一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴、固定凸轮盘、旋转盘、手抓组、齿条和转动齿轮，手抓组由左抓手爪、右抓手爪构成，所述旋转组件包括第二转轴、第三转轴、旋转凸轮和动力齿，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有转动齿轮，转动齿轮转动安装在旋转盘上，本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：实现了同时进行旋转盘间歇性的旋转以及抓手组间隙性的抓合动作，结构简单，同步一致性高，工作更加稳定，不仅节省了设备成本，也提高了生产速度。
【专利说明】一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及ー种包装机构，特别涉及ー种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构。
【背景技术】
[0002]目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克カ等食品的包装都已实现了机械化。其中夹糖机构不单单要能实现夹糖的功能，还能在夹糖状态下实现输送的功能，即将夹持糖果输送到下ー个部位进行包装，最后松开机械手，使糖果落下。现有糖果包装机械结构复杂，多个功能结构往往需要多个动カ部件进行驱动，这不仅增加了设计成本，而且还要考虑到各个功能结构之间的同步性能，对结构的设计要求更高。
[0003]专利号为:201310143558.0，发明名称为:“双扭包装机”的中国发明专利申请公开了ー种包装机的夹糖机构，这种结构的夹糖机构需要靠弹簧对夹钳进行复原，在包装机高速运转的条件下，弹簧重复性地高速压缩释放，容易造成弹簧的失效，影响正常的夹糖效果。
[0004]专利号为:200520118160.2，实用新型名称为:“全自动高效単/双扭包装机”的中国用新型专利公开了ー种包装机的夹糖机构。夹糖机构在运行夹糖动作的时候需要配合多根旋转轴和凸轮进行配合操作，结构复杂，制造成本高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供ー种结构设计简单合理，运行稳定，结构牢固的双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构。
[0006]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在干:包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴、固定凸轮盘、旋转盘、手抓组、齿条和转动齿轮，手抓组由左抓手爪、右抓手爪构成，所述旋转组件包括第二转轴、第三转轴、旋转凸轮和动カ齿，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有转动齿轮，转动齿轮转动安装在旋转盘上，左抓手爪、右抓手爪之间设置齿条，齿条和转动齿轮啮合，旋转盘固定在第一转轴上，动カ齿固定在第二转轴上，第一转轴和第二转轴通过齿轮传动连接，固定凸轮盘上开设有环状的凸轮轨道，齿条的一端固定有两个滚柱，两个滚柱分别设置在凸轮轨道两侧，在旋转盘相对固定凸轮盘转动的情况下，滚柱受到凸轮轨道的作用力，相对旋转盘座往复的直线移动，实现左抓手爪、右抓手爪的开合动作，所述动カ齿包括圆柱本体和均匀分布在圆柱本体的圆柱面上的滚子，所述旋转凸轮固定在第三转轴上，旋转凸轮上开设有若干道凸轮槽，所述滚子和凸轮槽配合，第二转轴与第三转轴成90度交叉。凸轮槽拨动滚子做间歇性的转动，实现旋转盘间歇转动。通过旋转盘的旋转进行エ件的输送，输送到下ー个位置进行糖果的包装。同时利用齿条的移动带动齿轮的转动，从而实现机械手的开合。齿条的移动则可以通过固定凸轮盘来控制。手抓组安装在圆盘上，工作时固定凸轮盘静止不动，通过电机转动旋转盘。使连接手抓组的齿条与固定凸轮盘接触。从而依次实现在手抓组打开和闭合。因为在旋转盘转到ー个角度时，需要停止旋转盘的转动，从而可以对糖果进行包装的工作，所以这里通过旋转凸轮和动カ齿形成的分度凸轮机构来实现旋转盘的周期转动，进而实现间歇性的停止转动。
[0007]作为优选，本发明所述旋转盘上还固定有齿条座，所述齿条座的两端开设有齿轮槽，齿条座的中部开设有导向孔，所述齿轮设置在齿轮槽内，所述齿条的另一端设置有导向条，所述导向条穿入导向孔。采用齿条座为齿条相对旋转盘座直线移动提供了很好的导向和限位作用，提高了工作的稳定性，延长了使用寿命。
[0008]作为优选，本发明共设置四组手抓组，四组手抓组均匀分布在旋转盘上。
[0009]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:实现了同时进行旋转盘间歇性的旋转以及抓手组间隙性的抓合动作，结构简单，同步性高，工作更加稳定，不仅节省了设备成本,也提高了生产速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0011]图2是本发明实施例局部的结构示意图。
[0012]图3是本发明实施例局部的结构示意图。
[0013]图4是本发明实施例固定凸轮盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本发明作进ー步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0015]參见图1-图4，本实施例双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，包括夹持组件和旋转组件，夹持组件包括第一转轴7、固定凸轮盘1、旋转盘2、手抓组、齿条3和转动齿轮4，共设置四组手抓组，四组手抓组均匀分布在旋转盘2上。手抓组由左抓手爪5、右抓手爪6构成，旋转组件包括第二转轴8、第三转轴9、旋转凸轮10和动カ齿11，左抓手爪5、右抓手爪6的端部均固定有转动齿轮4，转动齿轮4转动安装在旋转盘2上，左抓手爪5、右抓手爪6之间设置齿条3，齿条3和转动齿轮4啮合，旋转盘2固定在第一转轴7上，动カ齿11固定在第二转轴8上，第一转轴7和第二转轴8通过齿轮传动连接，固定凸轮盘I上开设有环状的凸轮轨道12，齿条3的一端固定有两个滚柱13，两个滚柱13分别设置在凸轮轨道12的两侧，动カ齿11包括圆柱本体和均匀分布在圆柱本体的圆柱面上的滚子14，旋转凸轮10固定在第三转轴9上，旋转凸轮10上开设有若干道凸轮槽15，滚子14和凸轮槽15配合，第二转轴8与第三转轴9成90度交叉。旋转盘2上固定有齿条座16，齿条座16的两端开设有齿轮槽，齿条座16的中部开设有导向孔，转动齿轮4设置在齿轮槽内，齿条3的另一端设置有导向条，导向条穿入导向孔。
[0016]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种双扭结糖果包装机的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于:包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括第一转轴(7)、固定凸轮盘(I)、旋转盘(2)、手抓组、齿条(3)和转动齿轮(4)，手抓组由左抓手爪(5)、右抓手爪(6)构成，所述旋转组件包括第二转轴(8)、第三转轴(9)、旋转凸轮(10)和动カ齿(11)，所述左抓手爪(5)、右抓手爪(6)的端部均固定有转动齿轮(4)，转动齿轮(4)转动安装在旋转盘(2)上，左抓手爪(5)、右抓手爪(6)之间设置齿条(3 )，齿条(3 )和转动齿轮(4)啮合，旋转盘(2 )固定在第一转轴(7 )上，动カ齿(11)固定在第二转轴(8)上，第一转轴(7)和第二转轴(8)通过齿轮传动连接，固定凸轮盘(I)上开设有环状的凸轮轨道(12)，齿条(3)的一端固定有两个滚柱(13)，两个滚柱(13)分别设置在凸轮轨道(12)两侧，所述动カ齿(11)包括圆柱本体和均匀分布在圆柱本体的圆柱面上的滚子(14)，所述旋转凸轮(10)固定在第三转轴(9)上，旋转凸轮(10)上开设有若干道凸轮槽(15)，所述滚子(14)和凸轮槽(15)配合，第二转轴(8)与第三转轴(9)成90度交叉。
2.根据权利要求1所述的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于:所述旋转盘(2)上还固定有齿条座(16)，所述齿条座(16)的两端开设有齿轮槽，齿条座(16)的中部开设有导向孔，所述转动齿轮(4)设置在齿轮槽内，所述齿条(3)的另一端设置有导向条，所述导向条穿入导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的间歇周期旋转夹糖机构，其特征在于:共设置四组手抓组，四组手抓组均匀分布在旋转盘(2)上。
【文档编号】B65B35/16GK103587745SQ201310592728
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】王晓雷, 王勇, 张阳, 季昌利, 王美管 申请人:浙江理工大学