专利名称：一种用于纱笼装卸纱线的装置及方法
技术领域：
本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种用于纱笼特别是高层纱笼装卸纱线的装置及方法。
背景技术：
传统纱笼装卸纱线多采用人工方法，工人劳动强度大，劳动效率低。对于高层纱笼装卸，装纱时需一人递送纱线，一人在高处向纱笼中放纱，而由于纱笼过高，纱线下落的落差过大，很容易损坏纱线的芯管，从而会对染色的一次成功率产生影响。卸纱时同样会出现类似的情况。目前，国内外已经有了一些针对自动装卸纱线设备的报道，例如申请号201220096323.1的中国专利申请公开了一种可装卸10层筒子纱的自动化抓纱机。但对于高层纱笼，由于其纱杆过长，导致纱杆易变形，难以实现高精度定位，按着目前自动抓纱机(专利申请号201220096323.1)的自动装卸方法，难以识别纱杆的正确位置。并且由于纱线层数过高,增加了机器人的整体高度,无法满足现有大部分车间的高度要求；设备整体重量及重心高度增加，致使运行不稳定、抓取精度难以保证。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种用于纱笼特别是高层纱笼装卸纱线的装置及方法。本发明利用升降机构使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。为实现上述技术效果，本发明采用如下技术方案:
一种用于纱笼装卸纱线的装置，包括纱笼固定板(I)和纱笼(2)，纱笼(2)坐在纱笼固定板(I)上，其特征在于，还包括:
一块放置于纱笼(2)中的圆形支撑导向板(3)，此板直径与纱笼(2)的底座直径相当且分布有若干通孔，通孔排布与纱笼(2)纱竹的排布对应，纱笼(2)的每根纱竹贯穿支撑导向板(3)；
三根以上的刚性顶杆(5)，该顶杆贯穿纱笼固定板(I)和纱笼(2)的过水孔(此处纱笼固定板上开的孔的排布位置与纱笼过水孔排布一致)，与纱笼(2)中的支撑导向板(3)接触；
位于刚性顶杆(5)下部的升降机构(6)，该机构为刚性顶杆(5)提供升降力，可使支撑导向板(3)在刚性顶杆(5)的作用下上下运动。纱笼特别是高层纱笼装卸纱线时，纱笼是空的，由于纱杆过长，其顶部基本都会出现程度较大的歪斜，没有定位精度，会导致自动抓纱机(如专利申请号201220096323.1公开的)无法顺利装纱。通过采用本发明的装置，将支撑导向板提升至纱笼中间位置，利用支撑导向板将贯穿与其中的纱竹导正，可使纱竹顶部定位精度大大提高，从而让自动抓纱机(如专利申请号201220096323.1)可以完成当前筒子纱的装纱工作。装满后，支撑导向板下降至纱笼底部，此时刚装好的筒子纱也下降至下半层，在筒子纱紧密的排布下，纱竹保持竖直状态，定位精度得到保证，故自动抓纱机(如专利申请号201220096323.1)可完成上半层筒子纱的装纱工作，则整个纱笼的装纱工作完成。本发明还提供一种利用上述装置在高层纱笼上装纱的方法，包含以下步骤:
将空的高层纱笼(2)固定于纱笼固定板(I)上，刚性顶杆(5)在升降机构(6)作用下将支撑导向板(3)顶起至高层纱笼(2)的中间位置；由自动化抓纱机(7)作用，将纱线装在高层纱笼(2)中的纱杆上并置于支撑导向板(3)的平面上；升降机构(6)做下降动作，刚性顶杆(5)与支撑导向板(3) —块下降，直至支撑导向板(3)移动到高层纱笼(2)底部，此时上半层纱笼空出，再由自动化抓纱机(7)作用，将上半层纱装载到位。相应地，本发明还提供一种利用上述装置在高层纱笼上卸纱的方法，包含以下步骤:
将装满筒子纱(4)的高层纱笼(2)固定于纱笼固定板(I)上，首先由自动化抓纱机(7)作用，将高层纱笼(2)的上半层纱抓取完成；刚性顶杆(5)在升降机构(6)的作用下将支撑导向板(3)向上顶起，直至支撑导向板(3)上的下半层筒子纱(4)到达之前抓取完成的上半层筒子纱的高度位置，再由自动化抓纱机(7)作用，将剩余筒子纱(4)抓取。本发明中提及的高层纱笼在该技术领域具有公认的确切含义，通常是指筒子纱层数大于10层的纱笼。本发明利用升降机构使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。
图1是本发明用于高层纱笼装卸纱线的装置示意图。其中:
1.纱笼固定板；2.纱笼；3.支撑导向板；4.筒子纱；5.刚性顶杆；6.升降机构；7.自动化抓纱机。图2是本发明用于高层纱笼装卸纱线的半程示意图。
具体实施例方式以下将结合实施例和附图以对本发明作进一步描述。利用本发明的装置在高层纱笼上卸纱
如附图1所示，首先将装满筒子纱4的高层纱笼2固定于纱笼固定板I上；
由自动化抓纱机7作用，将高层纱笼2的上半层纱抓取完成；
随后，如附图2所示，刚性顶杆5在升降机构6的作用下将支撑导向板3向上顶起，直至支撑导向板3上的下半层筒子纱4到达之前抓取完成的上半层筒子纱的高度位置；
接着再由自动化抓纱机7作用，将剩余筒子纱4抓取。利用本发明的装置在高层纱笼上装纱 将空的高层纱笼2固定于纱笼固定板I上；
刚性顶杆5在升降机构6作用下将支撑导向板3顶起至高层纱笼2的中间位置； 由自动化抓纱机7作用，将纱线装在高层纱笼2中的纱杆上并置于支撑导向板3的平面上；(此时情形与附图2相同)
升降机构6做下降动作，刚性顶杆5与支撑导向板3 —块下降，直至支撑导向板3移动到高层纱笼2底部，此时上半层纱笼空出；
接着再由自动化抓纱机7作用，将上半层纱装载到位。
权利要求
1.一种用于纱笼装卸纱线的装置，包括纱笼固定板(I)和纱笼(2)，纱笼(2)坐在纱笼固定板(I)上，其特征在于，还包括: 一块放置于纱笼(2)中的圆形支撑导向板(3)，此板直径与纱笼(2)的底座直径相当且分布有若干通孔，通孔排布与纱笼(2)纱竹的排布对应，纱笼(2)的每根纱竹贯穿支撑导向板(3)； 三根以上的刚性顶杆(5)，该顶杆贯穿纱笼固定板(I)和纱笼(2)的过水孔(此处纱笼固定板上开的孔的排布位置与纱笼过水孔排布一致)，与纱笼(2)中的支撑导向板(3)接触； 位于刚性顶杆(5)下部的升降机构(6)，该机构为刚性顶杆(5)提供升降力，可使支撑导向板(3)在刚性顶杆(5)的作用下上下运动。
2.一种利用权利要求1所述装置在高层纱笼上装纱的方法，包含以下步骤: 将空的高层纱笼(2)固定于纱笼固定板(I)上，刚性顶杆(5)在升降机构(6)作用下将支撑导向板(3)顶起至高层纱笼(2)的中间位置；由自动化抓纱机(7)作用，将纱线装在高层纱笼(2)中的纱杆上并置于支撑导向板(3)的平面上；升降机构(6)做下降动作，刚性顶杆(5)与支撑导向板(3) —块下降，直至支撑导向板(3)移动到高层纱笼(2)底部，此时上半层纱笼空出，再由自动化抓纱机(7)作用，将上半层纱装载到位。
3.一种利用权利要求1所述装置在高层纱笼上卸纱的方法，包含以下步骤: 将装满筒子纱(4)的高层纱笼(2)固定于纱笼固定板(I)上，首先由自动化抓纱机(7)作用，将高层纱笼(2)的上半层纱抓取完成；刚性顶杆(5)在升降机构(6)的作用下将支撑导向板(3)向上顶起，直至支撑导向板(3)上的下半层筒子纱(4)到达之前抓取完成的上半层筒子纱的高度位置，再由自动化抓纱机(7)作用，将剩余筒子纱(4)抓取。
全文摘要
一种用于纱笼特别是高层纱笼装卸纱线的装置及方法,利用升降机构使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。
文档编号B65G59/02GK103171903SQ20131012628
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者单忠德, 吴双峰, 李周, 陈对范, 鹿庆福, 刘琳 申请人:机械科学研究总院先进制造技术研究中心, 泰安康平纳机械有限公司