一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法，其包括可编程控制器，其特征在于，所述可编程控制器分别与用于设置在滚珠丝杠连杆机构上的超程报警单元、多个用于布置在水平传输装置上的光电传感器、第一变频器、第二变频器通信连接，所述第一变频器分别与水平电机、第一光电编码器通信连接，所述水平电机与所述第一光电编码器通信连接，所述第二变频器分别与垂直电机、第二光电编码器通信连接，所述垂直电机与所述第二光电编码器通信连接；及其输送物料的方法。实现了高速滚床输送过程的一体机械化，使水平传输装置与滚珠丝杠连杆机构协调运行，提高了输送物料的准确性，降低了工人的劳动强度。
【专利说明】一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法。
【背景技术】
[0002]现在国内的焊装车间大多采用的地面传输技术主要用于地板总成、侧围总成、车身总成的传输。按其传输原理主要有地面往复式传输装置和雪橇滚床传输装置。
[0003]国内常用的地面往复式传输装置传输大体有两种:一种是以动力推杆驱动齿轮齿条机构，使传输线整体升降；另一种是以动力杆驱动摆杆，使传输线整体升降。而雪橇滚床传输技术更广泛应用于车身装焊生产线，具有更多的灵活性，适用多车型混线生产，易于标准化通用化设计生产。但现有技术中的控制系统集成化程度低，不能实现机械化操作，传输效率较低，定位不准确。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法，以实现机械化操作，提高输送物料的准确性。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种用于高速滚床输送物料的控制系统，其包括可编程控制器，其中，所述可编程控制器分别与用于设置在滚珠丝杠连杆机构上的超程报警单元、多个用于布置在水平传输装置上的光电传感器、第一变频器、第二变频器通信连接，所述第一变频器分别与水平电机、第一光电编码器通信连接，所述水平电机与所述第一光电编码器通信连接，所述第二变频器分别与垂直电机、第二光电编码器通信连接，所述垂直电机与所述第二光电编码器通信连接。
[0007]所述的控制系统，其中，所述水平电机设置在所述水平传输装置，用于控制所述水平传输装置运行；所述垂直电机设置在所述滚珠丝杠连杆机构上，用于控制所述滚珠丝杠连杆机构上运行。
[0008]所述的控制系统，其中，所述可编程控制器设置有一人机互动界面，所述人机互动界面设置有一手动/自动切换单元。
[0009]一种使用所述控制系统的输送方法，其包括以下步骤:
[0010]在水平传输装置上放置物料，当光电传感器检测到所述物料到达指定位置，可编程控制器控制滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置升起或下降到指定工位，完成物料传输后，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置恢复到初始工位。
[0011]所述的输送方法，其中，所述可编程控制器通过第一变频器控制水平电机的运行速度，控制所述水平传输装置的运动速度。
[0012]所述的输送方法，其中，所述可编程控制器通过第二变频控制器控制垂直电机的运行，控制所述滚珠丝杠连杆机构升起或下降所述水平传输装置的行程；当所述水平传输装置的行程超过预定值时，超程报警单元报警，并向所述可编程控制器发送信号，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构停止运动。
[0013]本发明提供的一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法，通过可编程控制器、超程报警单元、多个光电传感器以及对应的变频器、电机的技术形式，实现了高速滚床输送过程的一体机械化，使水平传输装置与滚珠丝杠连杆机构协调运行，提高了输送物料的准确性，降低了工人的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明中控制系统的结构示意图；
[0015]图2为本发明中输送方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]本发明提供了一种用于高速滚床输送物料的控制系统及其输送方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]本发明提供了一种用于高速滚床输送物料的控制系统，如图1所示的，其包括可编程控制器1，并且所述可编程控制器I分别与用于设置在滚珠丝杠连杆机构上的超程报警单元2、多个用于布置在水平传输装置上的光电传感器3、第一变频器4、第二变频器5通信连接，所述第一变频器4分别与水平电机6、第一光电编码器7通信连接，所述水平电机6与所述第一光电编码器7通信连接，所述第二变频器5分别与垂直电机8、第二光电编码器9通信连接，所述垂直电机8与所述第二光电编码器9通信连接。
[0018]更进一步的，所述水平电机6设置在所述水平传输装置，用于控制所述水平传输装置运行；所述垂直电机8设置在所述滚珠丝杠连杆机构上，用于控制所述滚珠丝杠连杆机构上运行。而且所述可编程控制器I设置有一人机互动界面，所述人机互动界面设置有一手动/自动切换单元10,通过所述手动/自动切换单元10控制高速滚床的输送模式。
[0019]本发明还提供了一种使用所述控制系统的输送方法，如图2所示，其包括以下步骤:
[0020]在水平传输装置上放置物料，当光电传感器3检测到所述物料到达指定位置，可编程控制器I控制滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置升起或下降到指定工位，完成物料传输后，所述可编程控制器I控制所述滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置恢复到初始工位。
[0021]更进一步的，所述可编程控制器I通过第一变频器4控制水平电机6的运行速度，控制所述水平传输装置的运动速度。所述可编程控制器I通过第二变频5控制器控制垂直电机8的运行，控制所述滚珠丝杠连杆机构升起或下降所述水平传输装置的行程；当所述水平传输装置的行程超过预定值时，超程报警单元2报警，并向所述可编程控制器I发送信号，所述可编程控制器I控制所述滚珠丝杠连杆机构停止运动，从而达到保护高速滚床安全的作用。
[0022]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保o hrrl TTi)- /t
【权利要求】
1.一种用于高速滚床输送物料的控制系统，其包括可编程控制器，其特征在于，所述可编程控制器分别与用于设置在滚珠丝杠连杆机构上的超程报警单元、多个用于布置在水平传输装置上的光电传感器、第一变频器、第二变频器通信连接，所述第一变频器分别与水平电机、第一光电编码器通信连接，所述水平电机与所述第一光电编码器通信连接，所述第二变频器分别与垂直电机、第二光电编码器通信连接，所述垂直电机与所述第二光电编码器通信连接。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述水平电机设置在所述水平传输装置，用于控制所述水平传输装置运行；所述垂直电机设置在所述滚珠丝杠连杆机构上，用于控制所述滚珠丝杠连杆机构上运行。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可编程控制器设置有一人机互动界面，所述人机互动界面设置有一手动/自动切换单元。
4.一种使用如权利要求1所述控制系统的输送方法，其包括以下步骤: 在水平传输装置上放置物料，当光电传感器检测到所述物料到达指定位置，可编程控制器控制滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置升起或下降到指定工位，完成物料传输后，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构将所述水平传输装置恢复到初始工位。
5.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述可编程控制器通过第一变频器控制水平电机的运行速度，控制所述水平传输装置的运动速度。
6.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述可编程控制器通过第二变频控制器控制垂直电机的运行，控制所述滚珠丝杠连杆机构升起或下降所述水平传输装置的行程；当所述水平传输装置的行程超过预定值时，超程报警单元报警，并向所述可编程控制器发送信号，所述可编程控制器控制所述滚珠丝杠连杆机构停止运动。
【文档编号】B65G43/08GK103662733SQ201310572790
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】车柏乐, 刘广岩, 吕青琳, 毕愿江, 王旭, 刘振坤, 张闯 申请人:长春大正博凯汽车设备有限公司