一种自动化桶装载系统的制作方法
【专利摘要】为了实现上述竖立式安装方法，进一步便于桶状结构的物体实现自动装载，使得桶状结构并不需要对准基座即能装载，大大简化装载程序，并实现桶状结构的牢固安装。本发明提出了一种自动化桶装载系统，其包括基座主体、感应基座平台、卡爪、按压式启动按钮、基座内部齿轮调节系统、自动控制系统；通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
【专利说明】一种自动化桶装载系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化系统，进一步涉及一种自动化桶装载系统。
技术背景
[0002]利用拖车运输桶状结构，是一种非常常见的运输方式，目前多采用横卧式的安装方式装载，例如油罐车。此种横卧式安装方式，适合大型桶状结构的装载运输，但并不适合中小型圆柱形桶，为了安装的牢靠性，横放时必须将所有圆柱形桶挤靠在一起，往往需要专门的人力排放。劳动强度较大。之所以不采用竖立式安装，其主要原因有:采用竖立安装时如果固定不牢固，容易发生桶的倾倒，造成不必要的麻烦；并且竖立式安装时，装载并不方便。因此，针对这种桶的竖立式安装方式亟需一种自动化手段来实现，从而推广竖立式装载的推广。
【发明内容】
[0003]为了实现上述竖立式安装方法，进一步便于桶状结构的物体实现自动装载，使得桶状结构并不需要对准基座即能装载，大大简化装载程序，并实现桶状结构的牢固安装。本发明提出了一种自动化桶装载系统，所述自动化桶装载系统，包括基座主体、感应基座平台、卡爪、按压式启动按钮、基座内部齿轮调节系统、自动控制系统；所述基座主体为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体的上表面多个光感应器及光感应器上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体中心具有一按压式启动按钮，所述按压式启动按钮从所述感应基座平台中部伸出；所述基座主体内部具有基座内部齿轮调节系统，所述基座内部齿轮调节系统连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构夹紧；所述基座主体底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂构成，所述液压爪包括竖直臂、抱紧臂，所述横向臂的伸出长度由基座内部齿轮调节系统调节；所述横向臂与液压爪横向臂之间通过销轴连接。所述按压式启动按钮、感应平台中的光感应器、基座内部齿轮调节系统以及液压爪均连接至自动控制系统中；设所述基座主体的直径为dl，则所述可承载桶状结构的直径0.5dl < d2^ 2dl。
[0004]优选的，所述光感应器由压力传感器代替。
[0005]优选的，为了使得所述桶状结构能够稳固安装于所述基座主体上，所述基座主体与感应基座平台之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的物体，在本发明中即金属材质的桶状结构。
[0006]优选的，所述基座主体通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板上。
[0007]优选的是，所述多个光感应器成十字状对称设置在所述基座主体的上表面上，当所述桶状结构同所述感应平台未同心设置时，所述光感应器能感应到所述桶状结构未均匀覆盖在十字状的光感应器上，例如，当所述桶状结构偏置于所述感应平台的右上部时，所述桶状结构遮蔽的右侧和上侧的光感应器数量大于下侧和左侧的光感应器数量，光感应器将所述信息传送给自动控制系统，所述自动控制系统根据各侧遮蔽的光感应器数量的差值，能相应计算出，所述桶状结构需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统给基座内部齿轮调节系统相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构移动，直到所述桶状结构与所述感应平台同心处。
[0008]当所述桶状结构被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构未按压住所述按压式启动按钮，而仅仅是放置于所述感应基座平台的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构(并相应给出位置纠正信息)；当所述桶状结构按压住所述按压式启动按钮后，所述自动装载平台开始启动；所述光感传感器收集所述桶状结构在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统会相应调整横向臂的伸出长度，将所述桶状结构推向所述桶状结构与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构抱紧。
[0009]通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1本发明的自动化桶装载系统一优选实施例装载时的结构示意图；
[0011]图2本发明的自动化桶装载系统一优选实施例的正视图；
[0012]图3图2所示的本发明的自动化桶装载系统一优选实施例的俯视图；
[0013]图中:1、拖车底板；2、自动化桶装载系统；3、桶状结构；4、基座主体；5、感应基座平台；6、按压式启动按钮；7、基座内部齿轮调节系统；8、自动控制系统；9、卡爪；10、横向臂；11、销轴；12、缓冲层；13、光感应器；14、竖直臂；15、抱紧臂。
【具体实施方式】
[0014]为了使得该发明更加具体，结合附图1-3做出如下具体说明。
[0015]具体实施例1
[0016]所述自动化桶装载系统2，包括基座主体4、感应基座平台5、卡爪、按压式启动按钮6、基座内部齿轮调节系统7、自动控制系统8 ;所述基座主体4为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体4的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体4的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体4的上表面多个光感应器13及光感应器13上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体4中心具有一按压式启动按钮6，所述按压式启动按钮6从所述感应基座平台5中部伸出；所述基座主体4内部具有基座内部齿轮调节系统7，所述基座内部齿轮调节系统7连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体4的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构3夹紧；所述基座主体4底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构3的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂10构成，所述液压爪包括竖直臂14、抱紧臂15，所述横向臂10的伸出长度由基座内部齿轮调节系统7调节；所述横向臂10与液压爪横向臂10之间通过销轴11连接。所述按压式启动按钮6、感应平台中的光感应器13、基座内部齿轮调节系统7以及液压爪均连接至自动控制系统8中；设所述基座主体4的直径为dl，则所述可承载桶状结构3的直径0.5dl
<d2 ^ 2dl ;所述基座主体4通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板I上。
[0017]为了使得所述桶状结构3能够稳固安装于所述基座主体4上，所述基座主体4与感应基座平台5之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的物体，在本发明中即金属材质的桶状结构3。
[0018]当所述桶状结构3被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构3未按压住所述按压式启动按钮6，而仅仅是放置于所述感应基座平台5的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统8，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构3 (并相应给出位置纠正信息)；当所述桶状结构3按压住所述按压式启动按钮6后，所述自动装载平台开始启动；所述光感传感器13收集所述桶状结构3在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统7给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统7会相应调整横向臂10的伸出长度，将所述桶状结构3推向所述桶状结构3与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪9还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构3抱紧。
[0019]通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
[0020]具体实施例2
[0021]一种自动化桶装载系统2，所述自动化桶装载系统2，包括基座主体4、感应基座平台5、卡爪、按压式启动按钮6、基座内部齿轮调节系统7、自动控制系统8 ;所述基座主体4为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体4的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体4的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体4的上表面多个光感应器13及光感应器13上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体4中心具有一按压式启动按钮6，所述按压式启动按钮6从所述感应基座平台5中部伸出；所述基座主体4内部具有基座内部齿轮调节系统7，所述基座内部齿轮调节系统7连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体4的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构3夹紧；所述基座主体4底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构3的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂10构成，所述液压爪包括竖直臂14、抱紧臂15，所述横向臂10的伸出长度由基座内部齿轮调节系统7调节；所述横向臂10与液压爪横向臂10之间销轴11连接。所述按压式启动按钮6、感应平台中的光感应器13、基座内部齿轮调节系统7以及液压爪均连接入自动控制系统8中；设所述基座主体4的直径为dl，则所述可承载桶状结构3的直径0.5dl < d2 ^ 2dl ;所述基座主体4通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板I上。
[0022]为了使得所述桶状结构3能够稳固安装于所述基座主体4上，所述基座主体4与感应基座平台5之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的物体，在本发明中即金属材质的桶状结构3。
[0023]所述多个光感应器13成十字状对称设置在所述基座主体4的上表面上，当所述桶状结构3同所述感应平台未同心设置时，所述光感应器13能感应到所述桶状结构3未均匀覆盖在十字状的光感应器13上，例如，当所述桶状结构3偏置于所述感应平台的右上部时，所述桶状结构3遮蔽的右侧和上侧的光感应器13数量大于下侧和左侧的光感应器13数量，光感应器13将所述信息传送给自动控制系统8，所述自动控制系统8根据各侧遮蔽的光感应器13数量的差值，能相应计算出，所述桶状结构3需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统8给基座内部齿轮调节系统7相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构3移动，直到所述桶状结构3与所述感应平台同心处。
[0024]当所述桶状结构3被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构3未按压住所述按压式启动按钮6，而仅仅是放置于所述感应基座平台5的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统8，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构3(并相应给出位置纠正信息)；当所述桶状结构3按压住所述按压式启动按钮6后，所述自动装载平台开始启动；所述光感传感器收集所述桶状结构3在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统7给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统7会相应调整横向臂10的伸出长度，将所述桶状结构3推向所述桶状结构3与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构3抱紧。
[0025]通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
[0026]具体实施例3
[0027]所述自动化桶装载系统2，包括基座主体4、感应基座平台5、卡爪、按压式启动按钮6、基座内部齿轮调节系统7、自动控制系统8 ;所述基座主体4为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体4的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体4的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体4的上表面多个压力传感器及压力传感器上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体4中心具有一按压式启动按钮6，所述按压式启动按钮6从所述感应基座平台5中部伸出；所述基座主体4内部具有基座内部齿轮调节系统7，所述基座内部齿轮调节系统7连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体4的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构3夹紧；所述基座主体4底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构3的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂10构成，所述液压爪包括竖直臂14、抱紧臂15，所述横向臂10的伸出长度由基座内部齿轮调节系统7调节；所述横向臂10与液压爪横向臂10之间通过销轴11连接。所述按压式启动按钮6、感应平台中的光感应器13、基座内部齿轮调节系统7以及液压爪均连接至自动控制系统8中；设所述基座主体4的直径为dl，则所述可承载桶状结构3的直径0.5dl
<d2 ^ 2dl ;所述基座主体4通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板I上。
[0028]为了使得所述桶状结构3能够稳固安装于所述基座主体4上，所述基座主体4与感应基座平台5之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的物体，在本发明中即金属材质的桶状结构3。
[0029]当所述桶状结构3被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构3未按压住所述按压式启动按钮6，而仅仅是放置于所述感应基座平台5的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统8，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构3(并相应给出位置纠正信息)；当所述桶状结构3按压住所述按压式启动按钮6后，所述自动装载平台开始启动；所述压力传感器收集所述桶状结构3在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统7给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统7会相应调整横向臂10的伸出长度，将所述桶状结构3推向所述桶状结构3与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪9还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构3抱紧。
[0030]通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
[0031]具体实施例4
[0032]一种自动化桶装载系统2，所述自动化桶装载系统2，包括基座主体4、感应基座平台5、卡爪、按压式启动按钮6、基座内部齿轮调节系统7、自动控制系统8 ;所述基座主体4为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体4的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体4的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体4的上表面多个压力传感器及压力传感器上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体4中心具有一按压式启动按钮6，所述按压式启动按钮6从所述感应基座平台5中部伸出；所述基座主体4内部具有基座内部齿轮调节系统7，所述基座内部齿轮调节系统7连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体4的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构3夹紧；所述基座主体4底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构3的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂10构成，所述液压爪包括竖直臂14、抱紧臂15，所述横向臂10的伸出长度由基座内部齿轮调节系统7调节；所述横向臂10与液压爪横向臂10之间销轴11连接。所述按压式启动按钮6、感应平台中的压力传感器、基座内部齿轮调节系统7以及液压爪均连接入自动控制系统8中；设所述基座主体4的直径为dl，则所述可承载桶状结构3的直径0.5dl < d2 ^ 2dl ;所述基座主体4通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板I上。
[0033]为了使得所述桶状结构3能够稳固安装于所述基座主体4上，所述基座主体4与感应基座平台5之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的物体，在本发明中即金属材质的桶状结构3。
[0034]所述多个压力传感器成十字状对称设置在所述基座主体4的上表面上，当所述桶状结构3同所述感应平台未同心设置时，所述压力传感器能感应到所述桶状结构3未对称放置在十字状的压力传感器上，例如，当所述桶状结构3偏置于所述感应平台的右上部时，所述桶状结构3压在右侧和上侧的压力传感器数量大于下侧和左侧的压力传感器数量，压力传感器将所述信息传送给自动控制系统8，所述自动控制系统8根据各侧所压住的压力传感器数量的差值，能相应计算出，所述桶状结构3需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统8给基座内部齿轮调节系统7相应的命令使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构3移动，直到所述桶状结构3与所述感应平台同心处。
[0035]当所述桶状结构3被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构3未按压住所述按压式启动按钮6，而仅仅是放置于所述感应基座平台5的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统8，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构3(并相应给出位置纠正信息)；当所述桶状结构3按压住所述按压式启动按钮6后，所述自动装载平台开始启动；所述压力传感器收集所述桶状结构3在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统7给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统7会相应调整横向臂10的伸出长度，将所述桶状结构3推向所述桶状结构3与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构3抱紧。
[0036]通过上述自动装载系统，能够极大降低工人劳动强度，准确高效的实现桶状结构的装载，并且提高桶状结构在拖车上的安装牢固性。
【权利要求】
1.一种自动化桶装载系统，其特征在于:所述自动化桶装载系统包括基座主体、感应基座平台、卡爪、按压式启动按钮、基座内部齿轮调节系统、自动控制系统；所述基座主体为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体的上表面多个光感应器及光感应器上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体中心具有一按压式启动按钮，所述按压式启动按钮从所述感应基座平台中部伸出；所述基座主体内部具有基座内部齿轮调节系统，所述基座内部齿轮调节系统连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构夹紧；所述基座主体底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂构成，所述液压爪包括竖直臂、抱紧臂，所述横向臂的伸出长度由基座内部齿轮调节系统调节；所述横向臂与液压爪横向臂之间通过销轴连接。所述按压式启动按钮、感应平台中的光感应器、基座内部齿轮调节系统以及液压爪均连接至自动控制系统中；设所述基座主体的直径为dl，则所述可承载桶状结构的直径0.5dl < d2 ^ 2dl。
2.如权利要求1所述的自动化桶装载系统，其特征在于:所述光感应器由压力传感器代替。
3.如权利要求1或2所述的自动化桶装载系统，其特征在于:所述基座主体与感应基座平台之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的桶状结构。
4.如权利要求1或2所述的自动化桶装载系统，其特征在于:所述基座主体通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板上。
5.如权利要求1所述的自动化桶装载系统，其特征在于:所述多个光感应器成十字状对称设置在所述基座主体的上表面上，当所述桶状结构同所述感应平台未同心设置时，所述光感应器能感应到所述桶状结构未均匀覆盖在十字状的光感应器上，所述光感应器将所述信息传送给自动控制系统，所述自动控制系统根据各侧遮蔽的光感应器数量的差值，能相应计算出，所述桶状结构需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统给基座内部齿轮调节系统相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构移动，直到所述桶状结构与所述感应平台同心处。
6.如权利要求2所述的自动化桶装载系统，其特征在于:所述多个压力传感器成十字状对称设置在所述基座主体的上表面上，当所述桶状结构同所述感应平台未同心设置时，所述压力传感器能感应到所述桶状结构未对称放置在十字状的压力传感器上，压力传感器将所述桶状结构的位置信息传送给自动控制系统，所述自动控制系统根据各侧所压住的压力传感器数量的差值，能相应计算出所述桶状结构需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统给基座内部齿轮调节系统相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构移动，直到所述桶状结构与所述感应平台同心处。
7.一种用如权利要求1或3-5所述的自动化桶装载系统装载桶状结构的方法，其特征在于:当所述桶状结构被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构未按压住所述按压式启动按钮，而仅仅是放置于所述感应基座平台的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构；当所述桶状结构按压住所述按压式启动按钮后，所述自动装载平台开始启动；所述光感传感器收集所述桶状结构在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统会相应调整横向臂的伸出长度，将所述桶状结构推向所述桶状结构与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构抱紧。
8.一种用如权利要求2或3-4或6所述的自动化桶装载系统装载桶状结构的方法，其特征在于:当所述桶状结构被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构未按压住所述按压式启动按钮，而仅仅是放置于所述感应基座平台的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构；当所述桶状结构按压住所述按压式启动按钮后，所述自动装载平台开始启动；所述压力感应器收集所述桶状结构在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统会相应调整横向臂的伸出长度，将所述桶状结构推向所述桶状结构与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构抱紧。
【文档编号】B65G67/04GK104139727SQ201310170351
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2013年5月10日
【发明者】蔡驰宇 申请人:蔡驰宇