专利名称：一种磁钢抓取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工装夹具的技术领域，特别是在磁铁粘合专机的装填机构中用于在线抓取和搬运磁钢的抓取工装，具体地说是一种磁钢抓取机构。
背景技术：
传统磁铁粘合的工序一般都是通过手工制作来完成，手工制作不仅生产效率低，而且质量极不稳定，品良率难以提高，因此严重制约着市场的发展，鉴于以上原因一种专用于磁铁粘合的磁铁粘合专机应运而生。磁铁粘专机能高效率的完成磁铁粘合工作，并且报废率极低。磁钢装填机构是磁铁粘专机中最核心的地方，而用于磁钢抓取和搬运的抓取工装是整个磁钢装填机构中的一个重要组成部分，因此它的自动化程度的高低不仅能大大降低磁铁粘合的生产成本，提高生产效率，而且还能降低员工的劳动强度。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供结构简洁、自动化程度高、速度快、定位精准且能在线连续作业抓取搬运磁钢的一种磁钢抓取机构。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。为优化上述技术方案，采取的措施还包括:上述的定向搬运气缸的缸体固定安装在工作台上，该定向搬运气缸缸体的上端面设置有与该定向搬运气缸缸体前后滑动配合的长方形输送滑板，输送滑板与定向搬运气缸伸缩杆前端配装的输送连接座固定相连接，定向搬运气缸经输送滑板一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。上述的输送滑板上固定安装有第一气缸支架，该第一气缸支架呈L形结构，并且第一气缸支架的水平架板经螺栓与输送滑板相配装，提升气缸配装在第一气缸支架的垂直架板上。上述的提升气缸的缸体垂直安装在垂直架板的外端面，该提升气缸的伸缩杆前端固定配装有提升连接座，提升连接座固定连接有提升滑板，该提升滑板与提升气缸的缸体上下滑动相配合，提升气缸经提升滑板一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动。上述的提升滑板上固定安装有第二气缸支架，该第二气缸支架呈L形结构，并且第二气缸支架的纵向板经螺栓与提升滑板相配装，抓取气缸安装在第二气缸支架的横向板上。上述的抓取气缸的缸体固定安装在第二气缸支架横向板的上端面，该抓取气缸的伸缩杆前端固定安装有抓取连接座，抓取连接座固定连接有与抓取气缸的缸体滑动导向配合的导正滑板，并且该抓取连接座的前端面固定配装有夹爪定位座。上述的夹爪包括相配合夹取的主夹爪和副夹爪，主夹爪固定安装在第二气缸支架横向板下端面的前端，副夹爪固定安装在夹爪定位座的下端面，抓取气缸经夹爪定位座带动副夹爪左右移动与定位的主夹爪配合实现磁钢工件夹取和松放。上述的抓取气缸、提升气缸和定向搬运气缸均为双联式气缸，双联式气缸具有一长方体的缸体，该缸体中并排制有两个缸腔，每个缸腔中均配装有一个伸缩杆。上述的输送滑板、提升滑板和导正滑板上均配装有限位块。上述的抓取气缸的缸体上、提升气缸的缸体上和定向搬运气缸的缸体上均安装有导正杆。与现有技术相比，本实用新型采用抓取气缸、提升气缸和定向搬运气缸组成能够抓取和提起以及输送搬运的动力源组，抓取气缸带动夹爪完成磁钢的抓取和松放动作，提升气缸则将抓取气缸和夹爪夹持的磁钢一起提起，然后通过定向搬运气缸完成磁钢的定向输送，从而保证了磁钢能够快速高效精确的搬运，实现磁钢抓取和搬运的自动化程序控制。本实用新型结构简洁、控制方便，能直接配合其它机构在线生产作业，具有自动化程度高，操作精确的特点，能满足磁铁粘专机的智能化在线生产需求。
图1是本实用新型实施例的立体组装结构图；图2是本实用新型的正视结构图；图3是图2的右视结构图；图4是本实用新型的俯看图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。其中的附图标记为:限位块A、导正杆B、夹爪1、主夹爪11、副夹爪12、抓取气缸2、抓取连接座21、导正滑板22、夹爪定位座23、提升气缸3、提升连接座31、提升滑板32、定向搬运气缸4、输送连接座41、输送滑板42、第一气缸支架5、水平架板51、垂直架板52、第二气缸支架6、纵向板61、横向板62。如图1至图4所示，本实用新型的一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪1，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸2、一个提升气缸3和一个定向搬运气缸4 ;抓取气缸2横向水平安装，该抓取气缸2左右移动控制夹爪I抓取和松放磁钢工件，提升气缸3垂直安装，该提升气缸3 —体带动抓取气缸2和夹爪I作上下平移运动，定向搬运气缸4纵向水平安装，该定向搬运气缸4 一体带动提升气缸3、抓取气缸2和夹爪I作前后平移运动。本实用新型为应用在磁铁粘合专机装填机构上的一种专用于抓取和搬运磁钢的抓取机构，该机构主要靠三个工作气缸输出机械动力和一个夹爪I实现抓取夹持，三个工作气缸中抓取气缸2通过左右移动负责控制夹爪I抓取夹持磁钢工件，提升气缸3用于将抓取气缸2连同夹爪I和磁钢工件一起提起，而定向搬运气缸4则通过前后移动将磁钢工件定向输送至指定的位置，三个工作气缸通过程序依序控制动作，保证了磁钢能快速高效和精准的搬运，从而能够实现磁钢抓取松放的全自动化操作，有效解决了传统人工手动搬运的麻烦，大大减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型的最大优点是:能在线连续化生产作业，提高了设备整体自动化水平，减少了产品制造成本，并且其结构简单、控制方便、操作精确，运行高效而稳定。实施例中，定向搬运气缸4的缸体固定安装在工作台上，该定向搬运气缸4缸体的上端面设置有与该定向搬运气缸4缸体前后滑动配合的长方形输送滑板42，输送滑板42与定向搬运气缸4伸缩杆前端配装的输送连接座41固定相连接，定向搬运气缸4经输送滑板42 一体带动提升气缸3、抓取气缸2和夹爪I作前后平移运动。从图1和图2中能很清楚的看到，实施例中，输送滑板42上固定安装有第一气缸支架5，该第一气缸支架5呈L形结构，并且第一气缸支架5的水平架板51经螺栓与输送滑板42相配装，提升气缸3配装在第一气缸支架5的垂直架板52上。图2显示抓取气缸2和夹爪I通过提升气缸3 —体支撑在第一气缸支架5的垂直架板52上。这样当定向搬运气缸4的伸缩杆作前后伸缩运动时，伸缩杆就带动输送连接座41和输送滑板42 —起动作，从而经第一气缸支架5 —体带动提升气缸3、抓取气缸2和夹爪I作前后平移运动，实现将夹爪I夹持的磁钢工件搬运到指定位置的目的。本实用新型的提升气缸3的缸体垂直安装在垂直架板52的外端面，该提升气缸3的伸缩杆前端固定配装有提升连接座31，提升连接座31固定连接有提升滑板32，该提升滑板32与提升气缸3的缸体上下滑动相配合，提升气缸3经提升滑板32 —体带动抓取气缸2和夹爪I作上下平移运动。当磁钢工件被抓取夹持后，通过提升气缸3将磁钢工件提升脱离抓取平台，这样才能方便下一步的搬运程序动作。实施例中，提升滑板32上固定安装有第二气缸支架6，该第二气缸支架6呈L形结构，并且第二气缸支架6的纵向板61经螺栓与提升滑板32相配装，抓取气缸2安装在第二气缸支架6的横向板62上。实施例中，抓取气缸2的缸体固定安装在第二气缸支架6横向板62的上端面，该抓取气缸2的伸缩杆前端固定安装有抓取连接座21，抓取连接座21固定连接有与抓取气缸
2的缸体滑动导向配合的导正滑板22，并且该抓取连接座21的前端面固定配装有夹爪定位座23。实施例中，如图2所示，夹爪I包括相配合夹取的主夹爪11和副夹爪12，主夹爪11固定安装在第二气缸支架6横向板62下端面的前端,副夹爪12固定安装在夹爪定位座23的下端面，抓取气缸2经夹爪定位座23带动副夹爪12左右移动与定位的主夹爪11配合实现磁钢工件夹取和松放。实施例中，抓取气缸2、提升气缸3和定向搬运气缸4均为双联式气缸，双联式气缸具有一长方体的缸体，该缸体中并排制有两个缸腔，每个缸腔中均配装有一个伸缩杆。实施例中，输送滑板42、提升滑板32和导正滑板22上均配装有限位块A。实施例中，抓取气缸2的缸体上、提升气缸3的缸体上和定向搬运气缸4的缸体上均安装有导正杆B。限位块A和导正杆B能够保证整个机构运行平衡和定位精确。本实用新型的工作原理如下:首先磁钢工件被磁钢推进机构推至夹爪I下方，此时抓取气缸2动作，由抓取气缸2控制夹爪I将磁钢工件夹紧，接着再由提升气缸3动作将抓取气缸2和夹爪I以及磁钢工件一起提起，然后再由定向搬运气缸4将提升气缸3连同抓取气缸2和夹爪I以及磁钢工件一起送到工作平台的指定位置上，这时夹爪I夹紧的磁钢工件刚好位于要粘合的铁片工件的正上方，然后提升气缸3下降，刚好将磁钢工件放到小铁片上，接着抓取气缸2作伸展动作夹爪I打开，松开磁钢工件，最后所有气缸复位，完成自动夹持搬运工序，再接着工作平台转动进入一下工序，实现整机的自动化程序控制。
权利要求1.一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪(I)，其特征是:所述的三个工作气缸中至少有一个抓取气缸(2)、一个提升气缸(3)和一个定向搬运气缸(4);所述的抓取气缸(2)横向水平安装，该抓取气缸(2)左右移动控制夹爪(I)抓取和松放磁钢工件，所述的提升气缸(3)垂直安装，该提升气缸(3) —体带动抓取气缸(2)和夹爪(I)作上下平移运动，所述的定向搬运气缸(4)纵向水平安装，该定向搬运气缸(4) 一体带动提升气缸(3)、抓取气缸(2)和夹爪(I)作前后平移运动。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的定向搬运气缸(4)的缸体固定安装在工作台上，该定向搬运气缸(4)缸体的上端面设置有与该定向搬运气缸(4)缸体前后滑动配合的长方形输送滑板(42)，所述的输送滑板(42)与定向搬运气缸(4)伸缩杆前端配装的输送连接座(41)固定相连接，所述的定向搬运气缸(4)经输送滑板(42)一体带动提升气缸(3)、抓取气缸(2)和夹爪(I)作前后平移运动。
3.根据权利要求2所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的输送滑板(42)上固定安装有第一气缸支架(5)，该第一气缸支架(5)呈L形结构，并且第一气缸支架(5)的水平架板(51)经螺栓与输送滑板(42)相配装，所述的提升气缸(3)配装在第一气缸支架(5)的垂直架板(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的提升气缸(3)的缸体垂直安装在垂直架板(52)的外端面，该提升气缸(3)的伸缩杆前端固定配装有提升连接座(31)，所述的提升连接座(31)固定连接有提升滑板(32)，该提升滑板(32)与提升气缸(3)的缸体上下滑动相配合，所述的提升气缸(3)经提升滑板(32) —体带动抓取气缸(2)和夹爪(I)作上下平移运动。
5.根据权利要求4所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的提升滑板(32)上固定安装有第二气缸支架(6)，该第二气`缸支架(6)呈L形结构，并且第二气缸支架(6)的纵向板(61)经螺栓与提升滑板(32)相配装，所述的抓取气缸(2)安装在第二气缸支架(6)的横向板(62)上。
6.根据权利要求5所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的抓取气缸(2)的缸体固定安装在第二气缸支架(6)横向板(62)的上端面，该抓取气缸(2)的伸缩杆前端固定安装有抓取连接座(21)，所述的抓取连接座(21)固定连接有与抓取气缸(2)的缸体滑动导向配合的导正滑板(22)，并且该抓取连接座(21)的前端面固定配装有夹爪定位座(23)。
7.根据权利要求6所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的夹爪(I)包括相配合夹取的主夹爪(11)和副夹爪(12)，所述的主夹爪(11)固定安装在第二气缸支架(6)横向板(62)下端面的前端，所述的副夹爪(12)固定安装在夹爪定位座(23)的下端面，所述的抓取气缸(2)经夹爪定位座(23)带动副夹爪(12)左右移动与定位的主夹爪(11)配合实现磁钢工件夹取和松放。
8.根据权利要求7所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的抓取气缸(2)、提升气缸(3)和定向搬运气缸(4)均为双联式气缸,所述的双联式气缸具有一长方体的缸体,该缸体中并排制有两个缸腔，每个所述的缸腔中均配装有一个伸缩杆。
9.根据权利要求8所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的输送滑板(42)、提升滑板(32)和导正滑板(22)上均配装有限位块(A)。
10.根据权利要求9所述的一种磁钢抓取机构，其特征是:所述的抓取气缸(2)的缸体上、提升气缸(3)的缸 体上和定向搬运气缸(4)的缸体上均安装有导正杆(B)。
专利摘要本实用新型公开了一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。该实用新型结构简洁、控制方便，能直接配合其它机构在线生产作业，具有自动化程度高，操作精确的特点，能满足磁铁粘专机的智能化生产需求。
文档编号B65G47/91GK203048165SQ20132008685
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者马野, 沈海宁, 毛臻辉, 徐俊超, 谢慈泽 申请人:浙江纺织服装职业技术学院