专利名称：桶上盖系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桶上盖系统。
背景技术：
在现有的润滑油和涂料的灌装流水生产线上，灌装完毕后，采用人工的方式将盖子添加到桶上。随着人工劳动力的成本不断增加，而且人们逐渐意识到环境对人的影响越来越严重。人们要求采用一种自动化的自动上盖机构将桶盖添加到桶口来代替人工完成这
一工作。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种桶自动上盖系统。为实现所述目的的桶上盖系统，其特征在于，包括盖库，包括定位槽，定位槽中放置有桶盖；滑道机构，包括斜坡滑道；以及取盖装置，设置在盖库上方，具有吸盘气缸、真空吸盘以及盖移位气缸，所述吸盘气缸和所述真空吸盘耦接，所述盖移位气缸和所述真空吸盘配合，所述吸盘气缸能带动真空吸盘上下移动，以使真空吸盘能从所述盖库吸取桶盖并将桶盖移动到所述盖移位气缸，所述盖移位气缸能将所述桶盖输送到所述斜坡滑道；输送机，用于将桶输送到`所述斜坡滑道的下方，所述输送机与所述滑道机构的配置使得输送机上的桶能将所述斜坡滑道的底端的桶盖刮走。所述的桶上盖系统，其中，该取盖装置还包括提升电机和升降传动机构，该升降传动机构具有可上下移动的移动部件，移动部件上连接有推动部件，推动部件进入到盖库的桶盖下方，提升电机和升降驱动传动机构耦接，以使提升电机能驱动升降驱动机构运动，进而借助于推动部件提升桶盖。所述的桶上盖系统，其中，该系统具有多个可移动的所述盖库、盖库电机以及盖库驱动机构，所述盖库设置在所述盖库驱动机构的移动部件上，盖库电机和盖库驱动机构耦接，以使盖库电机能驱动盖库驱动机构运动，进而移动多个所述盖库，并使多个该盖库之一位于所述真空吸盘下方。所述的桶上盖系统，其中，所述滑道机构还包括设置在斜坡滑道的底端的夹持器，该夹持器用于夹持住桶盖，以供输送机上的桶刮取。所述的桶上盖系统，其中，所述桶为18升塑料广口桶。前述技术方案可采用一种自动化的机构自动将桶盖添加到桶口，解决利用人工的方式添加桶盖的环节，这种自动上盖的技术大大提高了上盖的效率，降低了劳动强度，减少了环境对人的影响。
[0014]图1是桶上盖系统的右视图。图2是桶上盖系统的主视图。图3是桶上盖系统的俯视图。图4是桶上盖系统的取盖装置的主视图。图5是桶上盖系统的取盖装置的左视图。图6是沿图4中A —A线的剖视图。图7是桶上盖系统的盖库主视图。图8是桶上盖系统的盖库俯视图。图9是桶上盖系统的滑道机构的主视图。图10是桶上盖系统的滑道机构的M向视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，桶上盖系统包括取盖装置1、盖库2、滑道机构3以及输送机4。如图4至图 6所示，取盖装置I包括提升电机11、升降传动机构13、盖移位气缸12、吸盘气缸14以及真空吸盘15。提升电机11和升降传动机构13耦接，以使提升电机11能驱动升降传动机构13上、下移动。升降传动机构13可以但不限于是螺母丝杆机构，其移动部件上安装有推动部件130，推动部件130可以是叉、盘或杆等形状，其可插入到后述的盖库2的定位槽中，并将定位槽中的桶盖向上推动。即提升电机11驱动升降传动机构13，升降传动机构13能带动推动部件130上下移动，推动部件130相应地能将桶盖向上推动。吸盘气缸14耦接至少一个真空吸盘15，真空吸盘15通过真空吸附作用，可吸附起一个桶盖，吸盘气缸14能驱动真空吸盘15上下移动，盖移位气缸12能伸入在真空吸盘15的下方，这样真空吸盘15能将吸住的桶盖放置在盖移位气缸12上。具体而言，吸盘气缸14驱动吸附有桶盖的真空吸盘15向上移动一段距离后，盖移位气缸12的活塞杆伸出，并伸入到真空吸盘15的下方，然后，真空吸盘15释放桶盖，桶盖就放置到盖移位气缸12上。真空吸盘15可通过一真空泵产生或释放真空吸附力。如图7和图8所示，盖库驱动机构22可以但不限于是齿轮齿条机构，移动架8设置在盖库驱动机构22的移动部件上，多个盖库2并列设置在移动架8上。在盖库驱动机构22为齿轮齿条机构的情况下,盖库电机21就设置在移动架8上,其输出轴上连接齿轮,齿轮与齿条连接，这样盖库电机21就能借助于盖库驱动机构22在水平方向上移动该多个盖库
2。整个盖库驱动机构22设置在底座23上。如图9和图10所示，滑道机构3包括斜坡滑道，斜坡滑道由水平倾斜的板30以及其左右两侧的侧板31、32构成，在斜坡滑道的底端设置有夹持器33。夹持器33用于夹持住桶盖，其作用一方面是夹持住桶盖，使桶盖不至于脱落，另一方面将桶盖保持在能由输送机4输送过来的灌满物料的重桶刮去的位置。同时结合图1至图10，至少一个盖库2位于真空吸盘15的下方。桶上盖系统的工作流程如下:1、人工批量地将桶盖放入各个盖库2，在如图所示实施例中，共计四个盖库；2、初始位置，如图2所示，最左侧盖库中心置于真空吸盘15的下方，真空吸盘15通过吸盘气缸14将桶盖吸住并提升起来；3、盖移位气缸12将桶盖移动到斜坡滑道的上方，将桶盖放入滑道内侧，桶盖沿着滑道右侧板31和滑道左侧板32滑至滑道底端，被夹持器33夹持住；4、当灌装完毕后，重桶在输送机4的辊道上输送时，桶盖被重桶拉走从而掉落在桶口 ；5、移动盖库中共有四个盖库，当其中一个盖库2中桶盖逐渐减少的同时，提升电机11和升降传动机构13将盖库中的桶盖逐渐地提升，供真空吸盘15拾取；6、当四个盖库的桶盖其中一个用完后，盖库电机21和盖库驱动机构22将下一个盖库移动到真空吸盘15的下方，供其拾取；7、待四个盖库中的前3个桶盖全部用完，系统发出声光报警，提示操作工人向盖库内添加桶盖。前述实施例中 的桶尤其是但不限于是润滑油和涂料的灌装用的18升塑料广口桶。
权利要求1.桶上盖系统，其特征在于，包括 盖库，包括定位槽，定位槽中放置有桶盖； 滑道机构，包括斜坡滑道； 取盖装置，设置在盖库上方，具有吸盘气缸、真空吸盘以及盖移位气缸，所述吸盘气缸和所述真空吸盘耦接，所述盖移位气缸和所述真空吸盘配合，所述吸盘气缸能带动真空吸盘上下移动，以使真空吸盘能从所述盖库吸取桶盖并将桶盖移动到所述盖移位气缸，所述盖移位气缸能将所述桶盖输送到所述斜坡滑道；以及 输送机，用于将桶输送到所述斜坡滑道的下方，所述输送机与所述滑道机构的配置使得输送机上的桶能将所述斜坡滑道的底端的桶盖刮走。
2.如权利要求1所述的桶上盖系统，其特征在于，该取盖装置还包括提升电机和升降传动机构，该升降传动机构具有可上下移动的移动部件，移动部件上连接有推动部件，推动部件进入到盖库的桶盖下方，提升电机和升降驱动传动机构耦接，以使提升电机能驱动升降驱动机构运动，进而借助于推动部件提升桶盖。
3.如权利要求1所述的桶上盖系统，其特征在于，该系统具有多个可移动的所述盖库、盖库电机以及盖库驱动机构，所述盖库设置在所述盖库驱动机构的移动部件上，盖库电机和盖库驱动机构耦接，以使盖库电机能驱动盖库驱动机构运动，进而移动多个所述盖库，并使多个该盖库之一位于所述真空吸盘下方。
4.如权利要求1所述的桶上盖系统，其特征在于，所述滑道机构还包括设置在斜坡滑道的底端的夹持器，该夹持器用于夹持住桶盖，以供输送机上的桶刮取。
5.如权利要求1所述的桶上盖系统，其特征在于，所述桶为18升塑料广口桶。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种桶自动上盖系统。为实现所述目的的桶上盖系统中，盖库包括定位槽，定位槽中放置有桶盖；滑道机构包括斜坡滑道；以及取盖装置，设置在盖库上方，具有吸盘气缸、真空吸盘以及盖移位气缸，所述吸盘气缸和所述真空吸盘耦接，所述盖移位气缸和所述真空吸盘配合，所述吸盘气缸能带动真空吸盘上下移动，以使真空吸盘能从所述盖库吸取桶盖并将桶盖移动到所述盖移位气缸，所述盖移位气缸能将所述桶盖输送到所述斜坡滑道；输送机用于将桶输送到所述斜坡滑道的下方，所述输送机与所述滑道机构的配置使得输送机上的桶能将所述斜坡滑道的底端的桶盖刮走。
文档编号B65B7/28GK203143022SQ20132012069
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者王国军, 付强 申请人:梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司, 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司