数字化伺服定位贴标装置制造方法
【专利摘要】本实用新型设计一种数字化伺服定位贴标装置，属于贴标装置【技术领域】。包括托标盘、驱动辊组件、贴标头组件、机架和用于放置待贴件的置物架，所述的托标盘、驱动辊组件、贴标头组件和置物架顺次安装在机架上，机架包括底板和垂直设置于底板上的立板，托标盘和驱动辊组件安装于立板上，贴标头组件和置物架则安装于底板上，且贴标头组件位于置物架上方，标签纸装在托标盘上，依次经过驱动辊组件和贴标头后，贴到置物架上的待贴件上指定位置。可应用于饮料、食品、化工、电子、五金等行业，具有结构简单、操作便捷、精度高、效率快等优点。
【专利说明】数字化伺服定位贴标装置
【技术领域】
[0001]本实用新型设计一种数字化伺服定位贴标装置，属于贴标装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]贴标装置作为现代包装不可缺少的一个组成部分，其种类正在逐渐的增加，技术水平也有了很大的提高。现有贴标装置主要包括驱动部件、贴标轮、标签带，其贴标率和正标率是衡量贴标机的重要指标，贴标装置的基本工作原理为:待贴标件送至贴标装置处，贴标装置的驱动部件拖动标签带运动，在经过贴标轮时，将标签压在待贴标件上，在贴标轮的作用下，通过待贴标件与标签带的相对速度变化，实现标签与待贴标件的贴合。
[0003]然而，现有的设备中，为实现这一贴合过程，贴标轮以及标签带驱动组件等辅助部件的结构较复杂，操作过程繁琐；贴标过程缺乏检测装置，对贴标率和正标率没有监控，贴标精度低；贴标主要依赖于贴标轮和标签带，尤其需要精确控制待贴标件与标签带的相对速度，相对速度超过一定范围，就会导致贴标牢度不佳，甚至剥离的现象，需要频繁返工，无法实现高效、高精度贴标工作。
[0004]有基于此，作出本实用新型。
实用新型内容
[0005]为了克服现有装置的上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作便捷、精度高、效率快的数字化伺服定位贴标装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0007]数字化伺服定位贴标装置，包括托标盘、驱动辊组件、贴标头组件、机架和用于放置待贴件的置物架，所述的托标盘、驱动辊组件、贴标头组件和置物架顺次安装在机架上，机架包括底板和垂直设置于底板上的立板，托标盘和驱动辊组件安装于立板上，贴标头组件和置物架则安装于底板上，且贴标头组件位于置物架上方，标签纸装在托标盘上，依次经过驱动辊组件和贴标头后，贴到置物架上的待贴件上指定位置。
[0008]为实现更好的使用效果，上述技术方案的进一步设置如下:
[0009]所述的驱动辊组件包括伺服电机、驱动辊和压辊，驱动辊、压辊上下设置在立板上，伺服电机带动驱动辊转动，压辊与贴标头组件的下侧面平行，起到导向的作用。较优的，压辊侧边还设置有花辊，花辊朝外的一端设置有第一手柄，通过旋转小手柄，实现压辊与花辊的接触或分离，进而实现标签底纸的定位和导向。
[0010]所述的贴标头组件包括支架、气缸、导杆、剥离板和气缸驱动的贴标头，支架安装在机架的底板上，气缸安装在支架上，导杆通过导杆座活动安装在支架上，贴标头安装在导杆的一端上，贴标头随导杆相对气缸上下移动，剥离板位于贴标头下方，当贴标头到达最低位置时，贴标头的下侧面、剥离板和压辊处于同一水平面。较优的，贴标头组件还包括有行程传感器，该行程传感器固定安装于气缸上或者支架上，用于检测贴标头的行进路程。
[0011]所述的置物架包括滑杆、滑块、限位杆和手柄，滑杆为“ 口 ”字型结构，架设于贴标头组件下方的底板上，滑块通过螺杆套设于滑杆上，螺杆外端部设置有用于调节滑块位置的第一手柄和第二手柄，限位杆与滑块形成定位机构。较优的，滑块以滑杆的中轴线对称设置有两块，分别为第一滑块和第二滑块，限位杆与第一滑块、第二滑块形成定位结构，用于将待贴件定位和固定。
[0012]所述的机架上还安装有打印组件，打印组件位于托标盘下方，打印组件包括打码机、底座、基板、压片杆、压片固定块，底座安装于机架的立板上，基板则固定于底座上，打码机对应设置于基板对面，基板上方依次为压片杆和套装在压片杆上的压片固定块。较优的，压片固定块的下方接触安装有张力杆，用于调整经过的标签纸的张力；底座上同时设置有水平导杆和垂直导杆，底座通过水平导杆和垂直导杆活动安装于立板上，通过调节水平导杆和垂直导杆，上下左右四个方向调节打码机的位置。
[0013]所述的立板上设置有检测器，检测器设置于托标盘与驱动辊组件之间，用于检测是否有标签纸。较优的检测器为槽型光电。
[0014]采用上述技术方案的工作原理及有益效果如下:
[0015]在校验过设备的水平后，将待贴的样品装入置物架内，即通过两个第一滑块和限位杆，将待贴的样品固定于置物架内，然后将标签纸套装在托标盘上，使标签纸依次绕经打印组件、检测器、驱动辊组件，到达贴标头组件，给置物架上的待贴件进行标签贴合，具体来讲:标签纸自托标盘之后，先到达压片杆处的压片固定块，并通过张力杆调节标签纸的表面张力，使之处于平稳状态；再经由张力杆送至检测器下方，检测到有标签时，槽型光电交替闪烁时，表明标签供应正常，则标签纸可送至驱动辊处，并由驱动辊送至贴标头下方，此时，启动气缸，气缸的气源关闭，使贴标头沿导杆向置物架方向移动至压到待贴件的标面，行程传感器传送信号并使贴标头固定在该位置，待标签贴合后，剥离板将空白标签纸(即底纸)剥离，并取走贴好标签的样品，空白的标签纸(即底纸)回收。
[0016]采用本实用新型定位贴标装置，可以快速、高效的进行标签贴合，打印组件、监测组件、驱动组件、贴标头组件和置物架的设置，实现标签精确贴合在待贴的样品的指定位置，本实用新型可应用于饮料、食品、化工、电子、五金等行业中，置物架可进行调整，因而，其贴标可适用于平面或略突出的弧面，适应性较广；采用本实用新型，具有结构简单、操作便捷、精度高、效率快等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图2为贴标头组件的结构示意图；
[0019]图3为置物架的结构示意图；
[0020]图4为打印组件的结构示意图；
[0021]图5为标签纸的行进路线图。
[0022]图中标号:1、托标盘；2、压片固定块；3、张力杆一 ；4、压片杆；5、基板；6、定棍一；7、活动辊；8、定辊二 ；9、张力杆二 ；10、检测器；11、旋钮；12、立板；13、驱动辊；14、伺服电机；15、压辊；16、花辊；17、剥离板；18、气缸；19、导杆；20、贴标头；21、导杆座；22、支架；23、底板；24、压纸夹；25、底纸辊；26、小手柄；27、置物架；271、滑杆；272、第一滑块；273、第二滑块；274、第一手柄；275、第二手柄；276、螺杆；28、限位杆；29、行程感应器；30、底座；31a、垂直导杆；32a、垂直螺杆；33a、第三滑块；34a、第一把手；31b、水平导杆；32b、水平螺杆；33b、第四滑块；34b、第二把手。
【具体实施方式】
[0023]本实施例数字化伺服定位贴标装置，结合图1，包括托标盘1、驱动辊组件、贴标头组件、机架和用于放置待贴的样品的置物架27，托标盘1、驱动辊组件、贴标头组件和置物架27顺次安装在机架上，机架包括底板23和垂直设置于底板23上的立板12，托标盘I和驱动辊组件安装于立板12上，贴标头组件和置物架27则安装于底板23上，且贴标头组件位于置物架27上方，标签纸装在托标盘I上，依次经过驱动辊组件和贴标头后，贴到置物架27上的待贴样品上指定位置；立板12上设置有检测器10，检测器10设置于托标盘I与驱动辊组件之间，用于检测是否有标签纸，本实施例中，检测器10为槽型光电。其中，驱动辊组件包括伺服电机14、驱动辊13和压辊15，驱动辊13、压辊15均安装在立板12上，驱动辊13位于压辊15上方，伺服电机14带动驱动辊13转动，压辊15与贴标头组件的下侧面平行，起到导向的作用，压辊15侧边还设置有花辊16，在去除标签的底纸经花辊16送至底纸辊25时，花辊16起到定位和引导作用，花辊16朝外的一端设置有小手柄26，通过旋转第一手柄，实现压辊与花辊的接触或分离；结合图2，贴标头组件包括支架22、气缸18、导杆19、剥离板17、行程传感器29和气缸18驱动的贴标头20，支架22安装在机架的底板23上，气缸18安装在支架22上，导杆19通过导杆座21活动安装在支架22上，贴标头20安装在导杆19的一端上，贴标头20随导杆19相对气缸18、支架22和置物架27上下移动，剥离板17位于贴标头20下方，行程传感器29固定安装于气缸18上，用于检测贴标头20的行进路程；结合图3，置物架27包括滑杆271、滑块、限位杆28和手柄，滑块包括第一滑块272和第二滑块273，滑杆271为“ 口”字型结构，架设于贴标头组件下方的底板23上，滑块通过螺杆276套设于滑杆271上，螺杆276外端部设置有第一手柄274和第二手柄275，第一手柄274和第二手柄275分别用于调整第一滑块272和第二滑块273的位置，限位杆28与第一滑块272、第二滑块273 —起形成定位机构，用于将待贴件定位和固定；结合图4，机架上还安装有打印组件，打印组件位于托标盘I下方，打印组件包括打码机、底座30、基板5、压片杆4、压片固定块2，底座30安装于机架的立板12上，基板5则固定于底座30上，打码机对应设置于基板5对面，基板5上方依次为压片杆4和套装在压片杆4上的压片固定块2，压片杆4和压片固定块2也安装在立板12上，压片固定块2的下方还安装有张力杆一 3，用于调整经过的标签纸的张力；底座30上同时设置有垂直导杆31a和水平导杆31b、垂直螺杆32a和水平螺杆32b、第三滑块33a和第四滑块33b、第一把手34a和第二把手34b,第一把手34a和第二把手34b分别安装于垂直螺杆32a和水平螺杆32b的端部，第三滑块33a套装于水平导杆31b和水平螺杆32b上，第四滑块33b套装于垂直导杆31a和垂直螺杆32a上，底座30通过垂直螺杆32a和水平螺杆32b活动安装于立板12上，通过垂直螺杆32a和水平螺杆32b，可上下左右四个方向调节打码机的位置。
[0024]使用过程中，先校验设备的水平，再将待贴的样品装入置物架27内，即通过第一滑块272、第二滑块273和限位杆28，将待贴的样品固定于置物架27内，然后将标签纸套装在托标盘I上，使标签纸依次绕经打印组件、检测器6、驱动辊组件，到达贴标头组件，具体来讲:结合图5，标签纸自托标盘I之后，先到达压片杆4处的压片固定块2，并通过张力杆一 3调节标签纸的表面张力，使之到达基板4时处于平稳状态，并在该处进行标签的打印；再经由定辊一 6、活动辊7、定辊二 8送至张力杆二 9处，经张力辊二 9再次调整标签纸张力后，经旋钮11的卡口送至驱动辊13处，其中旋钮11位于检测器10下方，当检测器10检测到有标签时，检测器发出标签正常的信号，伺服电机14使驱动辊13转动，驱动辊13经压辊15送至贴标头20下方，此时，气缸18启动，气源关闭，使贴标头20沿导杆19向置物架27方向移动至压到待贴件的标面，即贴标头20到达最低位置时，贴标头20的下侧面、剥离板17和压辊15处于同一水平面，此时，行程感应器29将检测的信号传递给剥离板17，剥离板17开始工作，使贴标头20固定在该位置，待标签贴合后，剥离板17将空白标签纸(即底纸)剥离，操作人员取走贴好标签的样品，即可进行下一样品的标签贴合，而底纸则经由花辊16送至底纸辊25处，压纸夹14将底纸卡住，实现底纸的回收。
[0025]采用本实用新型定位贴标装置，可以快速、高效的进行标签贴合，打印组件、监测组件、驱动组件、贴标头组件和置物架27的设置，实现标签精确贴合在待贴的样品的指定位置，本实用新型可应用于饮料、食品、化工、电子、五金等行业中，置物架可进行调整，因而，其贴标可适用于平面或略突出的弧面，适应性较广；采用本实用新型，具有结构简单、操作便捷、精度高、效率快等优点。
【权利要求】
1.数字化伺服定位贴标装置，包括托标盘、驱动辊组件、贴标头组件、机架和用于放置待贴件的置物架，其特征在于:所述的托标盘、驱动辊组件、贴标头组件和置物架顺次安装在机架上，机架包括底板和垂直设置于底板上的立板，托标盘和驱动辊组件安装于立板上，贴标头组件和置物架则安装于底板上，且贴标头组件位于置物架上方，标签纸装在托标盘上，依次经过驱动辊组件和贴标头后，贴到置物架上的待贴件上指定位置。
2.根据权利要求1所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的贴标头组件包括支架、气缸、导杆、剥离板和气缸驱动的贴标头，支架安装在机架的底板上，气缸安装在支架上，导杆通过导杆座活动安装在支架上，贴标头安装在导杆的一端上，贴标头随导杆相对气缸上下移动，剥离板位于贴标头下方，当贴标头到达最低位置时，贴标头的下侧面、剥离板和压辊处于同一水平面。
3.根据权利要求2所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的贴标头组件还包括有行程传感器，行程传感器固定安装于气缸上或者支架上，用于检测贴标头的行进路程。
4.根据权利要求1所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的置物架包括滑杆、滑块、限位杆和手柄，滑杆为“ 口 ”字型结构，架设于贴标头组件下方的底板上，滑块通过螺杆套设于滑杆上，螺杆外端部设置有用于调节滑块位置的第一手柄和第二手柄，限位杆与滑块形成定位机构。
5.根据权利要求1所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的驱动辊组件包括伺服电机、驱动辊和压辊，驱动辊、压辊上下设置在立板上，伺服电机带动驱动辊转动，压辊与贴标头组件的下侧面平行，起到导向的作用。
6.根据权利要求5所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的压辊侧边还设置有花辊，花辊朝外的一端设置有第一手柄，通过旋转小手柄，实现压辊与花辊的接触或分离，进而实现标签底纸的定位和导向。
7.根据权利要求1所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的机架上还安装有打印组件，打印组件位于托标盘下方，打印组件包括打码机、底座、基板、压片杆、压片固定块，底座安装于机架的立板上，基板则固定于底座上，打码机对应设置于基板对面，基板上方依次为压片杆和套装在压片杆上的压片固定块。
8.根据权利要求7所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:压片固定块的下方接触安装有张力杆，用于调整经过的标签纸的张力。
9.根据权利要求8所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的底座上同时设置有水平导杆和垂直导杆，底座通过水平导杆和垂直导杆活动安装于立板上，通过调节水平导杆和垂直导杆，上下左右四个方向调节打码机的位置。
10.根据权利要求1所述的数字化伺服定位贴标装置，其特征在于:所述的立板上设置有检测器，检测器设置于托标盘与驱动辊组件之间，用于检测是否有标签纸。
【文档编号】B65C9/26GK203402431SQ201320438513
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】郑秀丽, 周章添, 杨晔 申请人:浙江工贸职业技术学院