水平旋转料仓的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。
【专利说明】水平旋转料仓
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。
【背景技术】
[0002]在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，自动化物流是关键功能之一。在机械加工自动化生产单元中水平旋转料仓结构紧凑，换产便捷，运行稳定。
[0003]在中国成为世界工厂的大背景下国内市场机械加工行业自动化处于刚起步的高速发展阶段，随着社会保障制度的逐步健全员工福利待遇也稳步提升，客户对产品质量、稳定性的要求也在逐步提高，这样工厂对加工自动化的需求也就更加迫切。目前国内大部分自动化对上下料物流的要求越来越高，旋转料仓、跺机料仓、料道等形式应用比较普遍，但是各自有各自的特点，使用总存在换产、移动等各方面的限制因素和操作不便等情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种水平旋转料仓，能够实现上料不停产，从而提高生产效率并且杜绝加工空闲时间。
[0005]一种水平旋转料仓，其特别之处在于:包括固定盘，在该固定盘的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘中部固定连接，而其另一端从固定盘的背面伸出后与伺服电机输出轴传动连接，从而能通过伺服电机带动十字形驱动盘旋转，还包括四根连接杆，该四根连接杆的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上，而每根连接杆的两端均安装有滑块，所有滑块均安装在前述的滑道中。
[0006]其中左滑道和右滑道的直径相同，并且左滑道和右滑道各自圆心间的直线距离是该直径的0.55-0.9倍。
[0007]其中在十字形驱动盘的四个顶端上均开有安装孔，在每个安装孔内均安装有托盘轴，该托盘轴与安装孔之间为间隙配合或者该托盘轴通过轴承安装在安装孔上，该托盘轴的一端与连接杆的中部固定连接而其另一端与托盘可拆卸连接。
[0008]其中在固定盘上安装有接近传感器，而在每根连接杆的中部均安装有相应的传感器感应块。
[0009]本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构，上下料方便，换产易于操作。还可作为物流托盘使用，提高了换料、换产效率，且定位稳定性高。本发明还具有如下优点:1、突破了水平放置料仓的结构，通过思路转换，方便与换料，提高效率；2、结构简单，紧凑美观，且易于生产制造；3、使用范围更加广泛，通过更换托盘结构，可以适应各种零件的加工。【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本发明的结构示意图；
[0011]附图2为本发明中固定盘2的结构示意图； [0012]附图3为本发明的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所示，本发明是一种水平旋转料仓，包括固定盘2，在该固定盘2的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，左滑道和右滑道的直径相同，并且左滑道和右滑道各自圆心的直线距离是该直径的0.55-0.9倍。在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与一^h字形驱动盘4中部固定连接而其另一端从固定盘2的背面伸出后与伺服电机I输出轴传动连接，具体可以提通过轴与键连接配合，从而能通过伺服电机I带动十字形驱动盘4旋转，还包括四根连接杆3，该四根连接杆3的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上，而每根连接杆3的两端均安装有滑块，所有滑块均安装在前述的滑道中。
[0014]其中在十字形驱动盘4的四个顶端上均开有安装孔，在每个安装孔内均安装有托盘轴，该托盘轴与安装孔之间为间隙配合，或者两者通过轴承安装在一起，该托盘轴的一端与连接杆3的中部固定连接而其另一端与托盘10可拆卸连接，当然托盘轴还可与托盘支架9连接，而托盘10可拆卸安装在托盘支架9上。
[0015]另外在固定盘2上安装有接近传感器6，而在每根连接杆3的中部均安装有相应的传感器感应块7。如图3所示，固定盘2可以安装在底座5上，并且可以在其外部安装防护罩8。
[0016]本发明的旋转料仓是自动化单元中的一个辅助单元，通过减少和杜绝加工空闲时间的理念来进行布局和设计，其托盘10也可以作为车间的物流托盘进行成品搬运、装卸等。在毛胚零件加工成成品零件后，只需搬走成品托盘，放入材料托盘即可实现换产。本发明将在竖直平面内的旋转运动，通过特定轨迹使托盘10保持水平，托盘10中的工件位呈点阵形式排列，机械手工作时，点阵抓取最高点托盘10内的材料进行加工，同时两侧的托盘10实现成品卸料和毛胚上料工作，实现上料不停产的目的，提高生产效率，杜绝加工空闲时间。换产时只需更换上料托盘，调用加工程序。通过短暂停止在几分钟内就可实现料仓的换产。
[0017]本发明的使用方法是:
[0018]四根连接杆3在伺服电机I通过十字形驱动盘4的驱动下，沿固定盘2上的固定轨迹(滑道)运动，运动时连接杆3和托盘轴始终保持水平状态。在连接杆3运行至最高位置时，通过接近传感器6与传感器感应块7之间的感应实现定位，同时通过接近传感器6还可以实现与机械手的信号交换，机械手可以进行上下料动作。上下料通过点阵记数控制(可根据工件不通具体设定)，完成一个托盘10后交换下一托盘10，依次循环实现为机械手提供上下料物流。
【权利要求】
1.一种水平旋转料仓，其特征在于:包括固定盘(2)，在该固定盘(2)的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘(4 )中部固定连接，而其另一端从固定盘(2)的背面伸出后与伺服电机(I)输出轴传动连接，从而能通过伺服电机(I)带动十字形驱动盘(4)旋转，还包括四根连接杆(3)，该四根连接杆(3)的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上，而每根连接杆(3)的两端均安装有滑块，所有滑块均安装在前述的滑道中。
2.如权利要求1所述的水平旋转料仓，其特征在于:其中左滑道和右滑道的直径相同，并且左滑道和右滑道各自圆心间的直线距离是该直径的0.55-0.9倍。
3.如权利要求1所述的水平旋转料仓，其特征在于:其中在十字形驱动盘(4)的四个顶端上均开有安装孔，在每个安装孔内均安装有托盘轴，该托盘轴与安装孔之间为间隙配合或者该托盘轴通过轴承安装在安装孔上，该托盘轴的一端与连接杆(3)的中部固定连接而其另一端与托盘(10)可拆卸连接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的水平旋转料仓，其特征在于:其中在固定盘(2)上安装有接近传感器(6 )，而在每根连接杆(3 )的中部均安装有相应的传感器感应块(7 )。
【文档编号】B65G47/74GK103552843SQ201310579023
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】宋明安, 王小龙, 孙洁, 李维军, 麻辉, 李志博, 同彦恒, 张尚铮 申请人:宁夏巨能机器人系统有限公司