缘的下方固定设有弧形的支承经线2215 ;支承经线2215的外边缘到转动盘2213旋转轴线的距离大于转动盘2213的半径长度，剔除口22111的外边缘到转动盘2213旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件2222的内边缘到转动盘2213旋转轴线的距离；合格品输送区具有一个弧形开口 22112 ;弧形开口 22112的内边缘与外边缘的下方均设有一条弧形经线2217 ;弧形经线2217的向对面之间的距离小于合格产品的长度。
[0048]废品剔除系统222具有弧形条2221和位置可调的调节滑动组件2222 ;弧形条2221沿拨杆2213所形成的圆弧方向固定设置在底盘2211上，且弧形条2221近产品进料区的端部具有斜面；调节滑动组件2222对应废品剔除区的转动连接在滑动组件支架2223上，调节滑动组件2222的内侧伸入弧形条2221上的开口内；
[0049]自动分拣装置2中的检测机构22上还具有防堆叠系统223;防堆叠系统223具有边铁2231、转动轴2232、摆片2233和电机2234 ;边铁2231沿拨杆2213的边缘固定在底盘2211上，边铁2231近进料机构的一端具有斜面；转动轴2232的一端固定在电机2234的转轴上，另一端设有摆片2233 ;摆片2233具有4片，且呈“十”字形对称设置在转动轴2232的端部；电机2234通过下位板固定在滑动组件支架2223上。检测机构22上还具有排料管224 ;排料管224对应废品剔除区的位置固定设置在底盘2211上。
[0050]出料机构23具有出料传送带231、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机232 ;左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；出料传送带231套在左出料滚轮和右出料滚轮上；出料电机232的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机232与进料电机214的转动频率相同；出料传送带231的两侧固定设有瓶送挡板233 ；
[0051]见图10至图12，自动理瓶立瓶装置3具有换向机构31 ;换向机构31设置在出料机构23的输出端；自动理瓶立瓶装置3中，换向机构31具有红外线检测组件311、推杆组件312和换向组件313 ;红外线检测组件311固定在设置于出料机构23输出端正上方的制动板314上；制动板314上固定设有制动上垫板315 ;推杆组件312设置在出料机构23输出端的一侧；推杆组件312具有推料块3121、滑槽3122和滑块3123 ;推料块3121固定设置在滑块3123的端部；滑块3123滑动设置在滑槽3122内；滑槽3122通过滑槽支撑块3124固定设置在机架上，滑槽3122外侧端部设有滑槽固定片3125 ;换向组件313通过固定支座调节板316固定在机架上，且对应推杆组件312设置在出料机构23输出端的另一侧；换向组件313具有换向装置3131、换向轴3132、换向马达下接板3133和凸形支座固定板3134 ；换向装置3131固定在换向轴3132的一端；换向轴3132穿过换向马达下接板3133与凸形支座固定板3134固定连接；换向装置3131的左侧具有通过衬板固定连接在换向马达下接板3133上的限位装置3136，换向装置3131的正下方具有产品输送通道33 ;换向轴3132的左右两侧设有换向马达定位块3135 ;产品输送通道33由对称设置的挡片组成；挡片通过扇形挡片固定连接在机架上。
[0052]自动理瓶立瓶装置3中的换向组件313的正下方固定设有推料机构32;推料机构32具有推料块321、垫板322、下滑槽323、滑杆324、滑杆定位块325、滑杆固定块326和滑杆支撑块327 ;垫板322通过连接杆固定设置在机架上，垫板322上设有下滑槽323 ;推料块321固定设置在滑杆324的一端；滑杆324滑动设置在下滑槽323内，滑杆324的一端固定设有推料块321，另一端通过紧固件固定设置在滑杆定位块325上；滑杆固定块326和滑杆支撑块327均固定设置在滑杆定位块325的外侧面上，滑杆固定块326外侧面上具有滑杆固定盖板328，滑杆固定块326上端设有滑杆定位挡板329。
[0053]见图13至图16，精检装置4具有精检输送机构41，以及固定设置在精检输送机构41边缘的高度检测装置42、瓶颈检测装置43、废品剔除机构44和精检输出机构45。精检输送机构41具有旋转盘411和旋转轴412 ;旋转盘411固定设置在旋转轴412上；高度检测装置42具有高度检测升降组421、固定底座422、衬板423、滚轴块424、衬轴425、小轴426和垫片427 ;固定底座422固定设置在衬板423上；衬板423固定设置在高度检测升降组421上；高度检测升降组421具有定轴4211、轴4212、线径轴4213和轴承组成；轴4212具有2根；线径轴4213套接在轴4212上，线径轴4213与轴4212之间设有轴承；定轴4211固定设置在轴4212的底部；滚轴块424通过销轴转动连接在固定底座422上；小轴426的上端通过衬轴425固定设置在衬板423上，小轴426下端还固定设有垫片427 ;瓶颈检测装置43具有小齿轮总装体431、传感器支架432、“L”形齿轮条433、“一”字形齿轮条434和凹凸块435 ;小齿轮总装体431固定设置在传感器支架432上；“L”形齿轮条433和“一”字形齿轮条434均与小齿轮总装体431啮合传动；凹凸块435安装在“L”形齿轮条433上；“一”字形齿轮条434的前端部具有与凹凸块435对应且与“一”字形齿轮条434 —体成型的弧形块436 ;废品剔除机构44具有剔除升降组441、轴板442、磁铁443、磁铁轴444、移块445和定位移块446 ;剔除升降组441具有剔除定轴4411、剔除轴4412、剔除线径轴4413和剔除轴承组成；剔除轴4412具有2根；剔除线径轴4413套接在剔除轴4412上，剔除线径轴4413与剔除轴4412之间设有轴承；剔除定轴4411固定设置在剔除轴4412的底部。轴板442固定设置在剔除升降组441的顶部；磁铁443固定设置在轴板442上；移块445通过磁铁轴444设置在磁铁443上；定位移块446固定设置在移块445的端部。
[0054]见图17，裂纹和碎瓶检测装置5具有第一拨料机构51、限宽输入机构52、第二拨料机构53和检测输出机构54 ;第一拨料机构51的拨料杆设置在限宽输入机构52的入口前端，且设置在旋转盘411的下方；限宽输入机构52由间距可调的两个限宽支承片521并列设置组成，限宽输入机构52的入口对应精检装置4上瓶子瓶颈的高度位置设置；检测输出机构54与限宽输入机构52垂直且连通；检测输出机构54由通过紧固件定位于限宽支承片521上方的间距可调的两个并列设置的检测支承片541以及置于检测支承片541下方的输送支承片542组成，检测输出机构54入口端的检测支承片541上具有一缺口 ；缺口处的检测支承片541的宽度小于瓶子的底面半径；检测支承片541的上表面与输送支承片542的上表面之间的距离与瓶子的高度相同。第二拨料机构53的拨料杆设置在检测输出机构54的入口前端。
[0055]本发明的工作原理为:瓶子通过输送装置I输送至自动分拣装置2的进料机构21，瓶子从进料机构21进入检测机构22的产品进料区，瓶子先进入检测机构22的一端由立式回板2218顶住，此时由电机2234控制的防堆叠系统223中的摆片53会将堆叠的瓶子扫离检测机构22 ;在转动盘2212的作用下，其余瓶子输送至废品剔除区，此时，长度合适的瓶子先进入检测机构的一端由底盘2211支承，另一端由调节滑动组件2222顶住；破碎的瓶子及长度较短的瓶子则直接从剔除口 22111掉落；而长度较长的瓶子先进入检测机构22的一端由底盘2211支承，另一端则会沿弧形条2221逐渐抬高，并在转动盘2212的作用下最终从剔除口 22111中掉落；然后，剩下的瓶子在转动盘2212的作用下输送至合格品输送区；最后，当瓶子进入产品出料区时，瓶子掉落在设置在产品出料区下方的出料机构23的出料传送带231上，此时在废品剔除区没有掉落的不合格的瓶子仍可以从弧形开口 22112掉落。
[0056]瓶子进入出料机构23的出料传送带231上，通过出料机构23输送瓶子，当瓶子到达设定位置时，红外线检测组件311检测判断瓶子先进入出料机构23的一端是瓶口或瓶底，并将信号传输给控制器；然后，推杆组件312将瓶子推至换向装置3131，换向装置3131接收控制器的信号后逆时针或顺时针旋转，使得瓶子的瓶口朝上落入产品输送通道33 ;此时，推料机构32进行推料，使瓶子平稳推出产品输送通道33，进入下一流水线中。
[0057]瓶子进入精检输送机构41，随着精检输送机构41中的旋转盘411的转动而运行，当进入高度检测装置42时，高度检测升降组421向下运动；并将测量信号传送给控制器；然后瓶子进入瓶颈检测装置43，测量瓶颈，并将测量信号传送给控制器；瓶子进入废品剔除机构44，根据控制器信号，废品剔除机构44会将检测不合格的产品剔除；然后第一拨料机构51的拨料杆将瓶子拨至裂纹和碎瓶检测装置5，由于后面的瓶子的推动，瓶子在限宽输入机构52中向前运行，有裂纹的瓶子会因为压力而破碎，当瓶子到达限宽输入机构52与检测输出机构54的转折点时，第二拨料机构53的拨料杆将瓶子拨至检测输出机构54，当碎瓶经过缺口时，由于缺口处的检测支承片541的宽度小于瓶子的底面半径，且碎瓶的瓶口与检测支承片541接触不到，因此碎瓶就从缺口处掉落至置于下方的碎瓶收集处。
[0058]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种瓶子的自动检测生产线，其特征在于:具有机架，所述机架上依次排列设有输送装置(I)、自动分拣装置(2)、自动理瓶立瓶装置(3)、精检装置(4)以及裂纹和碎瓶检测装置(5)； 所述输送装置(I)具有机壳(11)、主轴承(12)、第一辅轴承(13)、输送电机(14)和皮带(15);所述机壳(11)具有对称设置的两块梯形的上料台侧板；所述主轴承(12)设置在机壳(11)底部；所述第一辅轴承(13)设置在机壳(11)顶部；所述输送电机(14)的转轴与主轴承(12)固定连接；所述皮带(15)绕在主轴承(12)和第一辅轴承(13)上；所述皮带(15)上具有等间距分布的皮带扣(16)； 所述自动分拣装置(2)依次具有进料机构(21)、检测机构(22)和出料机构(23);所述进料机构(21)的出料端与检测机构(22)的产品进料区相邻；所述检测机构(22)具有输送系统(221)和废品副除系统(222);所述废品副除系统(222)设直在输送系统(221)上；所述出料机构(23)的进料端设置在检测机构(22)的产品出料区的正下方； 所述自动理瓶立瓶装置(3 )具有换向机构(31);所述换向机构(31)设置在出料机构(23)的输出端； 所述精检装置(4)具有精检输送机构(41 )，以及固定设置在精检输送机构(41)边缘的高度检测装置(42)、瓶颈检测装置(43)和废品剔除机构(44)； 所述裂纹和碎瓶检测装置(5)具有第一拨料机构(51)、限宽输入机构(52)、第二拨料机构(53)和检测输出 机构(54);所述第一拨料机构(51)的拨料杆设置在限宽输入机构(52)的入口前端，且设置在旋转盘(411)的下方；所述检测输出机构(54)与限宽输入机构(52)垂直且连通；所述第二拨料机构(53)的拨料杆设置在检测输出机构(54)的入口前端。
2.根据权利要求1所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述输送装置(I)中的主轴承(12)和第一辅轴承(13)之间的连线与机壳(11)底部之间的角度α小于90° ;所述皮带扣(16)与皮带(15)表面的夹角β小于(180° -α )，皮带扣(16)及皮带(15)均为防静电布； 所述自动分拣装置(2 )中，进料机构(21)具有进料传送带(211)、左进料滚轮(212 )、右进料滚轮(213)和进料电机(214 );所述左进料滚轮(212)和右进料滚轮(213 )固定设置在机架上；所述进料传送带(211)套在左进料滚轮(212 )和右进料滚轮(213 )上，进料传送带(211)的两侧边缘具有固定在机架上的折弯板(218);所述进料电机(214)的转轴固定在左进料滚轮(212)上； 输送系统(221)具有底盘(2211)、转动盘(2212)和拨杆(2213);所述底盘(2211)上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；所述转动盘(2212)设置在底盘(2211)上方，转动盘(2213)的圆周面上等间距设有若干拨杆(2213);所述拨杆(2213)的长度小于或等于合格产品的长度； 废品剔除系统(222)具有弧形条(2221)和位置可调的调节滑动组件(2222);所述弧形条(2221)沿拨杆(2213)所形成的圆弧方向固定设置在底盘(2211)上，且弧形条(2221)近产品进料区的端部具有斜面；所述调节滑动组件(2222)对应废品剔除区的转动连接在滑动组件支架(2223)上，调节滑动组件(2222)的内侧伸入弧形条(2221)上的开口内； 出料机构(23 )具有出料传送带(231)、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机(232 );所述左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；所述出料传送带(231)套在左出料滚轮和右出料滚轮上；所述出料电机(232)的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机(232)与进料电机(214)的转动频率相同；出料传送带(231)的两侧固定设有瓶送挡板(233)； 所述自动理瓶立瓶装置(3)中，换向机构(31)具有红外线检测组件(311)、推杆组件(312)和换向组件(313);所述红外线检测组件(311)固定在设置于出料机构(23)输出端正上方的制动板(314)上；所述制动板(314)上固定设有制动上垫板(315);所述推杆组件(312)设置在出料机构(23)输出端的一侧；所述换向组件(313)通过固定支座调节板(316)固定在机架上，且对应推杆组件(312)设置在出料机构(23)输出端的另一侧；所述推杆组件(312)具有推料块(3121)、滑槽(3122)和滑块(3123);所述推料块(3121)固定设置在滑块(3123)的端部；所述滑块(3123)滑动设置在滑槽(3122)内；所述滑槽(3122)通过滑槽支撑块(3124)固定设置在机架上，滑槽(3122)外侧端部设有滑槽固定片(3125);换向组件(313)具有换向装置(3131)、换向轴(3132)、换向马达下接板(3133)和凸形支座固定板(3134);所述换向装置(3131)固定在换向轴(3132)的一端；所述换向轴(3132)穿过换向马达下接板(3133)与凸形支座固定板(3134)固定连接； 所述精检装置(4)中，精检输送机构(41)具有旋转轴(412)和固定设置在旋转轴(412)上的旋转盘(411)，精检输送机构(41)的入口至废品剔除机构(44)段的旋转盘(411)的外边缘设有挡片(413)； 高度检测装置(42)具有高度检测升降组(421)、固定底座(422)、衬板(423)、滚轴块(424)、衬轴(425)、小轴(426)和垫片(427);所述固定底座(422)固定设置在衬板(423)上；所述衬板(423)固定设置在高度检测升降组(421)上；所述滚轴块(424)通过销轴转动连接在固定底座(422)上；所述小轴(426)的上端通过衬轴(425)固定设置在衬板(423)上，小轴(426)下端还固定设有垫片(427)； 瓶颈检测装置(43)具有小齿轮总装体(431)、传感器支架(432)、“L”形齿轮条(433)、“一”字形齿轮条(434)和凹凸块(435);所述小齿轮总装体(431)固定设置在传感器支架(432)上；所述“L”形齿轮条(433)和“一”字形齿轮条(434)均与小齿轮总装体(431)啮合传动；所述凹凸块(435)固定安装在“L”形齿轮条(433)上；所述“一”字形齿轮条(434)的前端部具有与凹凸块(435)对应且与“一”字形齿轮条(434)—体成型的弧形块(436)；废品剔除机构(44 )具有剔除升降组(441)、轴板(442 )、磁铁(443 )、磁铁轴(444)、移块(445)和定位移块(446);所述轴板(442)固定设置在剔除升降组(441)的顶部；所述磁铁(443)固定设置在轴板(442)上；所述移块(445)通过磁铁轴(444)设置在磁铁(443)上；所述定位移块(446)固定设置在移块(445)的端部； 所述裂纹和碎瓶检测装置(5)中的限宽输入机构(52)由间距可调的两个限宽支承片(521)并列设置组成，限宽输入机构(52)的入口对应精检装置(4)上瓶子瓶颈的高度位置设置；所述检测输出机构(54)由通过紧固件定位于限宽支承片(521)上方的间距可调的两个并列设置的检测支承片(541)以及置于检测支承片(541)下方的输送支承片(542)组成，检测输出机构(54)入口端的检测支承片(541)上具有一缺口 ；所述缺口处的检测支承片(541)的宽度小于瓶子的底面半径；所述检测支承片(541)的上表面与输送支承片(542)的上表面之间的距离与瓶子的高度相同。
3.根据权利要求2所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述自动分拣装置(2)中的废品剔除区具有一个剔除口(22111);所述剔除口(22111)内边缘的下方固定设有弧形的支承经线(2215);所述支承经线(2215)的外边缘到转动盘(2213)旋转轴线的距离大于转动盘(2213)的半径长度，剔除口(22111)的外边缘到转动盘(2213)旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件(2222)的内边缘到转动盘(2213)旋转轴线的距离；所述合格品输送区具有一个弧形开口(22112);所述弧形开口(22112)的内边缘与外边缘的下方均设有一条弧形经线(2217);所述弧形经线(2217)的向对面之间的距离小于合格产品的长度。
4.根据权利要求3所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述自动理瓶立瓶装置(3)中的换向组件(313)的正下方固定设有推料机构(32);所述推料机构(32)具有推料块(321)、垫板(322)、下滑槽(323)、滑杆(324)、滑杆定位块(325)、滑杆固定块(326)和滑杆支撑块(327 );所述垫板(322 )通过连接杆固定设置在机架上，垫板(322 )上设有下滑槽(323);所述推料块(321)固定设置在滑杆(324)的一端；所述滑杆(324)滑动设置在下滑槽(323)内，滑杆(324)的一端固定设有推料块(321)，另一端通过紧固件固定设置在滑杆定位块(325)上；所述滑杆固定块(326)和滑杆支撑块(327)均固定设置在滑杆定位块(325)的外侧面上，滑杆固定块(326)外侧面上具有滑杆固定盖板(328)，滑杆固定块(326)上端设有滑杆定位挡板(329)。
5.根据权利要求2所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述自动分拣装置(2)中的检测机构(22)上还具有防堆叠系统(223);所述防堆叠系统(223)具有边铁(2231 )、转动轴(2232)、摆片(2233)和电机(2234);所述边铁(2231)沿拨杆(2213)的边缘固定在底盘(2211)上，边铁(2231)近进料机构的一端具有斜面；所述转动轴(2232)的一端固定在电机(2234)的转轴上，另一端设有摆片(2233);所述摆片(2233)具有4片，且呈“十”字形对称设置在转动轴(2232)的端部；所述电机(2234)通过下位板固定在滑动组件支架(2223)上。
6.根据权利要求2所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述精检装置(4)中，高度检测升降组(421)具有 定轴(4211)、轴(4212)、线径轴(4213)和轴承组成；所述轴(4212)具有2根;所述线径轴(4213)套接在轴(4212)上，线径轴(4213)与轴(4212)之间设有轴承；所述定轴(4211)固定设置在轴(4212)的底部；剔除升降组(441)具有剔除定轴(4411)、剔除轴(4412)、剔除线径轴(4413)和剔除轴承组成；所述剔除轴(4412)具有2根；所述剔除线径轴(4413)套接在剔除轴(4412)上，剔除线径轴(4413)与剔除轴(4412)之间设有轴承；所述剔除定轴(4411)固定设置在剔除轴(4412)的底部。
7.根据权利要求1至6任一所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述自动分拣装置(2)中，进料机构(21)还具有防堵塞传送带(215)、传动滚轮(216)和传动电机(217);所述防堵塞传送带(215)套在传动滚轮(216)上，且设置在进料传送带(211)的边缘，并与进料传送带(211)垂直；输送系统(221)还具有驱动电机(2216)和可带动转动盘(2212)转动的带动圆盘(2214);所述带动圆盘(2214)设置在转动盘(2212)的中央；所述驱动电机(2216)的转轴固定设置在带动圆盘(2214)的中央；检测机构(22)上还具有排料管(224);所述排料管(224)对应废品剔除区的位置固定设置在底盘(2211)上。
8.根据权利要求7所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述输送装置(I)还具有衔接板(17)、L形的上料台排料挡板(18)和第二辅轴承(19);所述衔接板(17)通过两端的连接耳板固定设置在机壳(11)上，衔接板(17)与皮带(15)表面的夹角Y小于(180° -α );所述上料台排料挡板(18)设置在衔接板(17)的下方，且固定在机壳(11)上；所述第二辅轴承(19)设置在主轴承(12)和第一辅轴承(13)的连线上；所述主轴承(12)的两端、第一辅轴承(13)的两端和第二辅轴承(19)的两端均具有轴承套。
9.根据权利要求8所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述进料机构(21)出料口处的转动盘(2212)边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘(2211)上的立式回板(2218);所述立式回板(2218)的弧度与转动盘(2212)边缘的弧度相同。
10.根据权利要求9所述的瓶子的自动检测生产线，其特征在于:所述自动理瓶立瓶装置(3)中，换向装置(3131)的左侧具有通过衬板固定连接在换向马达下接板(3133)上的限位装置(3136 )，换向装置(3131)的正下方具有产品输送通道(33 );所述换向轴(3132 )的左右两侧设有换向马达定位块(3135);所述产品输送通道(33)由对称设置的挡片组成；所述挡片通过扇形挡片固 定连接在机架上。
【文档编号】B65G15/30GK104029982SQ201310069893
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年3月5日 优先权日:2013年3月5日
【发明者】周亚平 申请人:常州江润精密机械有限公司