用于卷料绕取包装的边包边绕的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于卷料绕取包装的边包边绕机，边包边绕机包括按照卷料的进料方向依次设置在机架上的来料导正机构、匀速移动机构、排出导正机构以及绕紧机构，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料依次穿过来料导正机构、匀速移动机构、包带机构、排出导正机构，最后卷料头部固定在绕紧机构上，匀速移动机构用于带动卷料匀速运动，包带机构包括固定板以及设置在固定板上的包带旋转机构，包带旋转机构由电机带动旋转。本发明通过限位罗拉限定卷料在边包边绕机中左右和上下的移动范围，并通过包带结构实现对卷料的自动包带，整个机器可通过PLC控制机构实现对整个设备的控制，实现了生产的自动化，节约了劳动力成本，同时提高了生产效率。
【专利说明】用于卷料绕取包装的边包边绕机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于卷料绕取包装的边包边绕机。
【背景技术】
[0002]老龄化带来的一个突出问题是人口红利的逐渐消失，劳动密集型低端产业将失去竞争优势，因此更多的机器设备，自动化技术将代替人走进工厂车间。
[0003]劳动力成本的上升，以及加工精度要求的不断提高，将推动整个制造业的产业链得结构调整和产业的升级，从而带来高端的设备需求。
[0004]普通要对卷料进行包装和绕取，都是通过手工把卷料从卷盘上卷出来，然后再手工进行包装，最后手工把包装好的卷料绕到卷盘上。这样生产效率低，精度差。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种用于卷料绕取包装的边包边绕机，其可实现对卷料的自动边包边绕,提高了产品生产效率,节约了劳动力成本。
[0006]为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是:
一种用于卷料绕取包装的边包边绕机，卷料架在卷出机构上，从卷出机构拉出的卷料送往边包边绕机，边包边绕机包括按照卷料的进料方向依次设置在机架上的来料导正机构、匀速移动机构、排出导正机构以及绕紧机构，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料依次穿过来料导正机构、匀速移动机构、包带机构、排出导正机构，最后卷料头部固定在绕紧机构上，匀速移动机构用于带动卷料匀速运动，包带机构包括固定板以及设置在固定板上的包带旋转机构，包带旋转机构由电机带动旋转。
[0007]对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。
[0008]作为优化,包带旋转机构包括用于连接外部动力的传动轴承,轴承通过转动轴连接用于固定保护胶带的包带固定机构，需要包装在卷料上的保护胶带的一头与卷料固定，在外部电机作用下带动轴承转动，进而包带固定机构转动将保护胶带缠绕在卷料上。
[0009]进一步，包带固定机构与轴承之间设有防抖动模具，用于降低包带固定机构的抖动。
[0010]作为优化，来料导正机构包括粗定位机构、精确高度限位机构、精确宽度限位机构，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料头部依次穿过粗定位机构实现卷料的初步定位，卷料再通过精确高度限位机构与精确宽度限位机构实现高度与宽度上的精确微调。
[0011]进一步，粗定位机构中设有宽度限位罗拉、高度限位罗拉，并且还设有粗定位罗拉调节结构，用于调整宽度限位罗拉的宽度、高度限位罗拉的高度。
[0012]更进一步，精确高度限位机构包括上下精确高度限位罗拉以及可精确调整罗拉高度的手旋机构，手旋机构用于根据卷料的高度调整上下精确高度限位罗拉，使卷料通过的同时限定卷料上下的移动范围。
[0013]更进一步，精确宽度限位机构包括前后精确宽度限位罗拉以及可精确调整罗拉宽度的手旋机构，手旋机构用于根据卷料的宽度调整前后精确宽度限位罗拉，使卷料通过的同时限定卷料左右的移动范围。
[0014]作为优化，匀速移动机构包括设在顶端的调节压紧旋钮，通过旋动调节压紧旋钮使得压紧板推动压紧滚轮机构向下运动，使得压紧罗拉和罗拉压紧穿过匀速移动机构中间的卷料。
[0015]作为优化，所述排出导正机构中设有宽度限位罗拉与压紧罗拉，使卷料通过的同时限定卷料排出时左右和上下的移动范围。
[0016]相对于现有技术中的方案，本发明的优点是:
本发明所描述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其通过限位罗拉限定卷料在边包边绕机中左右和上下的移动范围，并通过包带结构实现对卷料的自动包带，整个机器可通过PLC控制机构实现对整个设备的控制，实现了生产的自动化，节约了劳动力成本，同时提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1是本发明的立体结构示意图。
[0018]图2是本发明的来料导正结构立体示意图。
[0019]图3是本发明匀速移动结构和包带结构连接立体示意图。
[0020]图4是本发明匀速移动结构立体示意图。
[0021]图5是本发明包带结构立体示意图。
[0022]图6是本发明包带旋转机构立体爆炸示意图。
[0023]图7是本发明排出导正机构立体示意图。
[0024]其中:1、接近开关；2、导轨；3、粗定位机构；4、精确高度限位机构；5、精确调整罗拉高度手旋机构；6、精确宽度限位罗拉；7、精确调整罗拉宽度手旋机构；8、精确宽度限位机构；9、精确高度限位罗拉；10、粗定位罗拉调节结构；11、宽度限位罗拉；12、高度限位罗拉；13、副传动齿轮；14、副传动轴；15、主传动轴；16、主传动齿轮；17、压紧主传动齿轮；18、压紧主传动轴；19、压紧副传动轴；20压紧副传动齿轮；21、滚轮压紧机构；22、调节压紧旋钮；23、压紧板；24、压紧罗拉；25、同步带轮；26、罗拉；27、滑块；28、同步带；29同步带轮；30、电机；31、同步带轮；32、同步带；33、同步带轮；34、转动机构；35、包带旋转机构；36、固定板；37、电机；38、后盖板；39、主轴承；40、转动轴；41、次轴承；42、料架固定块；43、料架固定转接块；44、包带固定机构；45、防卷料抖动模具；46、转接轴；47、压紧罗拉；48、宽度限位罗拉；49、来料导正机构；50、匀速移动机构；51、包带结构；52、排出导正机构；53、机架；54、PLC控制系统。
【具体实施方式】
[0025]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0026]实施例: 本实施例描述了一种用于卷料绕取包装的边包边绕机，卷料架在卷出机构上，从卷出机构(图中未示出)拉出的卷料送往边包边绕机，边包边绕机的整体结构如图1所示，所述边包边绕机包括按照卷料的进料方向依次设置在机架53上的来料导正机构49、匀速移动机构50、排出导正机构52以及绕紧机构(图中未示出)，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料依次穿过来料导正机构49、匀速移动机构50、包带机构51、排出导正机构52，最后卷料头部固定在绕紧机构上，匀速移动机构50用于带动卷料匀速运动，包带机构51如图5所示，包带机构51包括固定板36以及设置在固定板36上的包带旋转机构35，包带旋转机构35由电机37带动旋转。
[0027]图5中的电机37转动,带动电机37上的同步带轮31转动,依靠同步带32传递，带动安装在包带旋转机构35上的同步带轮33，与同步带轮相连的转动机构34随之转动，包带旋转机构35也匀速转动，安装在包带固定机构44上的保护胶带也匀速转动起来，因为保护胶带的一头已经与卷料固定，这样一转动，保护胶带会均匀的缠绕在卷料上。
[0028]包带旋转机构35如图6所示,其包括用于连接外部动力的传动轴承,传动轴成包括主轴承39、次轴承41，具体包括依次相连的主轴承39、转动轴40、次轴承41、转接轴46以及与转接轴46相连的料架固定块42，包带旋转机构35还包括包带固定结构44、料架固定转接块43，包带固定结构44通过料架固定转接块43固定在料架固定块42上，待包装的卷料从包带旋转机构35中间穿过，防卷料抖动模具45设于转接轴46与料架固定块12之间，防卷料抖动模具45安装在转接轴46上，待包装的卷料从防卷料抖动模具45中间穿过且防卷料抖动模具45限制卷料的位置，主轴承39后端设有用于密封的后盖38。
[0029]来料导正机构49如图2所示，包括粗定位机构3、精确高度限位机构4、精确宽度限位机构8,卷料从卷出机构上手动拉出后,卷料头部依次穿过粗定位机构3实现卷料的初步定位，卷料再通过精确高度限位机构4与精确宽度限位机构8实现高度与宽度上的精确微调。
[0030]粗定位机构3中设有宽度限位罗拉11、高度限位罗拉12，并且还设有粗定位罗拉调节结构10，用于调整宽度限位罗拉的宽度、高度限位罗拉的高度。
[0031]精确高度限位机构4包括上下精确高度限位罗拉9以及可精确调整罗拉高度的手旋机构5，手旋机构5用于根据卷料的高度调整上下精确高度限位罗拉9，使卷料通过的同时限定卷料上下的移动范围。
[0032]精确宽度限位机构8包括前后精确宽度限位罗拉6以及可精确调整罗拉宽度的手旋机构7，手旋机构7用于根据卷料的宽度调整前后精确宽度限位罗拉6，使卷料通过的同时限定卷料左右的移动范围。
[0033]匀速移动机构50和包带机构51的连接示意图如图3所示，匀速移动机构50的结构示意图如图4所示。
[0034]匀速移动机构50包括设在顶端的调节压紧旋钮22，通过旋动调节压紧旋钮22使得压紧板23推动压紧滚轮机构向下运动，使得压紧罗拉24和罗拉压紧穿过匀速移动机构50中间的卷料。
[0035]所述排出导正机构52如图7所不,排出导正机构52设有宽度限位罗拉48与压紧罗拉47，使卷料通过的同时限定卷料排出时左右和上下的移动范围。
[0036]匀速移动机构50、包带结构51、排出导正机构52三者一起固定在滑块27上，滑块27与导轨2滑动配合，在导轨2左端(来料导正机构49方向)设有接近开关1，接近开关2用于检测滑块27在导轨2上的位置，在滑块27运动到导轨2顶端即接近开关I的位置时，滑块27换向、即向导轨2右端(排出导正机构52方向)运动。
[0037]匀速移动机构50中电机30匀速转动，安装在电机30上的同步带轮29转动带动同步带28转动,通过同步带28传动至于主传动轴15相连的同步带轮25,使主传动轴15转动，安装在主传动轴15上的主传动齿轮16转动带动副传动轴14上的副传动齿轮13转动，这样安装在副传动轴14上的罗拉26转动，此时主传动轴15上的主传动齿轮16带动滚轮压紧结构21中的压紧主传动轴18转动，又带动压紧副传动轴19上的压紧副传动齿轮20转动，安装在压紧副传动轴19上的压紧罗拉24转动，由于主传动齿轮16和压紧主传动齿轮17型号相同，副传动齿轮13和压紧副传动齿轮20型号相同，压紧罗拉24和罗拉26的有效直径相同，所以压紧罗拉24和罗拉26的转动线速度相同即同步转动，因为压紧罗拉24和罗拉26压紧中间的卷料，所以当电机转动，压紧罗拉24和卷料产生滚动摩擦力，罗拉26和卷料也产生滚动摩擦力，并且摩擦力方向相同，都指向排出卷料机构，这样如附图1中的整个匀速移动机构50会向左(来料导正机构49方向)通过滑块27和导轨2匀速移动。
[0038]如图3，匀速移动机构50和包带机构51又固定在一起，所以通过PLC控制系统54控制，控制绕料机构的绕料速度，匀速移动机构50的电机30速度，包带机构51的电机37速度，可以实现边包边绕功能。
[0039]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于卷料绕取包装的边包边绕机，卷料架在卷出机构上，从卷出机构拉出的卷料送往边包边绕机，其特征在于，边包边绕机包括按照卷料的进料方向依次设置在机架上的来料导正机构、匀速移动机构、排出导正机构以及绕紧机构，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料依次穿过来料导正机构、匀速移动机构、包带机构、排出导正机构，最后卷料头部固定在绕紧机构上，匀速移动机构用于带动卷料匀速运动，包带机构包括固定板以及设置在固定板上的包带旋转机构，包带旋转机构由电机带动旋转。
2.根据权利要求1所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，包带旋转机构包括用于连接外部动力的传动轴承，轴承通过转动轴连接用于固定保护胶带的包带固定机构，需要包装在卷料上的保护胶带的一头与卷料固定，在外部电机作用下带动轴承转动，进而包带固定机构转动将保护胶带缠绕在卷料上。
3.根据权利要求2所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，包带固定机构与轴承之间设有防抖动模具，用于降低包带固定机构的抖动。
4.根据权利要求1所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，来料导正机构包括粗定位机构、精确高度限位机构、精确宽度限位机构，卷料从卷出机构上手动拉出后，卷料头部依次穿过粗定位机构实现卷料的初步定位，卷料再通过精确高度限位机构与精确宽度限位机构实现高度与宽度上的精确微调。
5.根据权利要求4所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，粗定位机构中设有宽度限位罗拉、高度限位罗拉，并且还设有粗定位罗拉调节结构，用于调整宽度限位罗拉的宽度、高度限位罗拉的高度。
6.根据权利要求4所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，精确高度限位机构包括上下精确高度限位罗拉以及可精确调整罗拉高度的手旋机构，手旋机构用于根据卷料的高度调整上下精确高度限位罗拉，使卷料通过的同时限定卷料上下的移动范围。
7.根据权利要求4所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，精确宽度限位机构包括前后精确宽度限位罗拉以及可精确调整罗拉宽度的手旋机构，手旋机构用于根据卷料的宽度调整前后精确宽度限位罗拉，使卷料通过的同时限定卷料左右的移动范围。
8.根据权利要求1所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，匀速移动机构包括设在顶端的调节压紧旋钮，通过旋动调节压紧旋钮使得压紧板推动压紧滚轮机构向下运动，使得压紧罗拉和罗拉压紧穿过匀速移动机构中间的卷料。
9.根据权利要求1所述的用于卷料绕取包装的边包边绕机，其特征在于，所述排出导正机构中设有宽度限位罗拉与压紧罗拉，使卷料通过的同时限定卷料排出时左右和上下的移动范围。
【文档编号】B65H18/10GK103466364SQ201310420245
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】贺飞 申请人:苏州工业园区格米克精密机械有限公司