专利名称：套袋装置的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，更具体涉及一种套袋装置。
背景技术：
在现有的套袋机构中，将袋从原位送入夹袋装置中，由于采用真空抓取，袋在这一过程中，真空状态一直保持，而袋又是运动的，因此会发生真空泄露的情况，使套袋不可靠。在袋子过软时，真空吸盘的袋上边会翻落，使上袋无法进行。
发明内容
本发明提供一种套袋装置，用于上袋工艺的前面，将袋子撑开，从而使袋子更容易被上袋。根据本发明的一个方面，提供一种套袋装置，包括转轴、摆臂和动力系统，所述两个摆臂对应安装在所述转轴上，摆臂的下端设有撑板，所述两个摆臂与所述转轴固定连接，所述动力系统驱动转轴的转动，所述动力系统驱动所述摆臂的摆动，所述摆臂能够沿着所述转轴的轴向摆动。两个摆臂可沿着转轴的轴向 方向摆动。摆臂下端的撑板的宽度大于摆臂的宽度，以便撑板进入袋子将袋口撑开。转轴的转动，带动摆臂伸进张口的袋子后，两个摆臂张开，位于摆臂下端的撑板将袋子撑开，转轴转动，带动摆臂转动，将袋子移至指定位置。在一些实施方式中,动力系统包括主气缸、副气缸和套袋气缸,主气缸一端与转轴通过转臂连接，主气缸的另一端与扭矩板连接，副气缸与扭矩板连接，套袋气缸位于两根摆臂之间，套袋气缸与两根摆臂连接。主气缸和副气缸的活塞杆伸出，套袋气缸的活塞杆缩回时，摆臂处于下垂的状态，两撑板处于闭合的状态；副气缸的活塞杆缩回，撑板进入袋口 ；套袋气缸的活塞杆伸出，两块撑板处于张开的状态，将袋口撑开并使得袋口绷紧；主气缸的活塞杆开始缩回，转臂转向，将摆臂拉至平行状态，撑开的袋被被摆臂送到指定位置；副气缸继续缩回，将摆臂拉至最高位置，撑板脱离袋口 ；主气缸的活塞杆伸出，将撑板送至原位，套袋气缸缩回，两块撑板处于闭合的状态，等待下一次的取袋。在一些实施方式中，转轴的两端安装有轴承，转轴通过轴承转动。在一些实施方式中，机架上设有调节挡块。挡块用于控制扭矩板的移动范围。副气缸固定在机架上，副气缸活塞杆的伸缩运动带动扭矩板的摆动，挡块位于副气缸活塞杆的水平位置上，限制副气缸的活塞杆在一定距离内伸缩运动。在一些实施方式中，两根摆臂之间设有连接有同步杆。同步杆为一根直杆，同步杆的两端分别固定在两根摆臂上，保证两根摆臂同步移动。
图1是本发明一实施方式的套袋装置的正斜视图；图2是本发明一实施方式的套袋装置的后斜视图。
图3是本发明一实施方式的套袋装置的准备取袋工作状态示意图；图4是本发明一实施方式的套袋装置的取袋工作状态示意图；图5是本发明一实施方式的套袋装置的套袋工作状态示意图；图6是本发明一实施方式的套袋装置的套袋工作状态示意图；图7是本发明一实施方式的套袋装置的脱袋工作状态示意图；图8是本发明一实施方式的套袋装置的撑板回位工作状态示意图；图9是本发明一实施方式的套袋装置的等待取袋工作状态示意图。
具体实施例方式如图1-2所示，本发明提供一种套袋装置，包括转轴5、摆臂6和动力系统。转轴5横向设置，两个摆臂6纵向设置，两个摆臂6对应安装在转轴5上。两个摆臂6与转轴5连接，摆臂6通过连接器61连接在转轴5上，连接器61通过螺钉连接在转轴5上，保证摆臂6可以沿着转轴5的轴向方向进行摆动。动力系统驱动转轴5的转动和摆臂6的摆动。摆臂6的下端设有撑板8。动力系统包括主气缸4、副气缸2和套袋气缸7，主气缸4 一端与转轴5通过转臂10连接，主气缸4的另一端与扭矩板3连接。扭矩板3的下端通过连接件31固定在机架上，套袋装置属于自动套袋装置的一部分，上面所说的机架为自动套袋装置的机架。扭矩板3可沿着连接件31转动。副气缸2设有连接块21的一端固定连接在机架上，副气缸2的另一端与扭矩板3连接。套袋气缸7横向设置于两根摆臂6之间。套袋气缸7的两端与两根摆臂6连接。主气缸4和副气缸2的活塞杆伸出，套袋气缸7的活塞杆缩回时，位于两个摆臂6下端的两块撑板8处于闭合的状态；副气缸2的活塞杆缩回，通过拉动扭矩板3拉动转轴5沿着副气缸2的伸缩杆的轴向向袋子移动，从而带动撑板8进入袋口 ；套袋气缸7的活塞杆伸出 ，两摆臂6伸开，带动两块撑板8处于张开的状态，将袋11 口撑开并使得袋11 口绷紧；主气缸4的活塞杆开始缩回，拉动转臂10转向，将摆臂6拉至水平状态，撑开的袋11被摆臂6送到指定位置；副气缸2继续缩回，将摆臂6拉至最高位置，撑板8脱离袋口 ；主气缸4的活塞杆伸出，将撑板8送至原位，等待下一次的取袋。转轴5的两端安装有轴承51，轴承51固定在机架上，转轴5通过轴承51转动。机架上设有调节挡块1，用于控制扭矩板的移动范围，副气缸2固定在机架上，副气缸2活塞杆的伸缩运动带动扭矩板3的摆动，挡块I位于副气缸2活塞杆的水平位置上，限制副气缸2的活塞杆在一定距离内伸缩运动。如图2所示，两根摆臂6之间设有连接有同步杆9。同步杆9为一根直杆，同步杆9的两端分别固定在两根摆臂6上，保证两根摆臂6同步移动。如图3-9所示，本发明的工作过程为:(I)准备取袋:袋11 口被打开，主气缸4和畐Ij气缸2伸出，套袋气缸7缩回，两撑板8处于闭合的状态。(2)取袋:副气缸2缩回，两撑板8进入袋11 口。(3)套袋:套袋气缸7伸出，两块撑板8处于张开的状态，将袋口撑开并绷紧。(4)套袋:主气缸4缩回，撑开的袋11被摆臂6送到指定位置。(5)脱袋:副气缸2继续缩回，撑板8被摆臂6送到最高位置，撑板8脱离袋子11。(6)撑板回位:主气缸4伸出，摆臂6将撑板8送回。(7)等待取袋:套袋气缸7缩回，两撑板8处于闭合的状态，套袋装置处于准备取袋的状态。
权利要求
1.套袋装置，其特征在于，包括转轴(5)、摆臂(6)和动力系统，所述两个摆臂(6)对应安装在所述转轴(5 )上，摆臂(6 )的下端设有撑板(8 )，所述两个摆臂(6 )与所述转轴(5 )固定连接，所述动力系统驱动转轴(5)的转动，所述动力系统驱动所述摆臂(6)的摆动，所述摆臂(6)能够沿着所述转轴(5)的轴向摆动。
2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于，所述动力系统包括主气缸(4)、副气缸(2 )和套袋气缸(7 )，所述主气缸(4 ) 一端与所述转轴(5 )通过转臂(10 )连接，所述主气缸(4)的另一端与扭矩板(3)连接，所述副气缸(2)与所述扭矩板(3)连接，所述套袋气缸(7 )位于所述两根摆臂(6 )之间，所述套袋气缸(7 )与所述两根摆臂(6 )连接。
3.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于，所述转轴(5)的两端安装有轴承(51)，所述转轴(5 )通过轴承(51)转动。
4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于，所述机架上设有调节挡块(I)。
5.根据权利要求4所述的 套袋装置，其特征在于，所述两根摆臂(6)之间设有连接有同步杆(9)。
全文摘要
本发明公开一种套袋装置，包括转轴、摆臂和动力系统，两个摆臂对应安装在转轴上，摆臂的下端设有撑板，两个摆臂与转轴固定连接，动力系统驱动转轴的转动，动力系统驱动摆臂的摆动，摆臂能够沿着转轴的轴向摆动。本发明的工作过程为准备取袋袋口被打开，主气缸和副气缸伸出，套袋气缸缩回，两撑板处于合起的状态。取袋副气缸缩回，两撑板进入袋口。套袋套袋气缸伸出，撑板装置将袋从开袋装置中取离。套袋主气缸缩回，撑开的袋被摆臂送到牵袋装置处，袋被牵袋装置牵住。脱袋副气缸继续缩回，撑板被摆臂送到最高位置，撑板脱离袋子。撑板回位主气缸伸出，摆臂将撑板送回。等待取袋套袋气缸缩回，两撑板处于闭合的状态，套袋装置处于准备取袋的状态。
文档编号B65B43/46GK103224065SQ201310164540
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者孔祥胜, 濮阳人平, 魏小超, 席亚珠, 唐升裕, 林伟 申请人:无锡市开维物流装备有限责任公司