专利名称：一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的制作方法
技术领域：
本发明属于散料输送机械，尤其涉及一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统。
背景技术：
目前，从狭窄场所中将散料如何自动取料提升装运至转运机构，一直找不到合适的机械设备。比如白酒厂中的酒醅、粮食等是处理量非常大的散料，我国的白酒厂为了把酒醅从狭窄的发酵池中取出，目前通用的方法主要有两种:一是人工上料，这种上料方式存在着机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、劳动环境恶劣及工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗上料，这种上料方式虽然能一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点:1、机械设备投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、为了防止碰坏发酵池周边的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，发酵池周边的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精确定位，需要人工辅助定位，抓斗与人共处于狭小的窖池内，容易发生安全事故；6、由于行车在高空中对抓料斗不能精确定位，稍有不慎抓料斗就会碰到用窖泥做的发酵池的池壁，从而损坏池壁。此外，通常用于提升物料的垂直绞龙需要在下部专门设置给料装置才能完成物料的提升，而在狭小的窖池内没有空间也无法设置给料装置，即使设置也很难实现自动化，因此垂直绞龙在无给料装置的情况下不能单独自动完成发酵池中酒醅的上料。
发明内容
针对上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统。本发明实施例是这样实现的，一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、随动导裙和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体；所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上；所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带动所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走；所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成；所述随动导裙主要由套环、裙体和位于裙体两侧并与裙体相切的两片导裙侧翼组成；所述裙体设计为半圆体，所述套环通过尼龙套安装在所述提升绞龙壳体的下端，所述随动导裙的下端与所述螺旋带平齐。进一步，所述随动导裙能以尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，受到物料阻碍时，物料给所述随动导裙一个推动力，可以实现水平180°换向，使所述裙体基本处于运动方向的反侧。
进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴及固定盘旋在其上的所述螺旋带向下延伸至露出所述料筒一个螺距的长度。进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴采用空心轴。本发明不但能实现松散物料的自动上料提升，还能在不破坏发窖池池壁，无人工干预，无专门的供料装置的情况下，实现狭小的场所内松散物料的移动取料提升和装斗，且机械化出料率高，劳动强度低，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升，特别适用于酒醅出窖自动化或其它狭窄场所的松散物料的自动取料提升及装斗。
图1是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的王视图；图2是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的左视图；图3是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的俯视图；图4是本发明实施例提供的提升绞龙组成结构示意图；图5是本发明实施例提供的随动导裙结构示意图；图6是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的工作不意图；图7是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态一的视图；图8是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态二的视图；图9是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态三的视图。图中:1、高度方向操作框架；2、提升绞龙；3、移动框架；4、尼龙套；5、随动导裙；
6、移动框架行走轮；7、纵向地轨；8、横向滑块；9、横向滑动导轨；10、绞龙中心轴；11、螺旋带；12、料筒；13、套环；14、裙体；15、导裙侧翼。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的主视图，图2示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的左视图，图3示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的俯视图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。如图1至图3所示，本发明主要由高度方向操作框架1、提升绞龙2、移动框架3、随动导裙5和纵向地轨7等组成；所述高度方向操作框架I通过其底部的四只横向滑块8与固定在所述移动框架3上的两只横向滑动导轨9连为一体；所述移动框架3通过其下面的四只移动框架行走轮6站立在所述纵向地轨7上；所述高度方向操作框架I可在所述移动框架3上单独滑动，所述移动框架3可带动所述高度方向操作框架I在所述纵向地轨上7 一起行走。图4示出了本发明实施例提供的提升绞龙组成结构示意图。提升绞龙2由绞龙中心轴10及盘旋在其上的螺旋带11和料筒12构成，而且绞龙中心轴10及固定盘旋在其上的螺旋带11向下延伸至露出料筒12 —个螺距的长度。为了减轻质量和节约材料，绞龙中心轴10采用空心轴。图5示出了本发明实施例提供的随动导裙结构示意图，为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。随动导裙5主要由套环13、裙体14和位于裙体14两侧并与之相切的两片导裙侧翼15组成，其中套环13通过尼龙套4与料筒12相连并绕料筒12转动，裙体14为半圆体。随动导裙5的下端与螺旋带11的下端平齐，而且随动导裙5能以尼龙套4为转轴绕料筒12自由转动，受到物料阻碍时，物料给其一个推动力，可以实现水平180°换向，使裙体14的半圆体基本处于运动方向的反侧。图6示出了本发明实施例提供的一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的工作示意图，为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。本系统工作时，在移动框架3及高度方向操作框架I的协同移动下，带随动导裙5的提升绞龙2被固定在方形窖池的一个角上，如图6所示的提升绞龙2的位置。此时，再将随动导裙5用手绕料筒12转动，直到裙体14处于图6最左侧箭头所指方向的反向，即裙体14的开口朝向箭头的方向。此时，中央控制器指示开动绞龙电机，同时将提升绞龙2向下移动，直到进入松散物料表面以下的设定深度后，中央控制器指示停止绞龙的下移。随后，中央控制器指示高度方向操作框架I沿着移动框架3上的横向滑动导轨9做水平横向移动，该框架的水平横向移动带动提升绞龙2及随动导裙5在水平横向一边移动一边取料提升装斗，即沿图6最左面第一行所示的箭头方向移动。在高度方向操作框架I和提升绞龙2在水平横向前进时，裙体14始终处于运动方向的反侧，即裙体14的开口朝向箭头的方向。这样可使露出绞龙的料筒12的螺旋带11在高速旋转和横向水平移动中取到的物料能沿着露出料筒12的螺旋带11送入料筒12内部，并在料筒12内部螺旋带11的旋转推力的作用下提升到绞龙的出料口并落入料斗。之所以加入随动导裙5后绞龙能实现取料提升的功能，是因为露出料筒12以下一个螺距长度的螺旋带11在高速旋转和水平横向移动时，给物料一个旋转向上的切入力，使物料进入露出料筒的那部分螺旋带11，然后该物料在离心力及向上的推力的作用下，物料会向后切向甩出，这时由于裙体14的作用物料被挡回且又重新进入随动导裙5与螺旋带11之间的空隙并随着螺旋带的高速旋转将物料送入料筒12，并在料筒内部螺旋带的旋转推力的作用下提升到绞龙的出料口并落入料斗。当取料提升系统沿着移动框架3从窖池一侧横向运动到另一侧时，中央控制器指示移动框架3通过移动框架行走轮6在纵向地轨7上按照图4最左侧贴近纸面的第一个箭头的方向向右移动，从而带动高度方向操作框架1、提升绞龙2及随动导裙5沿着纵向地轨7向右移动一倍取料头直径的距离后，停止纵向移动。此时，中央控制器再指示高度方向操作框架I带着提升绞龙2及随动导裙5沿着移动框架3上面的滑动导轨横向水平运动(沿着图6最左边第二行箭头所指方向运动)，在此过程中，随动导裙5靠导裙两侧的侧翼15所受物料的反作用力的作用实现180°换向，使裙体14处于运动方向的反侧。图7示出了本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态一的视图，图8示出了本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态二的视图，图9示出了本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态三的视图。随动导裙5运动到窖池的一侧(即图7所指位置)时，其具体转向过程下面以图7、图8及图9为例详细说明如下: 当随动导裙5随提升绞龙2运动到如图7所示的位置时，提升绞龙2沿着纵向地轨7向右移动一倍取料头直径距离的过程中，由于随动导裙5右侧的侧翼与其右边成台阶状存在的物料对随动导裙5右侧的侧翼的反作用力的推动，随动导裙5绕着尼龙套4顺时针旋转90°，并到达图8所示的位置(导裙的朝向也如图8所示)，即纵向移动过程中导裙的最终姿态。然后中央控制器再指示提升绞龙2带着随动导裙5沿水平横向向前(贴近纸面的方向，图6最左侧第二行箭头所指方向)移动。在开始横向移动的同时，随动导裙5的侧翼周围的物料，特别是随动导裙5远离纸面一侧的侧翼，其侧翼紧靠的物料与侧翼等高，这样随动导裙5在接下来的横向移动时，物料会给其紧靠着远离纸面一侧的侧翼反作用力，该反作用力会使随动导裙5绕着尼龙套4继续沿顺时针旋转，直至群体处于前进方向的反侧，即随动导裙5开口朝向绞龙移动方向，其朝向如图9所示。至此，随动导裙5旋转了 180°，从而保证了随动导裙5的裙体14始终处于运动方向的反侧，以上运动按照图6箭头所示往复进行就可以将窖池中一层的物料清除干净，从而实现了绞龙平面取料提升落料的全过程。当按照图4箭头所示取完一层物料时，中央控制器再指示绞龙下降一定高度后，再重复第一层物料的取料过程，直至取出整个窖池的物料。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，其特征在于，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、随动导裙和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体；所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上；所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带动所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走； 所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成； 所述随动导裙主要由套环、裙体和位于裙体两侧并与裙体相切的两片导裙侧翼组成；所述裙体设计为半圆体，所述套环通过尼龙套安装在所述提升绞龙壳体的下端，所述随动导裙的下端与所述螺旋带平齐。
2.如权利要求1所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，其特征在于，所述随动导裙能以尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，受到物料阻碍时，物料给所述随动导裙一个推动力，可以实现水平180°换向，使所述裙体处于运动方向的反侧。
3.如权利要求1所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，其特征在于，所述绞龙中心轴及固定盘旋在其上的所述螺旋带向下延伸至露出所述料筒一个螺距的长度。
4.如权利要求1所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，其特征在于，所述绞龙中心轴采用空心轴。
全文摘要
本发明公开了一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、随动导裙和纵向地轨组成。本发明不但能实现松散物料的自动上料提升，还能在不破坏发窖池池壁，无人工干预，无专门的供料装置的情况下，实现狭小的场所内松散物料的移动取料提升和装斗，且机械化出料率高，劳动强度低，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升。
文档编号B65G33/14GK103183208SQ20131012496
公开日2013年7月3日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者王国柱, 段言峰, 唐心强, 李新约, 庞相国, 刘锦, 李超, 田景 申请人:普瑞特机械制造股份有限公司