书帖下落减速机构的制作方法
【专利摘要】本发明书帖下落减速机构涉及一种用于搭页机上的搭页传动装置。其目的是为了提供一种能够使书帖的打开和下落都更稳定的书帖下落减速机构。本发明包括驱动装置、主轴（1）、前、后打开轴（2、3），主轴上安装有第一齿轮（8）和固定板（9），固定板的下端固定有短轴，短轴上通过轴承套装有第二齿轮（12），第一、二齿轮相啮合，第二齿轮的轴线与后打开轴的轴线相平行，第二齿轮上固设有滑槽座，后打开轴上固设有摆杆，摆杆上设有滚子，滚子位于滑槽座的槽中，前、后打开轴上分别固定有第一、二链轮（16、17），第二链轮上的链条通过换向轮（18）和涨紧轮（19）驱动第一链轮转动。
【专利说明】书帖下落减速机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种书刊类书册的骑马装订联动线设备，特别是涉及一种用于搭页机上的搭页传动装置。
【背景技术】
[0002]骑马装订联动线由双刁搭页机、折页搭页机、订书机、三面切书机、堆积机或出书台、电器控制箱组成，其中双刁搭页机的标准配置为6台。搭页机是按书帖的页码顺序进行套配的设备，当骑马装订联动线以最高速即12000本/小时的速度生产时，搭页机的主轴转速为最高速的一半即6000本/小时，这样有利于书帖吸气分页、咬牙咬住书帖、书帖定位的稳定性。在主轴的下方还设有前、后打开轴，前、后打开轴是将从主轴处传送过来的书帖进行分贴，即将书帖打开，之后再将其放到输送链上进行输送，但是现有搭页机中的前、后打开轴都是匀速转动的，这样前、后打开轴上的书帖打开装置在以较高的转速将书帖打开并放到输送链上时，整个过程中书帖的打开和下落都比较仓促、不稳定，不利于输送链对书帖的稳定输送。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够使书帖的打开和下落都更稳定的书帖下落减速机构。
[0004]本发明书帖下落减速机构，包括驱动装置、主轴、前打开轴和后打开轴，所述主轴和前、后打开轴都可转动的安装在搭页机的墙板上，前、后打开轴位于主轴的下方，所述驱动装置用来驱动主轴转动，所述主轴的轴端安装有第一齿轮和固定板，所述第一齿轮固定安装在主轴上，固定板的上端通过轴承套装在主轴上，固定板的下端固定设置且其上固定有一短轴，所述短轴上通过轴承套装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的轴线与后打开轴的轴线相平行，第二齿轮朝向后打开轴的侧端面上固定设有滑槽座，所述滑槽座沿第二齿轮的侧端面的半径布置，所述后打开轴的轴端固定设有一摆杆，摆杆的另一端通过销子安装有一滚子，所述滚子位于滑槽座的槽中，第二齿轮能够通过滑槽座驱动滚子绕后打开轴的轴线作圆周运动，所述前、后打开轴的轴端分别固定有第一、二链轮，所述第二链轮上套有链条，所述链条通过换向轮和涨紧轮驱动第一链轮转动，第一链轮与第二链轮的转动方向相反，所述换向轮和涨紧轮都固定在搭页机的墙板上。
[0005]本发明书帖下落减速机构，其中所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定安装有第三链轮，第三链轮通过链条带动固定安装在主轴上的第四链轮转动。
[0006]本发明书帖下落减速机构与现有技术不同之处在于本发明设置了一个与后打开轴不同轴的第二齿轮，第二齿轮上设有滑槽座，在后打开轴的轴端处固定有一摆杆，摆杆的另一端通过销子安装有一滚子，滚子位于滑槽座的槽中，第二齿轮能够通过滑槽座带动滚子绕后打开轴的轴线作圆周运动，由于第二齿轮的轴线与后打开轴的轴线不同轴且相互平行，滚子相对于第二齿轮的轴线来说，其运动轨迹的半径是变化的，即半径先由小变大，再由大变小，如此往复循环。当滚子的运动半径由小变大时，滚子带动后打开轴作等加速转动；当滚子的运动半径由大变小时，滚子带动后打开轴作等减速转动。如此便实现了前、后打开轴同时作等加速转动或等减速转动，设置时，在将书帖打开和放到输送链的过程中，将前、后打开轴设为等减速转动，这样就能够使书帖的打开和下落都更稳定。
[0007]下面结合附图对本发明作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明书帖下落减速机构的立体图；
[0009]图2为本发明书帖下落减速机构的主视图；
[0010]图3为本发明书帖下落减速机构中固定板与第二齿轮的后视图；
[0011]图4为图3的俯视图；
[0012]图5为图3的左视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，并结合图2所示，本发明书帖下落减速机构包括驱动装置、主轴1、前打开轴2和后打开轴3，所述主轴I和前、后打开轴2、3都分别通过轴承可转动的安装在搭页机的墙板4上，前、后打开轴2、3位于主轴I的下方，所述驱动装置用来驱动主轴I转动，即驱动装置包括伺服电机5，所述伺服电机5的驱动轴上固定安装有第三链轮6，第三链轮6通过链条带动固定安装在主轴I上的第四链轮7转动。所述主轴I的轴端安装有第一齿轮8和固定板9，所述第一齿轮8固定安装在主轴I上，固定板9的上端通过轴承套装在主轴I上，固定板9的下端通过两根连接杆10固定在搭页机的墙板4上。结合图3、4、5所示，固定板9的下端还固定有一短轴11，所述短轴11上通过轴承套装有第二齿轮12，所述第二齿轮12与第一齿轮8相啮合，所述第二齿轮12的轴线与后打开轴3的轴线不同轴且相平行，第二齿轮12朝向后打开轴3的侧端面上固定设有滑槽座13，所述滑槽座13沿第二齿轮12的侧端面的半径布置，所述后打开轴3的轴端固定设有一摆杆14，摆杆14的另一端通过销子安装有一滚子15，所述滚子15位于滑槽座13的槽中，第二齿轮12能够通过滑槽座13驱动滚子15绕后打开轴3的轴线作圆周运动，所述前、后打开轴2、3的轴端分别固定有第一、二链轮16、17，所述第二链轮17上套有链条，所述链条通过换向轮18和涨紧轮19驱动第一链轮16转动，第一链轮16与第二链轮17的转动方向相反，所述换向轮18和涨紧轮19都固定在搭页机的墙板4上。
[0014]下面介绍一下本发明的工作过程:
[0015]如图2所示，伺服电机5带动第三链轮6逆时针转动，第三链轮6又通过链条带动第四链轮7逆时针转动，第四链轮7通过主轴I带动第一齿轮8逆时针转动，由于第一齿轮8与第二齿轮12相啮合，所以第二齿轮12顺时针转动，第二齿轮12通过滑槽座13带动滚子15绕后打开轴3作顺时针转动，滚子15通过摆杆14带动后打开轴3作顺时针转动，而前打开轴2与后打开轴3的转动方向相反，即前打开轴2作逆时针转动。设置时，将第三链轮6与第四链轮7的角速度设为2:1，将第一齿轮8与第二齿轮12的角速度设为1:2，将第一链轮16与第二链轮17的角速度设为1:1，由于第四链轮7与第一齿轮8的角速度相同，所以第一链轮16、第二链轮17、第三链轮6的角速度都相同。[0016]前、后打开轴2、3上都分别设有书帖打开装置，在书帖打开装置将书帖打开和放到输送链的过程中，将前、后打开轴2、3设为等减速转动，这样就能够使书帖的打开和下落
都更稳定。
[0017]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种书帖下落减速机构，包括驱动装置、主轴(I)、前打开轴(2)和后打开轴(3)，所述主轴(I)和前、后打开轴(2、3)都可转动的安装在搭页机的墙板(4)上，前、后打开轴(2、3)位于主轴(I)的下方，所述驱动装置用来驱动主轴(I)转动，其特征在于:所述主轴(I)的轴端安装有第一齿轮(8)和固定板(9)，所述第一齿轮(8)固定安装在主轴(I)上，固定板(9)的上端通过轴承套装在主轴(I)上，固定板(9)的下端固定设置且其上固定有一短轴(11)，所述短轴(11)上通过轴承套装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(8)相啮合，所述第二齿轮(12)的轴线与后打开轴(3)的轴线相平行，第二齿轮(12)朝向后打开轴(3)的侧端面上固定设有滑槽座(13)，所述滑槽座(13)沿第二齿轮(12)的侧端面的半径布置，所述后打开轴(3)的轴端固定设有一摆杆(14)，摆杆(14)的另一端通过销子安装有一滚子(15)，所述滚子(15)位于滑槽座(13)的槽中，第二齿轮(12)能够通过滑槽座(13)驱动滚子(15)绕后打开轴(3)的轴线作圆周运动，所述前、后打开轴(2、3)的轴端分别固定有第一、二链轮(16、17)，所述第二链轮(17)上套有链条，所述链条通过换向轮(18)和涨紧轮(19)驱动第一链轮(16)转动，第一链轮(16)与第二链轮(17)的转动方向相反，所述换向轮(18)和涨紧轮(19)都固定在搭页机的墙板(4)上。
2.根据权利要求1所述的书帖下落减速机构，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动轴上固定安装有第三链轮(6)，第三链轮(6)通过链条带动固定安装在主轴(I)上的第四链轮(7 )转动。
【文档编号】B65H39/00GK103738775SQ201310694655
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】黄长乐, 官小平, 汪元林 申请人:安徽华印机电股份有限公司