专利名称：一种料瓶装盒机及其装盒工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及装盒机，特别是涉及酒瓶、饮料瓶的装盒机及其装盒工艺。
背景技术：
酒瓶装盒机是包装机械的一种，是将已灌装的酒瓶自动装入包装盒内的设备。酒瓶装盒机包括输送包装盒的输盒装置，包装盒可以是纸盒或铁盒，包装盒的四壁密封，顶部开有取放酒瓶的开口 ；酒瓶装盒机还有输送酒瓶的输瓶装置，输瓶装置夹起酒瓶并放入包装盒内。工作时，包装盒在输盒装置上顺其输送带前行，输瓶装置以与输盒装置同步的速度运动，在此过程中，输瓶装置的夹具夹取酒瓶，并带动酒瓶下降，将酒瓶从包装盒开口上放入包装盒内，放入完成后松开酒瓶并进行下一次装盒工作。现有装盒机的包装盒在输盒装置上直线的水平运动，输瓶装置夹取酒瓶从上至下将酒瓶放入包装盒内。因酒饮料和酒瓶本身的工艺特征，酒瓶在输送的过程中能够承受的冲击或速度有限，故要求输瓶装置有足够的行程给与酒瓶缓慢地放入包装盒内，且其上升或下降的轨道坡度较为平缓。这使得设备体积庞大，包装速度缓慢，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种料瓶和包装盒分别在输瓶装置和输盒装置上同步上升或下降的装盒机及其装盒工艺，以提高生产效率。本发明所述的料瓶装盒机，包括输送料瓶的输瓶装置和输送包装盒的输盒装置，输瓶装置上设有夹取料瓶的输瓶夹具，输盒装置上设有夹取包装盒的输盒夹具；输瓶装置上设有输瓶夹具运动的输瓶导轨，输盒装置上设有输盒夹具运动的输盒导轨；输瓶导轨的其中一段为凸向输盒导轨的曲线，输盒导轨的其中一段为凸向输瓶导轨的曲线，输盒导轨位于输瓶导轨的下方。本发明所述的使用上述料瓶装盒机进行装盒的装盒工艺，包括以下步骤:
A.输瓶夹具夹取料瓶并沿输瓶导轨运动；输盒夹具夹取包装盒并沿输盒导轨运动；
B.输瓶夹具到达输瓶导轨曲线段开始下降；输盒夹具到达输盒导轨曲线段开始上
升;
C.料瓶从包装盒的开口处进入包装盒内；
D.输瓶夹具到达输瓶导轨曲线段的最低点，输盒夹具到达输盒导轨曲线段的最高点，输瓶夹具松开料瓶，料瓶完全落入包装盒内；
E.输瓶夹具沿输瓶导轨曲线段上升，输盒夹具沿输盒导轨曲线段下降；
F.装盒工作完成，输瓶夹具进入下一次工作；输盒夹具将包装盒送至下一工序并进入下一次工作。本发明所述的料瓶装盒机及其装盒工艺，输瓶装置的输瓶导轨曲线段为V形，输盒装置的输盒导轨曲线段为倒V形，两曲线段上、下布置，包装工作时，料瓶从上至下运动，同时包装盒从下至上运动，此过程中料瓶从包装盒开口上逐渐放入包装盒内，直至V形顶点处放入完成。通过输瓶夹具和输盒夹具的配合运动，减小输瓶夹具所需的行程，即将其行程的一部分分与输盒夹具完成，极大地减小了输瓶夹具的行程，进而减小输瓶装置的体积；同时，行程的减小使得行走时间减短，极大地提高了其生产效率。
图1、2、3是料瓶装盒机的各视角结构示意图。
具体实施例方式本发明所述的料瓶装盒机，包括输送料瓶10的输瓶装置I和输送包装盒20的输盒装置2，输瓶装置I上设有夹取料瓶10的输瓶夹具11，输盒装置2上设有夹取包装盒20的输盒夹具21 ;输瓶装置I上设有输瓶夹具11运动的输瓶导轨12，输盒装置2上设有输盒夹具21运动的输盒导轨22 ;输瓶导轨12的其中一段为凸向输盒导轨22的曲线，输盒导轨22的其中一段为凸向输瓶导轨12的曲线,输盒导轨22位于输瓶导轨12的下方,且输瓶导轨12曲线段的最低点14和输盒导轨22曲线段的最高点24位于同一垂直方向。所述的料瓶装盒机，输瓶装置I上设有对料瓶10导向的导向罩13，导向罩13上开有可供料瓶10瓶身套入的通孔。输瓶夹具夹着料瓶的上端，带动料瓶在输瓶导轨上运动，瓶身受力不均或瓶内液体的流动均会造成料瓶的晃动。在输瓶装置上设置导向罩对料瓶进行保护，避免或极大地减轻其晃动的发生，保证生产的顺利进行。所述的料瓶装盒机，输瓶导轨12和输盒导轨22是闭合环形。输瓶装置为旋转式输瓶装置，环形的输瓶导轨其中一部分用于夹瓶，一部分用于放瓶，完成放瓶的输瓶夹具即可沿输瓶导轨再次进行夹瓶；同样的，输盒装置是旋转式输盒装置。旋转式的设备有效利用空间，减小设备体积，且提高生产效率。本发明所述的料瓶装盒机装盒工艺，包括以下步骤:
A.输瓶夹具11夹取料瓶10并沿输瓶导轨12运动；输盒夹具21夹取包装盒20并沿输盒导轨22运动；
B.输瓶夹具11到达输瓶导轨曲线段开始下降；输盒夹具21到达输盒导轨曲线段开始上升;
C.料瓶10从包装盒20的开口处进入包装盒20内；
D.输瓶夹具11到达输瓶导轨曲线段的最低点，输盒夹具21到达输盒导轨曲线段的最高点，输瓶夹具11松开料瓶10，料瓶10完全落入包装盒20内；
E.输瓶夹具11沿输瓶导轨曲线段上升，输盒夹具21沿输盒导轨曲线段下降；
F.装盒工作完成，输瓶夹具11进入下一次工作；输盒夹具21将包装盒20送至下一工序并进入下一次工作。所述的料瓶装盒机装盒工艺，料瓶10在输瓶装置I上运动的过程中，导向罩13将料瓶10包覆于其内，对料瓶10进行导向和限位。
权利要求
1.一种料瓶装盒机，包括输送料瓶(10)的输瓶装置(I)和输送包装盒(20)的输盒装置(2 )，输瓶装置(I)上设有夹取料瓶(10 )的输瓶夹具(11)，输盒装置(2 )上设有夹取包装盒(20 )的输盒夹具(21)，其特征在于:输瓶装置(I)上设有输瓶夹具(11)运动的输瓶导轨(12),输盒装置(2)上设有输盒夹具(21)运动的输盒导轨(22);输瓶导轨(12)的其中一段为凸向输盒导轨(22)的曲线,输盒导轨(22)的其中一段为凸向输瓶导轨(12)的曲线,输盒导轨(22)位于输瓶导轨(12)的下方。
2.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于:输瓶导轨(12)曲线段的最低点和输盒导轨(22)曲线段的最高点位于同一垂直方向。
3.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于:输瓶装置(I)上设有对料瓶(10)导向的导向罩(13)，导向罩(13)上开有可供料瓶(10)瓶身套入的通孔。
4.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于:输瓶导轨(12)是闭合环形。
5.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于:输盒导轨(22)是闭合环形。
6.一种利用如权利要求1所述的料瓶装盒机进行装盒的装盒工艺，包括以下步骤: A.输瓶夹具(11)夹取料瓶(10)并沿输瓶导轨(12)运动；输盒夹具(21)夹取包装盒(20)并沿输盒导轨(22)运动； B.输瓶夹具(11)到达输瓶导轨曲线段开始下降；输盒夹具(21)到达输盒导轨曲线段开始上升； C.料瓶(10)从包装盒(20)的开口处进入包装盒(20)内； D.输瓶夹具(11)到达输瓶导轨曲线段的最低点，输盒夹具(21)到达输盒导轨曲线段的最高点，输瓶夹具(11)松开料瓶(10)，料瓶(10)完全落入包装盒(20)内； E.输瓶夹具(11)沿输瓶导轨曲线段上升，输盒夹具(21)沿输盒导轨曲线段下降； F.装盒工作完成，输瓶夹具(11)进入下一次工作；输盒夹具(21)将包装盒(20)送至下一工序并进入下一次工作。
7.根据权利要求6所述的料瓶装盒机装盒工艺，其特征在于:料瓶(10)在输瓶装置(I)上运动的过程中，导向罩(13 )将料瓶(IO )包覆于其内，对料瓶(10)进行导向和限位。
全文摘要
一种料瓶装盒机及其装盒工艺，输瓶夹具与输盒夹具分别在其导轨上同步运动，输瓶夹具沿导轨下降到最低点时输盒夹具上升到最高点，此时料瓶完全放入包装盒内。通过输瓶夹具和输盒夹具的配合运动，减小输瓶夹具所需的行程，即将其行程的一部分分与输盒夹具完成，极大地减小了输瓶夹具的行程，进而减小输瓶装置的体积；同时，行程的减小使得行走时间减短，极大地提高了其生产效率。
文档编号B65B21/12GK103193003SQ20131014627
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日
发明者修波, 罗文海, 吴科龙 申请人:深圳市思工科技有限公司