一种真空吸盘式自动送板的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及板类工件输送【技术领域】，特别是一种既可用于胶合板行业的各种加工设备前端自动进料、也可以用于其他行业板类工件自动送料的真空吸盘式自动送板机，与现有技术相比，该真空吸盘式自动送板机由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。
【专利说明】一种真空吸盘式自动送板机
【技术领域】
[0001]本发明涉及板类工件输送【技术领域】，特别是一种既可用于胶合板行业的各种加工设备前端自动进料、也可以用于其他行业板类工件自动送料的真空吸盘式自动送板机。
【背景技术】
[0002]现有的胶合板生产线上，胶合板或胶合板单板的送料均采用人工送料，工人劳动强度大，送料效率低，提高了制造成本。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中胶合板或胶合板单板的送料所存在的缺陷和问题，提供一种安全、省力的真空吸盘式自动送板机。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的真空吸盘式自动送板机由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成又由减速电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、滚动导轨和滑块组成，移动架总成又由气缸、导柱、导套、移动座、伸缩横梁、弹簧和真空吸盘组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
[0005]所述的侧立柱为单侧悬臂结构，侧立柱材质采用铝型材或钢质型材。
[0006]所述的导套结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种。
[0007]所述的皮带采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种。
[0008]所述的真空吸盘数量为2?10个。
[0009]所述的侧立柱包括基座和支撑柱以及横臂，所述的支撑柱数量为I?4个。
[0010]所述的滚动导轨结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种。
[0011]所述的滚动导轨数量为I个。
[0012]所述的导柱数量为2?10个。
[0013]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的真空吸盘式自动送板机采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用真空吸盘能输送薄板，采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的真空吸盘式自动送板机作进一步说明。
[0015]图1为本发明真空吸盘式自动送板机的立体结构示意图；[0016]图2为图1中横梁总成的正视结构示意图；
[0017]图3为图1中横梁总成的俯视面结构示意图；
[0018]图4为图1中移动架总成的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本发明的真空吸盘式自动送板机由侧立柱10、横梁总成20和移动架总成30组成。侧立柱10为单侧悬臂结构，侧立柱10材质采用铝型材或钢质型材，侧立柱10包括基座11和支撑柱12以及横臂13，支撑柱12的数量为I?4个，本实施例中为2个，横臂13末端固定一悬梁14，侧立柱10通过悬梁14与横梁总成20连接，即横梁总成20固定在悬梁14上，横臂13和悬梁14的结构设计使侧立柱10形成一个单侧悬臂式结构，采用该结构可以使进料侧开阔，利于进料。
[0020]如图2和图3所示，横梁总成20又由减速电机21、主动皮带轮22、滚动导轨23、皮带24、从动皮带轮25和滑块26组成。主动皮带轮22和从动皮带轮25带动着皮带24运动，而主动皮带轮22的动力由减速电机21提供,皮带24采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种，滚动导轨23的数量为I个，滚动导轨23采用单导轨具有结构简单，运动平稳，制造方便的特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，滚动导轨23的结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种，滑块26横跨横梁总成20。
[0021]如图4所示，移动架总成30又由气缸31、导柱32、导套33、移动座34、伸缩横梁35、弹簧36和真空吸盘37组成。真空吸盘37固定于导柱32上，真空吸盘数量为2_10个，导柱32的数量为2?10个；导套33固定于移动座34上，导柱32与导套33成间隙配合，导套33结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种；气缸31带动导柱32和真空吸盘37做升降运动。
[0022]如图1至图4所示，横梁总成20固定在侧立柱10上，移动架总成30通过滑块26连接在横梁总成20上，移动架总成30可以在横梁总成20上沿着滚动导轨23水平移动；真空吸盘37固定于导柱32上，导套33固定于移动座34上，气缸31带动导柱32和真空吸盘37做升降运动，气缸31通过伸缩横梁35带动真空吸盘37下降吸住板类工件；气缸31通过伸缩横梁35带动真空吸盘37上升；减速电机21驱动主动皮带轮22做旋转运动，再通过皮带24带动移动座总成30沿着滚动导轨23做水平运动，从而带动工件做水平运动，将工件送入各种加工设备；最后真空吸盘37放开工件并沿滚动导轨23复位，完成工件的送料或者进料。
[0023]横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
[0024]综上所述可知，本发明的真空吸盘式自动送板机采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用真空吸盘能输送薄板，采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。[0025]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
【权利要求】
1.一种真空吸盘式自动送板机，其特征在于:由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成又由减速电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、滚动导轨和滑块组成，移动架总成又由气缸、导柱、导套、移动座、伸缩横梁、弹簧和真空吸盘组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的侧立柱为单侧悬臂结构，侧立柱材质采用铝型材或钢质型材。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的导套结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的皮带采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的真空吸盘数量为2?10个。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的侧立柱包括基座和支撑柱以及横臂，所述的支撑柱数量为I?4个。
7.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的滚动导轨结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的滚动导轨数量为I个。
9.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于:所述的导柱数量为2?10个。
【文档编号】B65H5/08GK203382270SQ201320482361
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】崔兴建, 吴桂凯, 张承祥 申请人:崔兴建