一种夹具的制作方法
【专利摘要】本发明所述的一种夹具，包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。该种机械式夹具实现了在不停机的状态下，从星轮盘上取出未封装的瓶装液进行检测，提高了工作效率，实现了产品灌装的自动化监测。
【专利说明】一种夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及灌装机，特别涉及灌装机运行时从星轮盘上取瓶的夹具。
【背景技术】
[0002]在产品灌装时,需经常对产品进行抽检，以保证产品各项指标在质量保证范围内，符合国家的标准。目前，由于灌装机没有设置配套的取瓶夹具，因此，对产品的抽检只能在旋盖之后进行，而对于抽检出不符合质量要求的产品时，如果要清楚是灌装过程中哪个环节出了问题，还需回头慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封盖前取产品进行检测，必须先停止灌装机运行，再进行取样，这对于生产日趋自动化的企业来说，工作效率极低，无法实现真正意义上的自动化生产，难以提高企业的经济效益。因此，如何在灌装机不停机状态下，且产品未旋盖前，实现从星轮盘中取出产品进行检测，实现完全自动化监测，是极具研发前景的。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种结构简单且可在灌装机运行状态下从星轮盘上取瓶的夹具。
[0004]本发明所述的一种夹具，包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。
[0005]本发明所述的一种夹具，用于灌装机灌装过程中，从星轮盘上取瓶的夹具，由于星轮盘边缘设置有可动护板，因此可通过夹具将星轮盘上的瓶子夹住，并从可动护板处将瓶子带出。当不需要取瓶时，夹具处于初始状态，星轮与夹具之间的气缸伸出，挡柱夹具，防止其自身转动；当需要取瓶时，气缸接收系统指令并缩回，夹具上的滚轮沿凸轮的轨迹边缘上的第一降程轨迹下滑，并带动轴朝星轮盘方向摆动，从而带动摇臂朝星轮盘方向转动，当滚轮到达第一降程轨迹与升程轨迹交点处时，摇臂停止转动，并进入接瓶状态，夹具的取瓶夹与星轮盘上的瓶子接触，此时，瓶子在星轮盘的带动下继续运动，从而瓶子一边推动取瓶夹继续沿原转动方向转动，继而滚轮沿凸轮的升程轨迹继续运动，并在星轮盘、摇臂与取瓶夹的共同作用下，瓶子顺利进入取瓶夹，继续随着星轮盘的转动带动瓶子转动，从而推动摇臂继续转动，当滚轮越过升程轨迹与第二降程轨迹的交点时，随着滚轮自身继续沿第二降程轨迹下滑，同时，摇臂转动方向与星轮盘转动方向相反，因此，在滚轮的带动下，摇臂及瓶子继续沿与星轮盘转动方向的反向转动，从而推动星轮盘边缘的可动护板向外转动，继而摇臂带着瓶子移出星轮盘，完成取瓶操作；取瓶操作完成后，通过机械或人力直接把摇臂沿原转动方向掰回初始位置，回复到初始状态，为下次取瓶做准备。该种机械式夹具结构简单，制造成本低，实现了在灌装机不停止运行的状态下，可靠且稳定地从星轮盘上取出未封装的瓶装液进行检测，提高了工作效率，实现了产品灌装的自动化监测。
[0006]另外，由于轴的插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧，属于弹性连接，而非刚性连接，因此，滚轮可轻松运动到凸轮轨迹边缘的极点处，这是刚性连接所不能够实现的。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为夹具的俯视图。
[0008]图2为夹具的主视图。
[0009]图3为夹具取瓶的机构简图。
【具体实施方式】
[0010]一种夹具，如图1至图3所示，包括支座1，支座I顶端固定有凸轮2，于凸轮2之下在支座I上还设置有可相对于凸轮2及支座I转动的摇臂3，摇臂3 —端设置有可弹性张合的取瓶夹4，摇臂3上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂3上表面的弹簧筒5,可沿弹簧筒5滑动的轴6的一端插入弹簧筒5内，其插入端的端面与弹簧筒5底部之间设置压簧7 ;轴6露出弹簧筒5的一端连接固定有置于凸轮2的轨迹边缘上的滚轮8，所述凸轮2的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹9和第二降程轨迹10，第一降程轨迹9和第二降程轨迹10之间通过一升程轨迹11连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。灌装机灌装过程中，由于星轮盘13边缘设置有可动护板12，因此可通过夹具将星轮盘上的瓶子夹住，并从可动护板处将瓶子带出。所述可动护板，包括一端安装在固定于星轮盘边缘的固定护板上且可相对于固定护板水平转动的可动护板，可动护板与固定护板之间还设置有同时连接可动护板和固定护板的复位弹簧。当夹具的取瓶夹4夹持住瓶子后，夹具需带动瓶子移出星轮盘13，此时，在滚轮8自身沿第二降程轨迹10下滑过程中，摇臂3推动可动护板12相对于固定护板14向外转动，可动护板12和固定护板14之间的复位弹簧受力压缩，随着摇臂3带着瓶子移出星轮盘13后，复位弹簧带动可动护板12自行复位，继续阻挡后续瓶体从星轮盘上跌落。
[0011]根据星轮盘上可动护板的结构不同，在所述摇臂3底面靠近取瓶夹4处设置有压块15。由于需保证在不取瓶状态下，星轮盘边缘的可动护板需被固定，以防止其被传送的瓶子撞击而打开，发生掉瓶现象，因此对可动护板的结构做相应改进，其包括一端安装在固定于星轮盘边缘的固定护板底面且可相对于固定护板水平转动的可动护板，可动护板另一端底面设置限位槽，固定护板底面还固定有弹簧套，阶梯状主动压柱可上下移动地贯穿固定护板及弹簧套，其阶梯面位于弹簧套内且与弹簧套底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧，主动压柱底端与连接板一端紧固，连接板另一端与被动压柱底端紧固，被动压柱的顶端插入可动护板的限位槽内，可动护板与固定护板之间还设置有同时连接可动护板和固定护板的复位弹簧。当夹具的取瓶夹4夹持住瓶子后，夹具需带动瓶子移出星轮盘13，此时，滚轮8越过升程轨迹11与第二降程轨迹10的交点后，在滚轮8自身沿第二降程轨迹10下滑过程中，摇臂3底面的压块15将主动压柱压下，从而带动被动压柱下降，可动护板12失去束缚，随着摇臂3继续转动，推动可动护板12相对于固定护板14向外转动，可动护板12和固定护板14之间的复位弹簧受力压缩，随着摇臂3带着瓶子移出星轮盘后，复位弹簧带动可动护板12自行复位，同时，压柱弹簧推动主动压柱上升，并带动被动压柱上升，使被动压柱顶端重新插入限位槽中，以固定可动护板，防止其摆动，保证星轮盘系统正常运行。
[0012]所述弹簧筒5通过连接件固定于摇臂3上表面，使弹簧筒5与摇臂3存在间距，露出弹簧筒5外的轴6的一端所连接的滚轮8面向摇臂3，且滚轮8与摇臂3之间存在间距，可保证滚轮正常转动，如图2所示；或者所述弹簧筒直接固联在摇臂上，其与摇臂无间隙，露出弹簧筒外的轴的一端所连接的滚轮背向摇臂，使滚轮与摇臂之间存在间距，保证滚轮正常转动。
[0013]所述连接件为L型支架16，L型支架16 —条边的上端与弹簧筒5端面固联，其另一边固定于摇臂3上表面，使弹簧筒5与摇臂3之间存在间距，如图2所示；或者所述连接件为与弹簧筒和摇臂同时焊接固定的多根等长的焊接柱，使弹簧筒与摇臂之间存在间距。通过设置间距，保证与轴连接的面向摇臂的滚轮与摇臂之间存在间距，保证其可正常转动。
[0014]所述取瓶夹4包括固定于摇臂3上的固定夹17以及铰接在摇臂上的可动夹18，固定夹17与可动夹18之间通过弹簧19连接。由于取瓶夹一边固定，一边可动，因此在接瓶时，在星轮盘及可动夹、摇臂的共同作用下，瓶子更容易挤开可动夹，并卡入取瓶夹中。当瓶子从取瓶夹内取出后，可动夹在弹簧作用下自动复位。
[0015]取瓶夹4的夹口 20形成与瓶体形状相同的弧线，易于夹紧瓶体，不易打滑。
[0016]凸轮2与摇臂3之间以及摇臂3与支座I之间设置有摩擦系数小的垫圈21，以防止因凸轮与摇臂及摇臂与支座端面过于接近时，产生较大摩擦而导致摇臂难以转动。
【权利要求】
1.一种夹具，其特征在于:包括支座(1)，支座(I)顶端固定有凸轮(2)，于凸轮(2)之下在支座(I)上还设置有可相对于凸轮(2)及支座(I)转动的摇臂(3)，摇臂(3) —端设置有可弹性张合的取瓶夹(4)，摇臂(3)上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂(3 )上表面的弹簧筒(5 ),可沿弹簧筒(5 )滑动的轴(6 )的一端插入弹簧筒(5 )内，其插入端的端面与弹簧筒(5)底部之间设置压簧(7);轴(6)露出弹簧筒(5)的一端连接固定有置于凸轮(2)的轨迹边缘上的滚轮(8)，所述凸轮(2)的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹(9)和第二降程轨迹(10)，第一降程轨迹(9)和第二降程轨迹(10)之间通过一升程轨迹(11)连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于:在所述摇臂(3)底面靠近取瓶夹(4)处设置有压块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于:所述弹簧筒(5)通过连接件固定于摇臂(3)上表面，使弹簧筒(5)与摇臂(3)存在间距，露出弹簧筒(5)外的轴(6)的一端所连接的滚轮(8)面向摇臂(3)，且滚轮(8)与摇臂(3)之间存在间距。
4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于:所述弹簧筒直接固联在摇臂上，其与摇臂无间隙，露出弹簧筒外的轴的一端所连接的滚轮背向摇臂，使滚轮与摇臂之间存在间距。
5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于:所述取瓶夹(4)包括固定于摇臂(3)上的固定夹(17 )以及铰接在摇臂上的可动夹(18 )，固定夹(17 )与可动夹(18 )之间通过弹簧(19)连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于:凸轮(2)与摇臂(3)之间以及摇臂(3)与支座(I)之间设置有摩擦系数小的垫圈(21)。
7.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于:所述连接件为L型支架(16)，L型支架(16) —条边的上端与弹簧筒(5)端面固联，其另一边固定于摇臂(3)上表面，使弹簧筒(5)与摇臂(3)之间存在间距。
8.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于:所述连接件为与弹簧筒和摇臂同时焊接固定的多根等长的焊接柱，使弹簧筒与摇臂之间存在间距。
9.根据权利要求1或5所述的一种夹具，其特征在于:取瓶夹(4)的夹口(20)形成与瓶体形状相同的弧线。
【文档编号】B65G47/90GK103538928SQ201310488418
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】杨恢光, 陈贤政 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司