一种自动排序的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动排序机，包括工作台，所述工作台上设置有夹紧装置，所述夹紧装置的入口端设置有引导槽以及对应所述引导槽的气缸；所述夹紧装置的入口端还设置有对应所述气缸的光电感应器，所述光电感应器与气缸均连接至一时间控制器；所述工作台上还设置有产品放置区。该实用新型通过引导槽及气缸将产品引导至夹紧装置，并通过夹紧装置夹紧排序，待排列至一定数量即将产品放入产品放置区，通过产品放置区精确确定产品数量，因此，本实用新型简单实用、制作成本低廉、体积小且灵活性高，并可与普通机械手配合使用，极大提高了产品的排序效率及精度。
【专利说明】一种自动排序机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动排序机，以用于产品的自动高效排序。
【背景技术】
[0002]注塑产品在流水线上是无序排列的，需经人工排序后才能放入箱子中。人工排序不仅浪费时间，有时还会出现产品堆积和数量不准等情况，因此，如何实现产品自动有序地排列，减少人为因素造成的损失，实现自动化，是自动化生产的初衷。
[0003]现有技术中，有一种方法是通过复杂的机械手叠落排序，其过程如下:可伸缩的机械手把第I模到第η模的产品依次叠加在水平静止的流水线上，当第η+1模时，流水线向前运动，进入下一个循环，但是，可伸缩机械手结构复杂，价格昂贵，且体积较大。
[0004]因此，如何既能实现产品的自动有序排序，又能降低设备的成本投入，成为注塑产品等生产过程中需要解决的问题。
实用新型内容
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动排序机，以在降低设备成本投入的如提下实现广品的自动有序排序，并提闻排序精度。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种自动排序机，
[0008]包括工作台，所述工作台上设置有夹紧装置，所述夹紧装置的入口端设置有引导槽以及对应所述引导槽的气缸；
[0009]所述夹紧装置的入口端还设置有对应所述气缸的光电感应器，所述光电感应器与气缸均连接至一时间控制器；
[0010]所述工作台上还设置有产品放置区。
[0011]优选的，所述夹紧装置包括至少两块平行设置的夹板，位于最外侧的两块所述夹板分别与一导杆连接，所述导杆均活动穿过一定位座的引导孔；所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述夹板与定位座之间。
[0012]优选的，所述夹板的数量为三块，其中位于最外侧的两块所述夹板通过所述导杆活动设置在所述工作台上，中间的所述夹板固定在所述工作台上。
[0013]优选的，三块所述夹板形成两组产品通道，每组所述通道均对应设置有所述引导槽，以及对应所述引导槽的气缸及光电感应器。
[0014]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种自动排序机，其通过引导槽及气缸将产品引导至夹紧装置，并通过夹紧装置夹紧排序，待排列至一定数量即将产品放入产品放置区，通过产品放置区精确确定产品数量，因此，本实用新型简单实用、制作成本低廉、体积小且灵活性高，并可与普通机械手配合使用，极大提高了产品的排序效率及精度。
【专利附图】
【附图说明】[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为实施例所公开的一种自动排序机的分解结构示意图；
[0017]图2为实施例所公开的一种自动排序机的组合结构示意图。
[0018]图中数字表示:
[0019]11.工作台 12.夹板 13.气缸
[0020]14.光电感应器15.引导槽16.时间控制器
[0021]17.产品放置区18.定位座19.导杆 20.弹簧
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]参考图1及2，本实用新型提供自动排序机，包括工作台11，工作台11上设置有夹紧装置，夹紧装置的入口端设置有引导槽15以及对应引导槽15的气缸13 ;夹紧装置的入口端还设置有对应气缸13的光电感应器14，光电感应器14与气缸13均连接至一时间控制器16 ;工作台11上还设置有产品放置区17。
[0024]夹紧装置包括三块平行设置的夹板12，位于最外侧的两块夹板12分别与一导杆19连接，导杆均活动穿过一定位座18的引导孔，导杆19上套设有弹簧20，弹簧20位于夹板12与定位座18之间，中间的夹板12固定在工作台11上；三块夹板12形成两组产品通道，每组通道均对应设置有引导槽15，以及对应引导槽15的气缸13及光电感应器14。
[0025]其中，引导槽15的功能是引导流水线上的产品流入夹紧装置；光电感应器14的功能是感应已流入夹紧装置的产品；时间控制器16的功能是调节推动动作延时时间；气缸13的功能是产生推动力，使产品向前有序运动；夹紧装置的功能是使产品有序紧密的排列；产品放置区17的功能是确保装入箱子中的每排产品数量一致。
[0026]本实用新型的工作原理为:
[0027]流水线上的产品经过引导槽15的引导进入夹紧装置，光电感应器14感应到进入夹紧装置的产品后，传递信号给时间控制器16，延时时间过后，气缸13作出推动动作，产品被推动而向前有序运动，当产品向前行进时对两侧的夹板12产生作用力而压缩弹簧20，在弹簧20的作用力下夹板12将中间的产品夹紧形成一定宽度的产品通道。如此反复，到达一定数量后，由作业员把排列整齐的产品从夹紧装置中拿出，确定产品叠加后的长度与产品放置区17的长度一致后，把产品放入箱子中，一个循环结束。
[0028]当需要用于不同尺寸的产品的自动排序时，只需要改变引导槽15的宽度，而夹紧装置的通道宽度可随着弹簧20的压缩程度自动调整即可。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种自动排序机，其特征在于， 包括工作台，所述工作台上设置有夹紧装置，所述夹紧装置的入口端设置有引导槽以及对应所述引导槽的气缸； 所述夹紧装置的入口端还设置有对应所述气缸的光电感应器，所述光电感应器与气缸均连接至一时间控制器； 所述工作台上还设置有产品放置区。
2.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述夹紧装置包括至少两块平行设置的夹板，位于最外侧的两块所述夹板分别与一导杆连接，所述导杆均活动穿过一定位座的引导孔；所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述夹板与定位座之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动排序机，其特征在于，所述夹板的数量为三块，其中位于最外侧的两块所述夹板通过所述导杆活动设置在所述工作台上，中间的所述夹板固定在所述工作台上。
4.根据权利要求3所述的一种自动排序机，其特征在于，三块所述夹板形成两组产品通道，每组所述通道均对应设置有所述引导槽，以及对应所述引导槽的气缸及光电感应器。
【文档编号】B65B35/40GK203392035SQ201320392251
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】朱永 申请人:玫瑰塑胶(昆山)有限公司