专利名称：一种翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产、装配杯子的设备，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术：
在杯子生产线上，在杯体的生产和包装过程中，经常需要改变杯子的方向，传统的人工翻杯方式工作效率低下，且存在人为误差，逐渐被机械方式所取代，因此翻杯机构的重要性伴随着生产水平的提高逐渐凸显出来。专利CN102372098A公开了 一种奶杯翻转装置，如图1所示，该奶杯翻转装置包括上转槽9、下转槽10、夹紧装置3、旋转装置4、升降装置5、固定架6和机架7，下转槽10位于上转槽9的正下方，上转槽9设有方向朝下的第一 U型开口，下转槽10设有方向朝上的第二 U型开口:升降装置5的固定端固设于机架7上，升降装置5的运动端可带动固定架6升降；旋转装置4固定端固设于固定架6上，旋转装置4运动端可带动夹紧装置3旋转；夹紧装置3运动端可带动上转槽9、下转槽10相对运动而改变第一 U型开口、第二 U型开口之间的距离。当奶杯从生产线进入第一 U型开口、第二 U型开口形成的空间内，夹紧装置3开始夹紧上转槽9和下转槽10，夹住奶杯；接着升降装置5带着固定架6上升，上升到超过奶杯高度的位置后旋转装置4带着夹紧装置3旋转180度，然后升降装置5带着固定架6下降到初始位置，夹紧装置3松开，奶杯回到流水线，并实现了 180度翻转。该种奶杯翻转装置虽然实现了奶杯的翻转，但该设备的运转需要外力驱动和控制，从而导致需要消耗额外的资源、结构复杂、对加工和装配要求较高、成本高。此外，在纸杯的生产线中，也有一种翻杯机构通过正负压吸球进行自动翻杯:其主要结构为匀速转动的正负压吸球，当纸杯自由落体在吸球上方时，内部产生的负压将纸杯吸附在表面，纸杯随吸球转动180度后(纸杯方向随之改变180度)，吸球内部吹气，纸杯脱落，从而实现了纸杯的180度方向翻转。该翻杯机构只适用于质量较轻的杯子，对如塑料杯、不锈钢杯、玻璃杯等较重的杯子就无法适用，而且同样存在着结构复杂、成本高、对加工和装配要求较高等不足。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、装配容易、低成本、适用于多种类型的杯子的翻杯装置。为解决上述技术问题，本实用新型的一种翻转装置，其特征在于，该翻转装置本体包括圆弧形第一方向调整机构和直线形第二方向调整机构，其中，圆弧形第一方向调整机构是指第一方向调整机构的轴线为圆弧形，直线形第二方向调整机构的轴线为直线，圆弧形第一方向调整机构尾部和直线形第二方向调整机构首部相连，便于杯子在圆弧形第一方向调整机构进行转向，然后进入直线形第二方向调整机构直线运动一段时间后回到生产线上再次进行转向。上述第一方向调整机构轴线呈圆弧形，第一方向调整机构和第二方向调整机构为圆筒或圆柱长条并排围成的空心圆柱或薄片状长条并排围成的空心圆柱。[0007]作为本实用新型的进一步改进，上述第一方向调整机构包括第一固定圆环和多根首端固定在第一固定圆环上的第一笼条；上述第二方向调整机构包括多根与第一方向调整机构相连的第二笼条和与第二笼条末端相连的圆弧环。进一步，上述第二笼条由多根首端与第一方向调整机构相连且末端固定在圆弧环上的全固定笼条、一根或多跟与第一方向调整机构相连且末端未固定的半固定笼条组成，上述半固定笼条长度短于全固定笼条。为更好地实现杯子的方向调整，上述半固定笼条向外弯折，弯折点设置在与第一方向调整机构相连处，弯折方向与第二方向调整机构的轴线呈大于O度且小于90度的夹角。进一步，上述半固定笼条在末端圆滑向外弯折。为了更好地固定第一笼条和第二笼条，上述第一方向调整机构进一步包括用于固定第一笼条和第二笼条的第二固定圆环，第二固定圆环与第一笼条末端和第二笼条首端相连。优选的，上述第一固定圆环、第二固定圆环、圆弧环由钢板制成。优选的，上述第一笼条沿第一固定圆环的圆周均匀分布设置；第二笼条沿圆弧环的圆周均匀分布设置。优选的，上述第一笼条和第二笼条为钢条，第一笼条(13)和第二笼条(23)数量均为8根。本实用新型的工作原理是:生产线上的杯子在重力作用进入本实用新型第一方向调整机构前端，此时杯子呈倒立状态(杯底朝上，杯口正面朝下)；杯子在圆弧形的第一方向调整机构内转向，到第一方向调整机构末端时，杯子呈斜向翻倒状态(杯底斜向朝上)；杯子运动进入第二方向调整机构，在第二方向调整机构中保持直线运动，当杯子运动到第二方向调整机构末端时，杯口由于惯性保持斜向下运动，而杯底由于不再有杯底的支撑，由于重力作用，杯底下落，形成再次转向，回到生产线入输送带，此时杯子的呈直立状态(杯底朝下，杯口正面朝上)，完成杯子的方向翻转。本实用新型具有以下优点:1、本实用新型通过设计上述圆弧形的第一方向调整机构和直线型第二方向调整机构，结构简单，成本低，加工和装配容易，使用方便，且对杯子的重量、材质和形状无特殊要求，适用于任何材质的杯子，同样适用于多种形状的杯子，如圆柱杯、梯形杯、椭球杯、三角杯、矩形杯等，此外，该翻转装置还具有较强的通用性，可应用于其他类似产品的翻转，如圆柱状、梯形状、三角柱状零件等；2、本实用新型的翻转装置利用杯子的重力和本实用新型的结构的支撑力实现杯子的两次方向调整，最后实现杯子的翻转，不需要额外施力控制杯子的翻转，节约资源；3、本实用新型采用笼状结构设计，消耗材料少成本低。
图1是本实用新型的背景技术中奶杯翻转装置的示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型的安装示意图。[0023]图例说明:1、第一方向调整机构；11、第一固定圆环；12、第二固定圆环；13、第一笼条；2、第二方向调整机构；21、圆弧环；23、第二笼条；231、全固定笼条；232、半固定笼条；3、夹紧装置；4、旋转装置；5、升降装置；6、固定架；7、机架；9、上转槽；10、下转槽。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。实施例1如图2所示，本实用新型的一种翻转装置，其特征在于，该翻转装置本体包括圆弧形第一方向调整机构I和直线形第二方向调整机构2。第一方向调整机构I和第二方向调整机构2可以为圆筒或圆柱长条并排围成的空心圆柱或薄片状长条并排围成的空心圆柱。本实施例中，当生产线上的杯子在重力作用进入本实用新型第一方向调整机构I前端，此时杯子呈倒立状态(杯底朝上，杯口正面朝下)；杯子在圆弧形的第一方向调整机构I内转向，到第一方向调整机构I末端时，杯子呈斜向翻倒状态(杯底斜向朝上)；杯子运动进入第二方向调整机构2，在第二方向调整机构2中保持直线运动，当杯子运动到第二方向调整机构2末端时，杯口由于惯性保持斜向下运动，而杯底由于不再有杯底的支撑，由于重力作用，杯底下落，形成再次转向，回到生产线入输送带，此时杯子的呈直立状态(杯底朝下，杯口正面朝上)，完成杯子的方向翻转。本实施例中，翻转装置跳过现有的翻杯装置复杂的机械结构和控制方式，通过设计圆弧形的第一方向调整机构I和直线型第二方向调整机构2、利用杯子的重力和本实用新型的结构的支撑力实现杯子的两次方向调整，最后实现杯子的翻转，结构简单，成本低，加工和装配容易，使用方便，不需要额外施力控制杯子的翻转节约资源，且对杯子的重量、材质和形状无特殊要求，适用于任何材质的杯子，同样适用于多种形状的杯子，如圆柱杯、梯形杯、椭球杯、三角杯、矩形杯等，因此适用于多种类型的杯子生产线。实施例2如图2所示，本实用新型的翻转装置本体包括圆弧形第一方向调整机构I和直线形第二方向调整机构2,其中:第一方向调整机构I包括第一固定圆环11和多根首端固定在第一固定圆环11上的第一笼条13 ;第二方向调整机构2包括多根与第一方向调整机构I相连的第二笼条23和设置在第二方向调整机构2末端和与第二笼条23末端相连的圆弧环21。上述第二笼条23由2种笼条组成:一种是多根首端与第一方向调整机构I相连并固定在圆弧环21上的全固定笼条231，一种是一根或多跟首端与第一方向调整机构I相连且末端未固定的半固定笼条232,半固定笼条232长度短于全固定笼条231。上述半固定笼条232向外弯折，弯折点设置在与第一方向调整机构I相连处，与第二方向调整机构2的轴线呈O度(不含)-90度(不含)夹角，夹角度数根据杯子运动速度确定；半固定笼条232的长度L需根据杯子的高度H确定，H越大，L段就设置得越短，易于杯子翻转转向。半固定笼条232还可以在末端再次圆滑向外弯折，便于杯子更容易再次转向。实施例3如图2所示，本实施例在实施例2的基础上，第一方向调整机构I进一步包括用于固定第一笼条13和第二笼条23的第二固定圆环12，上述第二固定圆环12设置在第一方向调整机构I末端12，连接第一笼条13的末端和第二笼条23的首端。第一笼条13沿第一固定圆环11的圆周均匀分布设置，第二笼条23沿圆弧环21的圆周均匀分布设置，具体应用中也可以根据工艺要求、成本控制要求等实际调整第一笼条13和第二笼条23的安装位置。实际应用中，第一固定圆环11、第二固定圆环12、圆弧环21可以为3个圆环钢板，也可以为其他金属圆环板，还可以为其他材质的圆环板，如圆环木板。第一笼条13和第二笼条23也可以为钢条等金属条，也可以为木条等其他材质的细条，且笼条数量优选为8根，也可以根据实际使用需要设置。第一笼条13和第二笼条23可以为不同的细条，通过第二固定圆环12固定在一起；也可以为同一细条，如第一笼条13和第二笼条23为8根钢条，该8根钢条前半部分设计为圆弧状，后半部分为直线状，该8根钢条的前半部分即为第一笼条13，后半部分即为第二笼条23。本实施例中采用第一固定圆环11、第二固定圆环12、圆弧环21固定住第一笼条13和第二笼条23，主要为保证第一笼条13、第二笼条23围成圆形，避免杯子窜动和翻转，影响杯子翻转方向。图3是本实用新型的安装示意图，上述第一固定圆环11上设置有安装孔，便于其在生产线上与其他设备通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件安装。优选的，上述第一方向调整机构I弯曲弧度为其轴线对应的圆心角为60度，具体应用中，其弯曲的弧度可根据杯子的高度设计，以保证杯子在第一方向调整机构I方向调整到位。本实用新型的翻转装置不仅可用于杯子的生产、装配生产线，也可用于其他加工品的生产装配步骤中，本实用新型的翻转装置适用的产品也不局限于杯子，也可以是其他具有上下结构的产品，如圆柱状、梯形状、三角柱状零件等。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种翻转装置，其特征在于，该翻转装置本体包括圆弧形第一方向调整机构(I)和直线形第二方向调整机构(2 )。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一方向调整机构(I)轴线呈圆弧形，第一方向调整机构(I)和第二方向调整机构(2)为圆筒或圆柱长条并排围成的空心圆柱或薄片状长条并排围成的空心圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一方向调整机构(I)包括第一固定圆环(11)和多根首端固定在第一固定圆环(11)上的第一笼条(13);所述第二方向调整机构(2)包括多根与第一方向调整机构(I)相连的第二笼条(23)和与第二笼条(23)末端相连的圆弧环(21)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第二笼条(23)由多根首端与第一方向调整机构(I)相连且末端固定在圆弧环(21)上的全固定笼条(231)、一根或多跟与第一方向调整机构(I)相连且末端未固定的半固定笼条(232)组成，所述半固定笼条(232)长度短于全固定笼条(231)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，所述半固定笼条(232)向外弯折，弯折点设置在与第一方向调整机构(I)相连处，弯折方向与第二方向调整机构(2 )的轴线呈大于O度且小于90度的夹角。
6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，所述半固定笼条(232)末端圆滑向外弯折。
7.根据权利要求3至6任一所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一方向调整机构(I)还包括用于固定第一笼条(13)和第二笼条(23)的第二固定圆环(12)，所述第二固定圆环(12)与第一笼条(13)末端和第二笼条(23)首端相连。
8.根据权利要求7所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一固定圆环(11)、第二固定圆环(12)、圆弧环(21)由钢板制成。
9.根据权利要求3至6任一所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一笼条(13)沿第一固定圆环(11)的圆周均匀分布设置；第二笼条(23)沿圆弧环(21)的圆周均匀分布设置。
10.根据权利要求3至6任一所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一笼条(13)和第二笼条(23)为钢条，第一笼条(13)和第二笼条(23)数量均为8根。
专利摘要本实用新型公开了一种翻转装置，其特征在于，该翻转装置本体包括圆弧形第一方向调整机构(1)和直线形第二方向调整机构(2)，所述第一方向调整机构(1)包括第一固定圆环(11)和多根固定在第一固定圆环(11)上的第一笼条(13)；所述第二方向调整机构(2)包括多根与第一方向调整机构(1)相连的第二笼条(23)和与第二笼条(23)末端相连的圆弧环(21)。本实用新型具有适用于多种类型的杯子、结构简单、装配容易、低成本等优点。
文档编号B65G47/248GK203064743SQ20132005503
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者金志民 申请人:四川索牌科技股份有限公司