一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，包括上料履带输送装置、料卷包装清理装置、料宽检测装置、推料装置、导料装置及卸料履带输送装置；上料履带输送装置设置于印刷设备上料位置的前端，料卷包装清理装置设置在上料履带输送装置的中部两侧，料宽检测装置设置在料卷包装清理装置的右侧，推料装置设置在上料履带输送装置的后部的外侧，导料装置设置在上料履带输送装置的后部的内侧，与推料装置对应；卸料履带输送装置设置于印刷设备完成成品料位置的后端，卸料履带输送装置的前部内侧设置有导料板，中部设置有料宽检测装置。该输送装置生产效率高，劳动强度低，安全可靠。
【专利说明】一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装印刷设备上的装置，更具体地说是涉及一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置。
【背景技术】
[0002]目前印刷包装设备制造商提供的设备涵盖范围仅仅为所用的原料已经安置于设备之上，及经过印刷、涂布、复合或其它功能完成之后到收料结束。将原料准确输送到设备装夹位置及完成后的印刷成品料卷从设备上卸下输送离开设备，都由用户自行解决。长期以来这种只注重设备主功能开发，而忽视设备的辅助功能开发的缺陷已经越来越明显显露出来。辅助功能不能匹配造成设备使用的瓶颈，影响着主机的发挥、升值。过去在生产效率较低的设备上这种效应表现的并不明显。用人工搬运还能适应生产的要求。随着高速设备的开发和应用，人工搬运料卷远远不能满足高速设备的运行，不仅仅要大大增加劳动力成本，更重要的是易于造成安全隐患。辅助功能的配套开发表现的尤为迫切，为此我们开发了卷筒料自动输送装置。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，包括上料履带输送装置、料卷包装清理装置、料宽检测装置、推料装置、导料装置及卸料履带输送装置。所述上料履带输送装置设置于印刷设备上料位置的前端，上料履带输送装置中履带的运行方向平行于印刷设备上料位置料卷的轴线方向，履带的上平面与地面平齐，所述料卷包装清理装置设置在上料履带输送装置的中部两侧，所述料宽检测装置设置在料卷包装清理装置的右侧，所述推料装置设置在上料履带输送装置的后部的外侧，所述导料装置设置在上料履带输送装置的后部的内侧，与推料装置对应；所述卸料履带输送装置设置于印刷设备完成成品料位置的后端，卸料履带输送装置的前部内侧设置有导料板，中部设置有料宽检测装置。
[0005]上述方案中，为保证料卷在履带上放置平稳，所述履带的表面设置成V型槽结构。
[0006]上述方案中，所述料卷包装清理装置包括一个支撑辊和一个主动支撑辊，支撑辊和主动支撑辊分设于所述履带的两侧，支撑辊和主动支撑辊的下面分别设置有气缸顶起机构，在主动支撑辊下设置有通过皮带传动向主动支撑辊提供转动动力的电机。
[0007]上述方案中，所述推料装置中设置有气缸，气缸的前端设置铰链推顶杆，铰链推顶杆由两个连杆铰接在气缸上，其中一个连杆的一端固定，另一连杆的一端连接翻推板，翻推板的一端固定。
[0008]本发明一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置与现有技术相比较，其有益效果是:[0009]1、解决了目前此类设备在生产过程中将卷筒料输送到设备的相应工位及筒料完成工序后由设备的收料装夹工位移出依靠人工搬运的方式。解决了设备要发挥正常效率而辅助功能无法满足的瓶颈。
[0010]2、通过精密测量，采用精确控制的料卷自动输送装置，大大地提高生产效率，减少了操作者的劳动强度，保证工作环境的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明软包装卷筒料上料及卸料的输送装置中上料履带输送装置的俯视图；
[0012]图2是图1的A-A剖视图；
[0013]图3是图2的右视图；
[0014]图4是图1的B-B剖视图；
[0015]图5是本发明软包装卷筒料上料及卸料的输送装置中卸料履带输送装置的俯视图；
[0016]图6是图5的左视图。
[0017]图中:1.料卷，2.料卷的上料位置，3.上料履带输送装置，4.履带，5.料卷包装清理装置，6.料宽检测装置，7.安全光栅接收端，8.推料装置，9.导料装置，10.反射镜，
11.安全光栅发射端，12.印刷设备，13.气缸顶起机构，14.气缸顶起机构，15.支撑辊，16.主动支撑辊，17.电机，18.皮带，19.气缸，20.连杆，21.连杆，22.固定轴，23.翻推板，24.转轴，25.V型槽，26.完成成品料，27.卸料履带输送装置，28.导料板，29.料宽检测装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图与具体实施例对本发明软包装卷筒料上料及卸料的输送装置作进一步的描述:
[0019]图1是本发明软包装卷筒料上料及卸料的输送装置中上料履带输送装置的俯视图。图中，该软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，包括上料履带输送装置3、料卷包装清理装置5、料宽检测装置6、推料装置8、导料装置9及卸料履带输送装置27。上料履带输送装置3设置于印刷设备12上料位置的前端，上料履带输送装置3中履带4的运行方向平行于印刷设备12上料位置料卷I的轴线方向，履带4的上平面与地面平齐。料卷包装清理装置5设置在上料履带输送装置3的中部两侧，料宽检测装置6设置在料卷包装清理装置5的右侦U，推料装置8设置在上料履带输送装置3的后部的外侧，导料装置9设置在上料履带输送装置3的后部的内侧，与推料装置8对应。
[0020]图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的右视图。图中，料卷包装清理装置5包括一个支撑辊15和一个主动支撑辊16，支撑辊15和主动支撑辊16分设于履带4的两侧，支撑辊15和主动支撑辊16的下面分别设置有气缸顶起机构14和气缸顶起机构13，在主动支撑辊16下设置有通过皮带18传动向主动支撑辊16提供转动动力的电机17。
[0021]图4是图1的B-B剖视图。图中，推料装置中设置有气缸19，气缸19的前端设置铰链推顶杆，铰链推顶杆由连杆20和连杆21组成，连杆20和连杆21的一端铰接在气缸19上，连杆21的另一端通过固定轴22固定，连杆20的另一端连接翻推板23，翻推板23的一端通过转轴24固定。翻推板23在非工作状态其表面与履带4的表面平齐。为保证料卷I在履带4上放置平稳，履带4的表面设置成V型槽25。
[0022]图5是本发明软包装卷筒料上料及卸料的输送装置中卸料履带输送装置的俯视图；图6是图5的左视图。卸料履带输送装置27设置于印刷设备完成成品料26位置的后端，卸料履带输送装置27的前部内侧设置有导料板28，中部设置有料宽检测装置29。
[0023]当原材料料卷I运至工作现场后，用气动推料车将料卷I推到上料履带输送装置3上，上料履带输送装置3的履带4为V型槽结构，料卷I进入履带4后自动找正定位，该结构足以保证料卷I的放置可靠和运动过程的平稳。上料履带输送装置3由变频电机驱动以控制履带4的精确运动，以便将料，I运送至准确位置。特别纸张卷筒料常规出厂都有完好的包装，一是防潮二是保护。在将料卷I放置于设备的工位前先应剥去包装，当料卷I随履带4运动至料卷包装清理装置5的位置时，手动控制履带4停止运动，料卷包装清理装置5在气缸顶起机构13和气缸顶起机构14的作用下升起，支撑辊15和主动支撑辊16将料卷
I抬离履带4，此时，电机17启动，料卷包装清理装置5中的主动支撑辊16在皮带18的带动下转动，使料卷I在支撑辊15和主动支撑辊16上滚动，人工将料卷I的外包装清理掉。清理完成后，料卷包装清理装置5回落，料卷I重新置于履带4上。上料履带输送装置3重新启动，料卷I经过料宽检测装置6的检测程序，料宽检测的目的是检测出料卷I的宽度中心，要求当料卷I的宽度中心与印刷设备12的放料架中心重合后履带4停止运动。料宽检测装置6包括安全光栅发射端11、两个反射镜10及安全光栅接收端7，安全光栅发射端11发射出的光幕反射到安全光栅接收端7上，同时也形成一个安全警戒区。当料卷I行进到放料架的准确位置时，推料装置8开始动作，翻推板23翻起，将料卷I由履带4的V型槽25中推出，料卷I进入导料装置9，进料时该装置向放料架方向倾斜，料卷I在推料装置8推出后经过导料装置9斜面惯性滚动掉入放料的料卷工作位，既完成一个完整上料输送程序。
[0024]当放料工位的料卷未用完或某种原因需要退出卸下时，导料装置9斜面可以在气动作用下斜面由常规的内斜改变为向外倾斜，以便使料卷回位到履带4的V型槽25中，此时将上料履带输送装置3反方向运转，经过料宽检测装置6重新进行检测，以便使退出的料卷停放在要求的位置。
[0025]在印刷设备的后端，当印刷后的完成成品料26需要卸下时，完成成品料26被导入导料板28上，该板倾斜指向卸料履带输送装置27，在惯性作用下完成成品料26自动滚入卸料履带输送装置27上的履带V型槽中，卸料履带输送装置27驱动完成成品料26经过料宽检测装置29检测料宽，以便使料卷准确停放在要求的位置。然后用气动推料车将完成成品料26推出，完成卸料输送工序。
[0026]该软包装卷筒料上料及卸料的输送装置通过精密测量，采用精确控制的料卷自动输送装置，大大地提高生产效率，减少了操作者的劳动强度，保证工作环境的安全，解决了目前此类设备在生产过程中将卷筒料输送到设备的相应工位及筒料完成工序后由设备的收料装夹工位移出依靠人工搬运的方式。解决了设备要发挥正常效率而辅助功能无法满足的瓶颈。
[0027]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，其特征在于:包括上料履带输送装置、料卷包装清理装置、料宽检测装置、推料装置、导料装置及卸料履带输送装置，所述上料履带输送装置设置于印刷设备上料位置的前端，上料履带输送装置中履带的运行方向平行于印刷设备上料位置料卷的轴线方向，履带的上平面与地面平齐，所述料卷包装清理装置设置在上料履带输送装置的中部两侧，所述料宽检测装置设置在料卷包装清理装置的右侧，所述推料装置设置在上料履带输送装置的后部的外侧，所述导料装置设置在上料履带输送装置的后部的内侧，与推料装置对应；所述卸料履带输送装置设置于印刷设备完成成品料位置的后端，卸料履带输送装置的前部内侧设置有导料板，中部设置有料宽检测 装直。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，其特征在于:所述履带的表面设置成V型槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，其特征在于:所述料卷包装清理装置包括一个支撑辊和一个主动支撑辊，支撑辊和主动支撑辊分设于所述履带的两侧，支撑辊和主动支撑辊的下面分别设置有气缸顶起机构，在主动支撑辊下设置有通过皮带传动向主动支撑辊提供转动动力的电机。
4.根据权利要求1所述的一种印刷设备上软包装卷筒料上料及卸料的输送装置，其特征在于:所述推料装置中设置有气缸，气缸的前端设置铰链推顶杆，铰链推顶杆由两个连杆铰接在气缸上，其中一 个连杆的一端固定，另一连杆的一端连接翻推板，翻推板的一端固定。
【文档编号】B65G65/02GK103482371SQ201310410806
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】梁呈迅, 练大伟, 薛志成 申请人:陕西北人印刷机械有限责任公司