煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置制造方法
【专利摘要】一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，包括刮板输送机和刮板转载机，刮板运输机包括输送机机头、输送机机身和输送机可伸缩机尾，输送机可伸缩机尾由固定架体和活动机架构成，在输送机机身与活动机架之间设有输送机可伸缩机尾第一偏转槽、输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽，在输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽一侧的活动机架上分别设有输送机可伸缩机尾推移装置Ⅰ和输送机可伸缩机尾推移装置Ⅱ。本发明既实现节能减排，又能满足电机较大的启动转矩和软启动的要求，由于可以低速大扭矩启动，减少了对链条的破坏力，降低了后期的维修成本，达到了更高的使用寿命，满足了采煤机械化的高要求。
【专利说明】煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刮板输送机，特别是一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置。【背景技术】
[0002]煤矿用交叉侧卸式刮板输送机主要适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层的回采工作，要求具有闻强度、闻寿命、闻可罪性等特点，能够实现闻广、闻效的综合机械化米煤。目前国家政策要求矿用设备要实现节能减排，同时设备要实现机械化采煤在井下就必须具有较大转矩和软启动，而国内现有的矿用大功率刮板输送机的驱动系统都是采用电机、减速器、液力偶合器的组合方式，这种驱动方式能够满足电机软启动和较大启动转矩的要求，但并没有显著的节能特点。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种既能实现节能减排，又能实现软启动和较大启动扭矩的煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置。
[0004]本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，包括刮板输送机和刮板转载机，其特点是:所述刮板运输机包括输送机机头、输送机机身和输送机可伸缩机尾，输送机可伸缩机尾由固定架体和活动机架构成，在固定架体与活动机架之间设有伸缩油缸，在活动机架的前部设有链轮组件，在输送机机身与活动机架之间设有前后布置的输送机可伸缩机尾第一偏转槽、输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽，在输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽一侧的活动机架上分别设有输送机可伸缩机尾推移装置I和输送机可伸缩机尾推移装置II ;在输送机机头上设有一个与输送机链条平行设置的水平传动机构I和一个与输送机链条垂直设置的垂直传动机构，在输送机可伸缩机尾上对称设有与水平传动机构I同侧设置的水平传动机构II，所述水平传动机构1、水平传动机构II和垂直传动机构均包括变频驱动电机和行星齿轮减速器，在变频驱动电机和行星齿轮减速器之间均设有限矩摩擦离合器，在限矩摩擦离合器与行星齿轮减速器之间设有液压紧链器；所述刮板转载机包括转载机机头和转载机机尾，在转载机机头和转载机机尾之间设有转载机机身，转载机机身与水平面之间的夹角为5° -15°，在转载机机尾的前部设有破碎煤块的破碎机，在转载机机头处设有转载机传动机构。
[0005]本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述水平传动机构I和水平传动机构II的行星齿轮减速器输入轴与输出轴垂直设置且输入轴与输送机链条平行；垂直传动机构的输入轴与输出轴同轴设置且输入轴与输送机链条垂直。
[0006]与现有技术相比，本发明利用设置在输送机机头上的水平传动机构I和垂直传动机构以及在输送机可伸缩机尾上与水平传动机构I同侧设置的水平传动机构II，既能实现节能减排，又能满足电机较大的启动转矩和软启动的要求，在启动时能够低转速启动，正常运转时能够根据实际需要改变动力要求；利用刮板输送机的输送机可伸缩机尾，可有效的减少底链拉回煤的要求，实现液压紧链及整体结构长度的调整，可以满足工作面长度变化的使用要求。本发明速度可调、扭矩可调、结构紧凑牢固，方便操作运行，由于可以低速大扭矩启动，减少了对链条的破坏力，启动电流小使刮板输送机运行平稳，减少了对机械结构的冲击，延长使用寿命；驱动结构的体积小，减少了对矿下空间的要求，在刮板机被压死时，可以长时间大扭矩的启动；变频驱动电机的功率因数高，无功损耗少，在多电机运转时系统功率平衡性高，后期的维修成本和平行成本都大大的降低，能够达到更高的使用寿命，从而满足了采煤机械化的高要求，降低了使用和维修成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图；
图2为水平传动机构I的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，包括刮板输送机5和刮板转载机，所述刮板运输机包括输送机机头、输送机机身7和输送机可伸缩机尾11，输送机可伸缩机尾11由固定架体和活动机架构成，在固定架体与活动机架之间设有伸缩油缸，在活动机架的前部设有链轮组件，在输送机机身与活动机架之间设有前后布置的输送机可伸缩机尾第一偏转槽14、输送机可伸缩机尾第二偏转槽13和输送机可伸缩机尾第三偏转槽12,在输送机可伸缩机尾第二偏转槽13和输送机可伸缩机尾第三偏转槽12 —侧的活动机架上分别设有输送机可伸缩机尾推移装置I 8和输送机可伸缩机尾推移装置II 9 ;在输送机机头上设有一个与输送机链条平行设置的水平传动机构I 6和一个与输送机链条垂直设置的垂直传动机构4,在输送机可伸缩机尾上对称设有与水平传动机构I同侧设置的水平传动机构II,所述水平传动机构1、水平传动机构II和垂直传动机构均包括变频驱动电机15和行星齿轮减速器18，在变频驱动电机15和行星齿轮减速器18之间均设有限矩摩擦离合器16，在限矩摩擦离合器16与行星齿轮减速器18之间设有液压紧链器17 ;所述刮板转载机包括转载机机头和转载机机尾，在转载机机头和转载机机尾之间设有转载机机身2，转载机机身与水平面之间的夹角为5° -15°，在转载机机尾的前部设有破碎煤块的破碎机3，在转载机机头处设有转载机传动机构I。所述输送机机身包括中部槽、开口槽、销轨组件、电缆槽组件、内外夹板组件、1.75米中部槽和1.75米开口槽。中部槽及开口槽可以水平及左右弯曲，满足整个刮板输送机的推溜拉架以及工作面不平整的要求，开口槽均匀分布，可以检查和检修底部刮板链，电缆槽为整个刮板输送机的电缆放置装置，上层为采煤机的行走电缆，下层结构空间可以放置电机电缆、液压水管及数据电缆等线路结构。内外夹板组件起到连接中部槽及开口槽的装置，有一定的配合间隙满足槽体的水平及左右弯曲要求。所述刮板输送机的刮板链组件、调节链组件和阻链器为整个刮板输送机的传动结构，在动力输出后经链轮组件结构带动整个刮板连的运转，已达到运输要求。调节链组件及阻链器是为了调整链条的长度及张紧而准备的结构；刮板输送机还包括防护罩液压系统10、水系统、润滑系统和转载机液压系统等为整个刮板输送机的润滑及液压的供给系统，满足了链轮、轴承、密封件、伸缩油缸等结构的使用要求。所述的输送机可伸缩机尾主要由水平传动机构I1、固定架体、活动机架、伸缩油缸、链轮组件、舌板组件、拨链器和机尾油缸护罩等组成，所述活动机架主要用来安装、支撑传动装置、链轮组件、舌板、拨链器等部件，固定架体、活动机架通过伸缩油缸联为一体。操纵机尾伸缩液压控制系统使伸缩油缸动作以实现活动机架的伸出或缩回，配合液压张紧装置完成输送机刮板链的张紧。所述破碎机为大块煤炭的破碎结构，当大块煤炭或矸石输送到刮板转载机上时，经破碎机破碎成小块，达到所要求的颗粒度，也减少了对槽体及皮带的磨损。破碎机设计为与刮板转载机连接成一体结构，方便了破碎机的拉移；另破碎机设置了高度可调性，可以满足不同的破碎粒度的要求。
[0009]所述水平传动机构I和水平传动机构II的行星齿轮减速器输入轴与输出轴垂直设置且输入轴与输送机链条平行；垂直传动机构的输入轴与输出轴同轴设置且输入轴与输送机链条垂直。
[0010]刮板输送机的启动工况:在启动刮板输送机时，整个控制系统的控制柜要求各启动装置均正常处于安全启动状态。所述的整个设备保证安装完成，各部位的润滑油、润滑脂都已经注入到要求部位。确保整个链轮轴组、动力部、刮板链等安装到位，所有的液压、电控原件都正确安装。接通刮板输送机电源后，进行运行检查，点动电动机，确保输送机机头的传动机构、输送机可伸缩机尾传动机构的变频电机的旋转方向一致。然后确保液压泵站、输送机可伸缩机尾的伸缩装置、液压马达紧链装置都达到预定要求，电机、减速器运转平稳，无异常音响，无异常温升，刮板链持续平稳运行。交流变频驱动的整体启动效率高，在重载启动时，同样可以保证长时间的大扭矩输出，可以实现恒扭矩工作，可以实现多电机运转的同步性。
[0011]刮板输送机的推流拉架工况:在采煤机采煤过后需要实现整个输送机械的前移。在采煤机前行过12到18节槽体时，需要利用液压支架把刮板输送机通过液压缸的伸缩，向前推移溜槽；溜槽推移过后，液压支架通过液压缸的伸缩及输送机自身的重力来实现液压支架的向前拉架。刮板输送机液压支架的推溜拉架都需要平稳过渡，方便了操作，节省了端头支架的结构复杂性及操作的繁琐性。
[0012]刮板输送机的卸载和转载工况:在煤炭运输到输送机机头位置后直接通过刮板转载机的刮板链运送到转载机上，不需要卸载高度要求，也减少了刮板输送机拉回煤的现象，杜绝了煤炭在刮板输送机机头位置的堆积，减少了人工操作。煤炭经转载后在转载机上运行，在实现了 10°爬坡后，达到卸载高度要求，转运给皮带机运输装置。
[0013]破碎机的煤炭破碎工况:煤炭经转载在刮板转载机上运行时，经过破碎机，破碎机经液压缸的调整，达到一定的破碎要求，可以实现对大块煤炭或矸石的破碎，减少大块煤炭或矸石对槽体的磨损，及对皮带运输装置的破坏。
【权利要求】
1.一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，包括刮板输送机和刮板转载机，其特征在于:所述刮板运输机包括输送机机头、输送机机身和输送机可伸缩机尾，输送机可伸缩机尾由固定架体和活动机架构成，在固定架体与活动机架之间设有伸缩油缸，在活动机架的前部设有链轮组件，在输送机机身与活动机架之间设有前后布置的输送机可伸缩机尾第一偏转槽、输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽，在输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽一侧的活动机架上分别设有输送机可伸缩机尾推移装置I和输送机可伸缩机尾推移装置II ;在输送机机头上设有一个与输送机链条平行设置的水平传动机构I和一个与输送机链条垂直设置的垂直传动机构，在输送机可伸缩机尾上对称设有与水平传动机构I同侧设置的水平传动机构II，所述水平传动机构1、水平传动机构II和垂直传动机构均包括变频驱动电机和行星齿轮减速器，在变频驱动电机和行星齿轮减速器之间均设有限矩摩擦离合器，在限矩摩擦离合器与行星齿轮减速器之间设有液压紧链器；所述刮板转载机包括转载机机头和转载机机尾，在转载机机头和转载机机尾之间设有转载机机身，转载机机身与水平面之间的夹角为5° -15°，在转载机机尾的前部设有破碎煤块的破碎机，在转载机机头处设有转载机传动机构。
2.根据权利要求1所述的煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，其特征在于:所述水平传动机构I和水平传动机构II的行星齿轮减速器输入轴与输出轴垂直设置且输入轴与输送机链条平行；垂直传动机构的输入轴与输出轴同轴设置且输入轴与输送机链条垂直。
【文档编号】B65G23/26GK103523466SQ201310517821
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】卢明立, 蔡爱国, 张纪伟 申请人:连云港天明装备有限公司