用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于天然素膜成型机中的恒张力卷取装置，涉及橡胶机械技术，其包括第一过辊（1）、第二过辊（3）、测力过辊、卷取辊（5）、测力传感器（2）、卷径张力控制器、变频调速器、卷取电机（6），所述测力传感器（2）测定天然素膜张力，并反馈给卷径张力控制器，卷径张力控制器根据给定的张力进行运算后，控制变频器，由变频调速器调节卷取电机（6）转速，实现恒张力卷取。本明只需设定所需张力，即可实现全程自动化恒张力卷取控制。
【专利说明】用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及橡胶机械【技术领域】，具体涉及一种用于天然素膜成型机的恒张力卷取
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【背景技术】
[0002]天然素膜具有透明、无毒、无静电吸附、耐高温和便于印刷染色等优点，是食品、纺织品、高级卷烟及精密仪表等生活、工业用品的包装材料。
[0003]薄膜成型机的收卷装置Ζ1201120175872.3，包括有工作台、架设于工作台上并列放置的两个收卷辊筒，两收卷辊筒为主收卷辊筒及过渡收卷辊筒，主收卷辊筒通过电机驱动，且主收卷辊筒的上方设有料筒夹持支架，所述主收卷辊筒相对设置过渡收卷辊筒一侧的另一侧设有至少两个与主收卷辊筒呈横向并列设置的放置辊筒。其主要解决换卷需要多人操作，生产成本高的问题。
[0004]一种膜收卷装置ZL201220732741.5，包括机架、顶部导辊组、中部导辊组、底部展平导辊组和收卷组，所述顶部导辊组、中部导辊组、底部展平导辊组和收卷组均安装于所述机架。其有效适用于收卷厚度不均、内层携带流窜气体及幅宽不稳定的薄膜的收卷。
[0005]目前，天然素膜生产中的卷取一般采用力矩电机带动卷取辊，通过设置卷取力矩，根据设置力矩电机通过控制转速来保证电机在恒力矩下工作，进行天然素膜的卷取作业，但是天然素膜对卷取中膜的张力比较敏感，而`力矩电机控制的恒力矩精度低，使得膜张力出现大幅波动，卷取过程中经常有将天然素膜拉断的情况，影响正常生产作业，同时，由于力矩电机的特性，在换卷时卷取力矩电机在无负载情况下转速会瞬间升到最大转速，影响换卷工作，并且给操作者带来很大的危险。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置，旨在解决天然素膜在卷取作业时，力矩电机常将天然素膜拉断进而影响生产效率的问题以及换卷时力矩电机对操作者带来的危险。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置，其特征在于，包括第一过辊、第二过辊、测力过辊、卷取辊、测力传感器、卷径张力控制器、变频调速器、卷取电机，所述测力过辊位于第一过辊和第二过辊之间，天然素膜在第一过辊、第二过辊和测力过辊间形成固定夹角β，夹角β的大小为100°~180° ;所述卷取辊经卷取电机带动旋转卷取天然素膜，测力过辊下安装所述测力传感器，测力传感器检测生产线上天然素膜的张力情况并将其转换成电信号，该电信号传递至卷径张力控制器，卷径张力控制器连接控制变频调速器，变频调速器控制卷取电机转速，通过调整卷取电机转速来调节卷膜张力，实现恒张力卷取。
[0008]本发明还包括一测偏传感器，所述测偏传感器位于卷取辊前方，测偏传感器电连接至卷径张力控制器，测量天然素膜横向位移情况。[0009]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
一、在测力过辊上设置有测力传感器，测力传感器能准确测量膜张力大小情况并将此张力值转换为电信号后反馈给卷径张力控制器，卷径张力控制器根据设定张力值进行计算后，通过控制变频器来控制卷取电机的输出转速，使卷取速度与卷取张力匹配，平稳运行，从而自动控制卷取过程中张力大小保持恒定不变；
二、天然素膜张力给定值与反馈值均送至控制器进行PID运算，实现卷取电机转速闭环控制，保证天然素膜不会因张力过大而产生断膜或因过度拉伸以及张力过小而产生堆膜、松卷等现象；
三、测偏传感器安装在卷取辊前方，测偏传感器通过测量天然素膜边缘位置来调整卷取辊左右位置，保证卷取的天然素膜整齐、平整。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
附图标记如下:1为第一过辊、2为测力传感器、3为第二过辊、4为测偏传感器、5为卷取辊、6为卷取电机。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合附图及【具体实施方式】对本发明作进一步的描述。
[0012]用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置，其特征在于，包括第一过辊、第二过辊、测力过辊、卷取辊、测力传感器、卷径张力控制器、变频调速器、卷取电机，所述测力过辊位于第一过辊和第二过辊之间，天然素膜在第一过辊、第二过辊和测力过辊间形成固定夹角β ;所述卷取辊经卷取电机带动旋转卷取天然素膜，测力过辊下安装所述测力传感器，测力传感器检测生产线上天然素膜的张力情况并将其转换成电信号，该电信号传递至卷径张力控制器，卷径张力控制器连接控制变频调速器，变频调速器控制卷取电机转速，通过调整电机转速来调节卷膜张力，实现恒张力卷取。
[0013]本发明中，还安装有侧偏传感器，测偏传感器电连接至卷径张力控制器，测偏传感器位于卷取辊前方，测定膜边缘位置来控制卷取辊5左右移动以保证卷取的天然素膜整齐平整，测量天然素膜横向位移情况。
实施例
[0014]测力过辊两侧分别有固定的第一过辊I和第二过辊3，使得通过此三根过辊的天然素膜在测力过辊上形成固定夹角β，夹角β的大小为105°，测力传感器准确测量膜张力，并将此张力转换为电信号后反馈给卷径张力控制器，张力控制器根据事先设定的张力值进行计算后，通过控制变频器来控制卷取电机6的输出转速，从而自动控制卷取过程中张力恒定不变。变频器型号为丹佛斯FC302，卷取电机为5.5Kw变频电机。
【权利要求】
1.用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置，其特征在于，包括第一过辊(I)、第二过辊(3)、测力过辊、卷取辊(5)、测力传感器(2)、卷径张力控制器、变频调速器、卷取电机(6)，所述测力过辊位于第一过辊和第二过辊之间，天然素膜在第一过辊、第二过辊和测力过辊间形成固定夹角β，夹角β的大小为100°?180° ;所述卷取辊经卷取电机带动旋转卷取天然素膜，测力过辊下安装所述测力传感器，测力传感器检测生产线上天然素膜的张力情况并将其转换成电信号，该电信号传递至卷径张力控制器，卷径张力控制器连接控制变频调速器，变频调速器控制卷取电机转速，调整卷取电机转速来调节卷膜张力。
2.根据权利要求1所述的用于天然素膜成型机的恒张力卷取装置，其特征在于，还包括一测偏传感器(4)，所述测偏传感器位于卷取辊前方，测偏传感器电连接至卷径张力控制器，测量天然素膜横向位移情况。
【文档编号】B65H23/198GK103625969SQ201310677973
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】付建平, 刘辉, 雷志军 申请人:四川亚西橡塑机器有限公司