用于夹取电容的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于夹取电容的装置，它包括机架、设置在机架上的第一夹取机构，第一夹取机构包括具有第一夹头和第二夹头第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸和第一连接架、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一笔型气缸的输出杆相固定连接的第一推杆、一端部与第一推杆相铰接且中部与第一连接架相转动连接的第一连杆、可自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一连杆的另一端相铰接的第二推杆，第一夹头固定连接在第一推杆上，第二夹头固定连接在第二推杆上。通过采用上述技术方案，本实用新型用于夹取电容的装置，改善了现有技术中夹持机构的缺陷，气缸与夹头分体设计，延长了使用寿命，任意一个零件发生故障，可以单独更换。
【专利说明】用于夹取电容的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于夹取电容的装置。
【背景技术】
[0002]在电容生产过程中，需要夹取装置来加持也输送电容。现有技术中的夹取电容的装置包括机架、设置在所述机架上的夹取机构，所述的夹取机构包括可以相对张开和相对合拢的夹手、与所述夹手相连接并控制所述夹手相对张开和相对合拢的气缸。通过夹手的张合来夹取电容。其中，气缸与夹手为一体式结构。这种结构中的任意一个零件发生故障，整个夹取机构都需要一起更换，而且这种结构使得气缸寿命较短，需要经常更换，非常麻烦，而且造成了成本的浪费。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于夹取电容的装置，使用寿命更长，更换零件的成本更低。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:用于夹取电容的装置，它包括机架、设置在机架上的第一夹取机构，第一夹取机构包括具有第一夹头和第二夹头并通过第一夹头和第二夹头相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸和第一连接架、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一笔型气缸的输出杆相固定连接的第一推杆、一端部与第一推杆相铰接且中部与第一连接架相转动连接的第一连杆、可自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一连杆的另一端相铰接的第二推杆，第一夹头固定连接在第一推杆上，第二夹头固定连接在第二推杆上，第一笔型气缸至少具有第一和第二两个工作状态，第一笔型气缸在第一工作状态时，第一夹头和第二夹头相对合拢，第一笔型气缸在第二工作状态时，第一夹头和第二夹头相对张开。
[0005]进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的第二夹取机构，第二夹取机构包括具有第三夹头和第四夹头并通过第三夹头和第四夹头相对张开和相对合拢来加持物体的第二夹持部、设置在机架上的第二笔型气缸和第二连接架、可沿自身轴向移动地连接在第二连接架上且与第二笔型气缸的输出杆相固定连接的第三推杆、一端部与第三推杆相铰接且中部与第二连接架相转动连接的第二连杆、可自身轴向移动地连接在第二连接架上且与第二连杆的另一端相铰接的第四推杆，第三夹头固定连接在第三推杆上，第四夹头固定连接在第四推杆上，第二笔型气缸至少具有第三和第四两个工作状态，第二笔型气缸在第三工作状态时，第三夹头和第四夹头相对合拢，第二笔型气缸在第四工作状态时，第三夹头和第四夹头相对张开。
[0006]进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的驱动气缸和第一翻转机构，第一夹取机构通过第一翻转机构与机架相转动连接，第一翻转机构包括与驱动气缸的输出杆相固定连接的第一齿条、与第一齿条相哨合的第一齿轮，第一齿轮与第一连接架相固定连接。[0007]进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的第二翻转机构，第二夹取机构通过第二翻转机构与机架相转动连接，第二翻转机构包括与驱动气缸的输出杆相固定连接的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮，第二齿轮与第二连接架相固定连接。
[0008]进一步地，驱动气缸设置在第一翻转机构和第二翻转机构之间。
[0009]进一步地，第一推杆和第二推杆上分别设置有使其复位的第一弹簧。
[0010]进一步地，第三推杆和第四推杆上分别设置有使其复位的第二弹簧。
[0011]通过采用上述技术方案，本实用新型用于夹取电容的装置，改善了现有技术中夹持机构的缺陷，气缸与夹头分体设计，延长了使用寿命，任意一个零件发生故障，可以单独更换。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第五工作状态时的立体结构示意图；
[0013]附图2为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态时的立体结构示意图；
[0014]附图3为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态且第一笔型气缸在第一工作状态、第二笔型气缸在第三工作状态时的俯视结构示意图；
[0015]附图4为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态且第一笔型气缸在第一工作状态、第二笔型气缸在第四工作状态时的俯视结构示意图。
[0016]图中标号为:
[0017]1、机架；
[0018]2、第一夹持机构；21、第一夹头；22、第二夹头；23、第一笔型气缸；24、第一连接架；25、第一推杆；26、第二推杆；27、第一连杆；28、第一弹簧；
[0019]3、第二夹持机构；31、第二夹头；32、第二夹头；33、第二笔型气缸；34、第二连接架；35、第二推杆；36、第二推杆；37、第二连杆；38、第二弹簧；
[0020]4、驱动气缸；
[0021]5、第一翻转机构；51、第一齿条；52、第一齿轮；
[0022]6、第二翻转机构；62、第二齿条；62、第一齿轮；
[0023]7、电容。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]如附图1至附图4所示，为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:用于夹取电容的装置，它包括机架1、设置在机架I上的第一夹取机构2，第一夹取机构2包括具有第一夹头21和第二夹头22并通过第一夹头21和第二夹头22相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸23和第一连接架24、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架24上且与第一笔型气缸23的输出杆相固定连接的第一推杆25、一端部与第一推杆25相铰接且中部与第一连接架24相转动连接的第一连杆27、可自身轴向移动地连接在第一连接架24上且与第一连杆27的另一端相铰接的第二推杆26，第一夹头21固定连接在第一推杆25上，第二夹头22固定连接在第二推杆26上，第一笔型气缸23至少具有第一和第二两个工作状态，第一笔型气缸23在第一工作状态时，第一夹头21和第二夹头22相对合拢，第一笔型气缸23在第二工作状态时，第一夹头21和第二夹头22相对张开。第一推杆25和第二推杆26上分别设置有使其复位的第一弹簧28。
[0026]用于夹取电容的装置还包括设置在机架I上的第二夹取机构3，第二夹取机构3包括具有第三夹头31和第四夹头32并通过第三夹头31和第四夹头32相对张开和相对合拢来加持物体的第二夹持部、设置在机架上的第二笔型气缸33和第二连接架34、可沿自身轴向移动地连接在第二连接架34上且与第二笔型气缸33的输出杆相固定连接的第三推杆35、一端部与第三推杆35相铰接且中部与第二连接架34相转动连接的第二连杆37、可自身轴向移动地连接在第二连接架34上且与第二连杆37的另一端相铰接的第四推杆36，第三夹头31固定连接在第三推杆35上，第四夹头32固定连接在第四推杆36上，第二笔型气缸33至少具有第三和第四两个工作状态，第二笔型气缸33在第三工作状态时，第三夹头31和第四夹头32相对合拢，第二笔型气缸33在第四工作状态时，第三夹头31和第四夹头32相对张开。第三推杆35和第四推杆36上分别设置有使其复位的第二弹簧38。
[0027]用于夹取电容的装置还包括设置在机架I上的驱动气缸4、第一翻转机构5和第二翻转机构6，第一夹取机构2通过第一翻转机构5与机架I相转动连接，第一翻转机构5包括与驱动气缸4的输出杆相固定连接的第一齿条51、与第一齿条51相哨合的第一齿轮52,第一齿轮52与第一连接架24相固定连接。第二夹取机构3通过第二翻转机构6与机架I相转动连接，第二翻转机构6包括与驱动气缸4的输出杆相固定连接的第二齿条61、与第二齿条61相啮合的第二齿轮62，第二齿轮62与第二连接架34相固定连接。附图1_4中的第一齿条51、第一齿轮52、第二齿条61以及第二齿轮62上的齿牙未画出。
[0028]驱动气缸4设置在第一翻转机构5和第二翻转机构6之间。驱动气缸4至少有第五和第六两个工作状态，当驱动气缸4在第五工作状态时，第一夹持机构2的夹持部和第二夹持机构3的夹持部分别朝向，当驱动气缸4在第六工作状态时，第一夹持机构2的夹持部和第二夹持机构3的夹持部分别朝向彼此转动，二者的夹持部相对。
[0029]本实施例中的第一夹取机构2用于夹取电容7的pin脚，第二夹取机构3用于夹取电容7的主体，首先驱动气缸4处于第五工作状态，第一笔型气缸23控制第一夹头21和第二夹头22夹取电容7的pin脚后，此时第二笔型气缸33处于第四工作状态，驱动气缸4转换至第六工作状态，通过第一翻转机构5和第二翻转机构6分别控制第一夹取机构2和第二夹取机构3转动，第一夹持机构2的夹持部和第二夹持机构3的夹持部相对，第二笔型气缸33转换至第三工作状态，第三夹头31和第四夹头32相对合拢并夹住电容7的本体。
[0030]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于夹取电容的装置，其特征在于:它包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的第一夹取机构(2 )，所述的第一夹取机构(2 )包括具有第一夹头(21)和第二夹头(22 )并通过所述第一夹头(21)和第二夹头(22)相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在所述机架上的第一笔型气缸(23)和第一连接架(24)、可沿自身轴向移动地连接在所述第一连接架(24)上且与所述第一笔型气缸(23)的输出杆相固定连接的第一推杆(25)、一端部与所述第一推杆(25)相铰接且中部与所述第一连接架(24)相转动连接的第一连杆(27)、可自身轴向移动地连接在所述第一连接架(24)上且与所述第一连杆(27)的另一端相铰接的第二推杆(26)，所述的第一夹头(21)固定连接在所述第一推杆(25)上，所述的第二夹头(22)固定连接在所述第二推杆(26)上，所述的第一笔型气缸(23)至少具有第一和第二两个工作状态，所述第一笔型气缸(23)在第一工作状态时，所述第一夹头(21)和第二夹头(22)相对合拢，所述第一笔型气缸(23)在第二工作状态时，所述第一夹头(21)和第二夹头(22)相对张开。
2.根据权利要求1所 述的用于夹取电容的装置，其特征在于:它还包括设置在所述机架(1)上的第二夹取机构(3)，所述的第二夹取机构(3)包括具有第三夹头(31)和第四夹头(32 )并通过所述第三夹头(31)和第四夹头(32 )相对张开和相对合拢来加持物体的第二夹持部、设置在所述机架上的第二笔型气缸(33)和第二连接架(34)、可沿自身轴向移动地连接在所述第二连接架(34)上且与所述第二笔型气缸(33)的输出杆相固定连接的第三推杆(35)、一端部与所述第三推杆(35)相铰接且中部与所述第二连接架(34)相转动连接的第二连杆(37)、可自身轴向移动地连接在所述第二连接架(34)上且与所述第二连杆(37)的另一端相铰接的第四推杆(36)，所述的第三夹头(31)固定连接在所述第三推杆(35)上，所述的第四夹头(32)固定连接在所述第四推杆(36)上，所述的第二笔型气缸(33)至少具有第三和第四两个工作状态，所述第二笔型气缸(33)在第三工作状态时，所述第三夹头(31)和第四夹头(32)相对合拢，所述第二笔型气缸(33)在第四工作状态时，所述第三夹头(31)和第四夹头(32)相对张开。
3.根据权利要求1或2所述的用于夹取电容的装置，其特征在于:它还包括设置在所述机架(1)上的驱动气缸(4)和第一翻转机构(5)，所述的第一夹取机构(2)通过第一翻转机构(5)与机架(1)相转动连接，所述的第一翻转机构(5)包括与所述驱动气缸(4)的输出杆相固定连接的第一齿条(51)、与所述第一齿条(51)相哨合的第一齿轮(52),所述的第一齿轮(52)与第一连接架(24)相固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于夹取电容的装置，其特征在于:它还包括设置在所述机架(1)上的第二翻转机构(6)，所述的第二夹取机构(3)通过第二翻转机构(6)与机架(1)相转动连接，所述的第二翻转机构(6)包括与所述驱动气缸(4)的输出杆相固定连接的第二齿条(61)、与所述第二齿条(61)相啮合的第二齿轮(62)，所述的第二齿轮(62)与第二连接架(34)相固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于夹取电容的装置，其特征在于:所述的驱动气缸(4)设置在所述第一翻转机构(5 )和第二翻转机构(6 )之间。
6.根据权利要求1所述的用于夹取电容的装置，其特征在于:所述的第一推杆(25)和第二推杆(26)上分别设置有使其复位的第一弹簧(28)。
7.根据权利要求2所述的用于夹取电容的装置，其特征在于:所述的第三推杆(35)和第四推杆(36)上分别设置有 使其复位的第二弹簧(38)。
【文档编号】B65G47/91GK203392484SQ201320445901
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】郭维国 申请人:苏州六赫机械有限公司