具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统的制作方法
【专利摘要】一种散料输送设备，尤其是涉及一种具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统。包括回转底座、回转支撑装置、俯仰双液压缸、回转驱动机构，卸料皮带系统的主体为一钢结构架，钢结构架一端铰接在回转底座上，另一端铰接在俯仰双液压缸上，支撑皮带的皮带钢结构架置于回转底座的上方，皮带布置在皮带钢结构架上，皮带的一端为受料端，另一端为卸料端。该系统不但具备自主俯仰和主动回转功能，而且具有操作简单、结构布置紧凑、可靠性高等特点，能够适应复杂的现场工况。当散料输送设备上装有此卸料皮带系统后，在散料输送或是矿物开采过程中，能够把物料连续、准确、快速的转运到指定卸料位置或是设备上。
【专利说明】具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统【技术领域】
[0001]本发明涉及通用输送【技术领域】的散料输送设备，尤其是涉及一种具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统。
【背景技术】
[0002]目前，在散料输送或是矿物开采过程中，需要把物料不间断的转运到指定卸料位置或是设备上。为了提高工作效率，从而实现物料输送的连续性、紧凑性、灵活性，一般在堆取料机、转载机、排土机、全移动式破碎站等设备都设有一个卸料皮带系统。此卸料皮带系统一般都具有自主俯仰和随主钢结构架被动回转的能力，方便把物料卸载的指定的位置或是设备上。
[0003]由于现场工况的复杂性，为了达到预定的卸载位置，散料输送设备有时必须经过多次位置调整才能实现。如果设备灵活性差的话，有些卸载位置难以达到。现有的很多散料输送设备采矿设备卸料皮带系统有些不能做自主的回转运动，有些回转机构过于复杂。
[0004]因此，针对现有设备卸料皮带系统提出一种合理的技术方案，使其不但具备自主俯仰和主动回转功能，而且具有操作简单、结构布置紧凑、可靠性高等特点，是目前技术人员迫切需要解决问题。
【发明内容】
[0005]本发明的发明目的在于针对现有技术的散料输送设备、采矿设备的卸料皮带系统不能做自主的回转运动或回转机构过于复杂的不足，提供一种卸料皮带系统主体为一钢结构架，钢结构架一端铰接在 回转底座上，一端铰接在两个液压缸上，通过双液压缸的支撑使其具有自主俯仰的能力的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统。
[0006]实现上述目的采用以下技术方案：
一种具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，包括回转底座、回转支撑装置、俯仰双液压缸、回转驱动机构，所述卸料皮带系统的主体为一钢结构架，钢结构架一端铰接在回转底座上，另一端铰接在俯仰双液压缸上，支撑皮带的皮带钢结构架置于回转底座的上方，皮带布置在皮带钢结构架上，皮带的一端为受料端，另一端为卸料端。
[0007]进一步，所述的卸料皮带系统钢结构架一端铰接在回转底座的上方，另一端与俯仰双液压缸活塞杆一绞接。
进一步，所述的俯仰双液压缸的缸体一端铰接在回转底座上，回转底座下面与回转支撑装置连接，回转底座通过回转支撑装置与主体钢结构架连接。
[0008]进一步，所述的回转支撑装置包括设置在回转底座底部的回转支承和回转驱动机构。
[0009]进一步，所述的回转支撑装置的回转驱动机构是电动机或者是液压马达。
[0010]进一步，所述的卸料皮带系统的钢结构架的俯仰角度为：一 15~+15度，回转角度为：一 90~+90度。[0011]采用上述技术方案，与现有技术相比，由于本发明的卸料皮带系统主体钢结构一端铰接在回转底座上，一端铰接在两个液压缸上，通过双液压缸的支撑使其具有自主俯仰的能力。卸料皮带系统主体钢结构铰接的回转底座下部和回转支承连接，底座通过回转支承与设备主体钢结构连接，从而使其具有主动回转的能力。由于本系统具有主动回转和俯仰两种运动，结构紧凑、工作灵活、能够适应作业现场各种复杂的工况，效率高、运行成本低、经济效益好，结构应力分布合理、可靠性高的特点。当散料输送设备上装有此卸料皮带系统后，在散料输送或是矿物开采过程中，能够把物料连续、准确、快速的转运到指定卸料位置或是设备上。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图I是本发明的正视图。
[0013]图2是本发明的右视图。
[0014]图3是本发明的俯视图。
[0015]图中：主体钢结构架I、回转驱动机构的电机2、回转驱动机构的减速器3、回转驱动机构的齿轮4、俯仰双液压缸5、皮带钢结构架6、皮带张紧机构7、改向滚筒8、皮带9、托辊10、缓冲托辊11、皮带驱动电机12、接料斗13、皮带减速器14、传动滚筒15、检修平台16、铰接支撑组件17、回转底座18、回转支承19、皮带卸料口 20。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对 [0017]本发明公开了一种具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，该系统由俯仰双液压缸支撑装置、回转驱动机构、皮带9、回转底座18、回转支承19等组成，具体结构见图I、图2和图3，卸料皮带系统的主体为一钢结构架I，钢结构架I是一条悬臂梁，一端通过铰接支撑组件17铰接在回转底座18的下部，另一端与俯仰双液压缸活塞杆一端铰接。钢结构架I的俯仰角度为：一 15~+15度，回转角度为：一 90~+90度。
[0018]俯仰双液压缸支撑装置是指设置在所述回转底座一侧悬臂上的俯仰双液压缸5。俯仰双液压缸5由两个液压缸组成，两个液压缸的缸筒端分别铰接在所述回转底座一侧的两个悬臂上，所述俯仰支撑液压缸的两个活塞杆铰接在卸料皮带钢结构架6的底部。俯仰支撑液压缸5铰接在悬臂梁上，这种布置有效的增加了卸料皮带系统钢结构架能够下摆的角度。
[0019]回转底座18下面与回转支承19连接，回转底座18通过回转支承19与主体钢结构架I连接。回转支撑装置由回转底座18、设置在回转底座18底部的回转支承19和回转驱动机构组成。回转支撑装置的回转驱动机构是电动机或者是液压马达。本实施例的回转驱动机构由回转驱动机构的电机2、回转驱动机构的减速器3、回转驱动机构的齿轮4组成。回转驱动机构的电机2与回转驱动机构的减速器3连接，回转驱动机构的减速器3通过回转驱动机构的齿轮4与回传支承19啮合传动。
[0020]皮带及其附属部件包括：皮带驱动电机12、皮带减速器14、传动滚筒15、皮带9、缓冲托辊11、缓冲托辊10、改向滚筒8、皮带张紧机构7、检修平台16、接料斗13等。
[0021]支撑皮带9的皮带钢结构架6置于回转底座18的上方，皮带9布置在皮带钢结构架6上，皮带9通过传动滚筒15的驱动，托辊10、缓冲托辊11、改向滚筒8的支撑实现带物料运转。传动滚筒15的上方有接料斗13，改向滚筒8端部为卸料端，改向滚筒8的后部设有皮带卸料口 20。传动滚筒15与皮带驱动电机12、皮带减速机14连接，皮带驱动电机12驱动传动滚筒15运转。传动滚筒15的前方设有检修平台16。
传动滚筒15端为入料端，本实施例的入料端与破碎机的给料系统连通，给料系统包括：入料斗、重型板式给料机。其中，入料斗设置在给料系统的入料端部，用于存放电铲给入的物料。重型板式给料机设置在入料斗的下方，用于将入料斗中的物料输送到破碎机入料□。
[0022]本实施例的卸料系统由接料斗13、皮带9、皮带钢结构架6、回转驱动机构、俯仰支撑装置、铰接支撑组件17组成。卸料系统通过回转支承19连接在主体钢结构I上，回转支承19的内齿圈固定在主体钢结构架I上，回转支承19的外齿圈固定在回转底座18上。
[0023]卸料系统铰接支撑组件17设置在回转底座18上。卸料皮带系统的铰接支撑组件17与所述皮带钢结构架6铰接，并为所述的皮带钢结构架6的俯仰运动提供支点。如图I所示，卸料皮带系统的铰接支撑组件17包括：回转底座上的两个支撑耳、回转底座18顶部的两个销轴孔、固定在两个支撑耳上的销轴组件、卸料皮带钢结构架6端部的两个销轴孔、用于连接所述回转底座18顶部和卸料皮带钢结构架6端部销轴孔的两个销轴。卸皮带料系统钢结构架6和回转底座18通过所述的卸料皮带系统铰接支撑组件17铰接在一起，为所述卸料皮带系统俯仰运动提供支点。
[0024]回转驱动机构设置在主体钢结构I上，用于驱动所述卸料系统钢结构架6做水平摆动。回转驱动机构可以是电机驱动也可以是液压驱动，本实施例优选使用电机驱动。包括：安装在主体钢结构I上的回转驱动机构的电机2、回转驱动机构的减速器3、回转驱动机构的齿轮4。回转驱动机构的齿轮4与回转支承19的外齿圈啮合，回转驱动机构可以通过驱动回转支承19，使皮带钢结构架6相对于主体钢结构架I做水平摆动。本实施例中的回转驱动机构为液压驱动时，仅把上述所述电机更换为液压马达即可，然后通过马达与减速器连接。
[0025]作为本发明新的实施例，将破碎机通过底座固定在主体钢架I上，主体钢架I固连在履带底盘上组成移动破碎站。破碎机选用的是双齿辊式破碎机。双齿辊式破碎机具有体积小，破碎比大，噪声低，结构简单，维修方便的优点，生产率高，被破碎物料粒度均匀，过粉碎率低，维修方便，过载保护灵敏，安全可靠等特点。履带底盘使整机实现方便的行走、转弯、爬坡等动作。履带底盘选用的是两履带纵向布置的结构。移动破碎站采用了本发明的技术方案后，极大的改善了移动破碎站的工作性能。新的结构使卸料皮带系统具有了上摆、下摆、左右摆动的能力。上摆增大了最大卸载高度，下摆减小了最小卸载高度，使其能够满足下游设备如卡车、转运皮带的高度要求。左右摆动，能更好的适应复杂的现场作业环境，对卡车和转载皮带的受料位置的灵活性大大提高，生产效率也随之大大提高。
[0026]可见，移动破碎站采用了本发明的技术方案后，极大的改善了移动破碎站的工作性能。新的结构使卸料皮带系统具有了上摆、下摆、左右摆动的能力。上摆增大了最大卸载高度，下摆减小了最小卸载高度，使其能够满足下游设备如卡车、转运皮带的高度要求。左右摆动，能更好的适应复杂的现场作业环境，对卡车和转载皮带的受料位置的灵活性大大提闻，生广效率也随之大大提闻。[0027] 本发明的工作过程：
先由电铲把待破碎的矿物装入给料系统，然后给料系统把矿物输送给破碎机。破碎机接到给料系统输送的矿物后把它破碎到一定粒度。卸料系统的接料斗13位于破碎机物料出口的正下方，破碎机破碎后的物料都落入卸料系统的接料斗13中，接料斗13承接从上方给入的物料，然后经过皮带输送一段距离后从皮带9另一端的卸料口 20卸载到指定卸料地点，然后被皮带输送机输送到转载皮带或是卡车上运走。卸料皮带系统可以根据需要随时调整卸料位置，调整时回转驱动机构的齿轮4通过驱动回转支承19的外齿圈旋转带动卸料皮带钢结构6架做回转运动；俯仰双液压缸5通过伸缩带动卸料皮带系统钢结构架6做俯仰运动。俯仰双液压缸支撑装置设置在回转底座18的一侧，用于驱动所述卸料皮带系统钢结构架6做俯仰运动。通过设置俯仰支撑装置即可以对卸料系统钢结构架6起到一定的支撑作用，还可以驱动卸料系统钢结构架6做俯仰运动。使卸料系统钢结构架6从原始位置摆动到上摆极限位置和下摆极限位置。
[0028]上述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，包括回转底座、回转支撑装置、俯仰双液压缸、回转驱动机构，其特征在于，所述卸料皮带系统的主体为一钢结构架，钢结构架一端铰接在回转底座上，另一端铰接在俯仰双液压缸上，支撑皮带的皮带钢结构架置于回转底座的上方，皮带布置在皮带钢结构架上，皮带的一端为受料端，另一端为卸料端。
2.根据权利要求1所述的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，其特征在于，所述的卸料皮带系统钢结构架一端铰接在回转底座的上方，另一端与俯仰双液压缸活塞杆一端铰接。
3.根据权利要求1或2所述的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，其特征在于，所述的俯仰双液压缸的缸体一端铰接在回转底座上，回转底座下面与回转支撑装置连接，回转底座通过回转支撑装置与主体钢结构架连接。
4.根据权利要求3所述的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，其特征在于，所述的回转支撑装置包括设置在回转底座底部的回转支承和回转驱动机构。
5.根据权利要求1或4所述的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，其特征在于，所述的回转支撑装置的回转驱动机构是电动机或者是液压马达。
6.根据权利要求1所述的具有回转和俯仰运动的卸料皮带系统，其特征在于，所述的卸料皮带系统的钢结构架的俯仰角度为：一 15~+15度，回转角度为：一 90~+90度。
【文档编号】B65G41/00GK103482326SQ201310450814
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】冯宝华, 刘燕华, 赵环帅, 徐春江, 王兆申, 石永超, 赵艳平 申请人:天地（唐山）矿业科技有限公司