工件定位输送供料装置制造方法

文档序号:4256674阅读:211来源:国知局
工件定位输送供料装置制造方法
【专利摘要】本发明属于送料装置领域,尤其涉及工件定位输送供料装置。本发明包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度。
【专利说明】工件定位输送供料装置
【技术领域】
[0001]本发明属于送料装置领域,尤其涉及工件定位输送供料装置。
【背景技术】
[0002]在现有工件的批量加工过程中,往往一个工序使用多台加工设备,就会同时加工大批量工件,工件集中后通过传送带传送到下一个工序的机加设备处。在此过程中,工件必须经过筛选、排列、分离后,才能够进行下一步加工。
[0003]在现有的工件分离装置一般采用机械手、卡爪,也有一些采用专用的工件分离送料设备。对于使用机械手、卡爪的分离装置,虽然可以将工件排列、分离,但是分离装置的成本高昂,效率低,同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接,这样就必须进行大量的调试工作,这样不利于批量生产的加工方式;而现有的专用工件分离送料设备在送料时,由于缺少夹具或定位装置的约束,所以在输送时工件不能准确定位,导致工件在输送过程中掉落或无法准确的输送至加工工位,导致后续工件相序输送,造成工件积压。

【发明内容】

[0004]本发明解决的技术问题是现有的工件分离送料设备在送料时,由于缺少夹具或定位装置的约束,所以在输送时工件不能准确定位。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽。
[0006]采用上述技术方案,本发明中,直线型气缸动作推动料道中的工件落入输送臂上的工件分离槽中,此时单个工件分离完成;然后回转气缸动作,带动定位摆杆转动,与定位摆杆连接的定位杆随之一起转动直至对准工件分离槽,且与工件分离槽中的工件发生碰撞,由于工件分离槽与料道贴触,所以定位杆碰撞工件时,导致定位杆、工件和料道三者相互抵触,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度。
[0007]进一步,所述定位杆为螺钉结构,定位摆杆与定位杆的连接端设有内螺纹的通孔,通孔与螺钉螺纹配合,利用定位摆杆和定位杆螺纹配合,可以调节定位杆的工作段的长度,满足不同的工件的输送要求。
[0008]进一步,所述螺钉上设有锁止螺帽,防止螺钉晃动和自动旋出。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明工件定位输送供料装置实施例的结构示意图。【具体实施方式】
[0010]如图1所示:工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道1、输送臂2和直线型气缸3,输送臂2上设有工件分离槽4,料道I上带有可输出工件的出料口 5,出料口 5与工件分离槽4贴触,直线型气缸3位于料道I的后方,可推动料道I中的工件落入工件分离槽4中;工件定位部包括回转气缸6、定位摆杆7和定位杆8,定位摆杆7的一端连接回转气缸6的活塞柱,另一端固连定位杆8的一端,定位杆8的另一端对准工件分离槽4 ;定位杆8为螺钉结构,定位摆杆7与定位杆8的连接端设有内螺纹的通孔9,通孔9与螺钉螺纹配合,螺钉上还设有锁止螺帽10。
[0011]工作时,直线型气缸3动作,推动料,I中的工件落入输送臂2上的工件分离槽4中,此时单个工件分离完成;然后回转气缸6动作,带动定位摆杆7转动,与定位摆杆7连接的定位杆8随之一起转动直至对准工件分离槽4,且与工件分离槽4中的工件发生碰撞,由于工件分离槽4与料道I贴触,所以定位杆8碰撞工件时,导致定位杆8、工件和料道I三者相互抵触,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度;定位杆8为螺钉结构,定位摆杆7与定位杆8的连接端设有内螺纹的通孔9,通孔9与螺钉螺纹配合,利用定位摆杆7和定位杆8螺纹配合,可以调节定位杆8的工作段的长度,满足不同的工件的输送要求;螺钉上设有锁止螺帽10,防止螺钉晃动和自动旋出。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,其特征在于,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽。
2.根据权利要求1所述的工件定位输送供料装置,其特征在于,所述定位杆为螺钉结构,定位摆杆与定位杆的连接端设有内螺纹的通孔,通孔与螺钉螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的工件定位输送供料装置,其特征在于,所述螺钉上设有锁止螺帽。
【文档编号】B65G47/74GK103662801SQ201310622990
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】严米琪 申请人:重庆智锐德科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1