一种包装袋抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装袋抓取装置，目的在于解决目前对透气性包装袋主要采用人工方式进行包装，存在包装效率低，不能满足现代工业化生产需要的问题，该装置包括：竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块，所述竖直气缸上设置有竖直输出轴，所述水平气缸上设置有水平输出轴。本实用新型构思巧妙，结构简单，使用方便，能够满足包装袋抓取的工业化生产需要，效率高，可靠性好。采用本实用新型抓取包装袋，成功率高，可靠性好，同时能够根据包装袋的不同，进行相应调整，适应性好。本实用新型能够用于透气性包装袋及非透气性包装袋，具有较好的应用前景。
【专利说明】一种包装袋抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装领域，特别是一种包装袋抓取装置。
【背景技术】
[0002]目前，包装袋的抓取方式主要包括:卷装连续供料方式、真空吸附方式。采用卷装连续供料方式抓取包装袋，由于包装袋重复利用，往往无法进行连续供料，对于某些场合不适用，实用性较差。而采用真空吸附方式抓取包装袋，对于柔性透气包装袋的抓取较为困难，不能满足柔性透气包装袋的抓取要求。由于透气性好的包转袋的真空吸附力很小，因而容易出现多层吸附的状况，所以采用真空吸附方式对透气性良好的包装袋的抓取可靠性极低，不能满足相应的抓取要求。
[0003]由于现有的方式存在上述缺点，因而主要采用人工方式对透气性包装袋进行包装。采用人工方式对透气性包装袋进行包装，包装效率低，不能满足现代工业化生产的需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对目前对透气性包装袋主要采用人工方式进行包装，存在包装效率低，不能满足现代工业化生产需要的问题，提供一种包装袋抓取装置。本实用新型构思巧妙，结构简单，使用方便，能够满足包装袋抓取的工业化生产需要，效率高，可靠性好。采用本实用新型抓取包装袋，成功率高，可靠性好，同时能够根据包装袋的不同，进行相应调整，适应性好。本实用新型能够用于透气性包装袋及非透气性包装袋，具有较好的应用前景。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种包装袋抓取装置，包括:竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块，所述竖直气缸上设置有竖直输出轴，所述水平气缸上设置有水平输出轴；
[0007]所述水平气缸与第一夹块相连，所述水平输出轴穿过第一夹块并与第二夹块相连；
[0008]所述竖直输出轴与第一夹块相连，所述第一夹块、第二夹块底部上分别设置有粘层。
[0009]所述粘层为硅胶层。
[0010]所述水平输出轴与第二夹块活动连接。
[0011]所述水平输出轴与第二夹块固定连接。
[0012]所述竖直输出轴与第一夹块活动连接。
[0013]所述第一夹块为至少一个。
[0014]所述第一夹块为两个。
[0015]所述第二夹块为至少一个。
[0016]所述第二夹块为两个。[0017]本实用新型包括竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块，竖直气缸上设置有竖直输出轴，水平气缸上设置有水平输出轴。水平气缸与第一夹块相连，水平输出轴穿过第一夹块，并且水平输出轴与第二夹块相连。由于水平气缸与第一夹块相连，因而能够使水平气缸与第一夹块相对固定；水平输出轴穿过第一夹块，并且水平输出轴与第二夹块相连，水平气缸内的水平输出轴能够带动第二夹块沿水平输出轴所在方向相对运动，从而使第二夹块相对于第一夹块相向或背向运动。竖直输出轴与第一夹块相连，从而能够带动第一夹块沿竖直方向相对运动，由于水平气缸与第一夹块相连，因而第一夹块能够同时带动水平气缸、第二夹块沿竖直方向相对运动，使第一夹块、第二夹块靠近或远离透气包装袋。第一夹块、第二夹块底部上分别设置有粘层，即第一夹块底部上设置有粘层，第二夹块底部上设置有粘层。粘层能够增大第一夹块、第二夹块与透气包装袋之间的摩擦力，保证抓取的可靠性。竖直输出轴与第一夹块相连，从而能对第一夹块施加向下的压力。
[0018]本实用新型工作时，竖直气缸通过竖直输出轴施加向下压力，从而使第一夹块、第二夹块与包装袋之间的正接触压力恒定且可调，而粘层则能够增加与包装袋接触面之间的摩擦力，使得当前被抓取包装袋的上表面摩擦力大于下表面。同时，水平气缸带动第二夹块平行运动，使包装袋进入两夹块之间，从而实现包装袋的夹起和放开。本实用新型稳定可靠，能够有效保证抓取效果，具有很高的可靠性。
[0019]对于透气和透水性很好的包装袋，其真空吸附力小，采用现有的真空吸附方式包装袋抓取装置很难可靠抓取，如果采用加大真空面积和真空度的方式增大吸附力，则会导致吸起多个袋子，可靠性差。而本实用新型由于采用预压加柔性夹持机构，依靠摩擦力抓取包装袋，同时可根据包装袋的不同，调整夹块间距和接触压力，因而能够保证抓取的可靠性，很容易实现相邻两层的单层分离，保证可靠的只抓取一层包装袋。
[0020]粘层为硅胶层，硅胶层的粘性较好，将其作为粘层，可靠性好。水平输出轴与第二夹块活动连接或固定连接，采用固定连接，能够保持水平输出轴与第二夹块之间的稳定性；采用活动连接，便于本实用新型的更换和维护。竖直输出轴与第一夹块活动连接。第一夹块为至少一个，第二夹块为至少一个。夹块的数量可以根据实际需要进行增减。进一步，第一夹块为两个，第二夹块为两个。
[0021]本实用新型采用预压加柔性夹持机构，夹持位置确定，可靠性高，很容易实现相邻两层的单层分离，能够保证只抓取一层包装袋。其除用于普通包装袋外，还可用于透气性包装袋。本实用新型通过第一夹块、第二夹块的相互配合，能够有效抓取包装袋，在夹持闭合的过程中，通过竖直气缸能够向第一夹块施加压力，确保抓取的成功率和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型的使用状态图。
[0024]图中标记:1为竖直气缸，2为水平气缸,3为第一夹块，4为第二夹块，5为竖直输出轴，6为水平输出轴，7为粘层。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]实施例1
[0028]如图所示，一种透气包装袋抓取装置，包括竖直气缸1、水平气缸2、第一夹块3、第二夹块4，竖直气缸I上设置有竖直输出轴5，水平气缸2上设置有水平输出轴6。水平气缸2与第一夹块3相连，水平输出轴6穿过第一夹块3，并且水平输出轴6与第二夹块4相连。竖直输出轴5与第一夹块3相连，第一夹块3底部上设置有粘层7，第二夹块4底部上设置有粘层7，粘层7为硅胶层。竖直输出轴5与第一夹块3之间采用活动连接，水平输出轴6与第二夹块4之间采用活动连接。
[0029]本实用新型工作时，竖直气缸I通过竖直输出轴5施加向下压力，从而使第一夹块
3、第二夹块4与包装袋之间的正接触压力恒定且可调。而粘层7则能够增加与包装袋之间的摩擦力，使两者更好的结合，保证抓取的可靠性。水平气缸2与第一夹块3相对固定，水平输出轴6能够带动第二夹块4沿水平输出轴6所在方向相对运动，从而使第一夹块3、第二夹块4完成张合，利用当前被夹取包装袋上表面摩擦力大于下表面，使包装袋进入第一夹块3与第二夹块4之间，从而将其夹起。本装置稳定可靠，能够有效保证抓取效果，具有很高的可靠性。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种包装袋抓取装置，其特征在于，包括:竖直气缸(I)、水平气缸(2)、第一夹块(3)、第二夹块(4)，所述竖直气缸(I)上设置有竖直输出轴(5)，所述水平气缸(2)上设置有水平输出轴(6)； 所述水平气缸(2)与第一夹块(3)相连，所述水平输出轴(6)穿过第一夹块(3)并与第二夹块(4)相连； 所述竖直输出轴(5)与第一夹块(3)相连，所述第一夹块(3)、第二夹块(4)底部上分别设置有粘层(7)。
2.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述粘层(7)为硅胶层。
3.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述水平输出轴(6)与第二夹块(4)活动连接。
4.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述水平输出轴(6)与第二夹块(4)固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述竖直输出轴(5)与第一夹块(3)活动连接。
6.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述第一夹块(3)为至少一个。
7.根据权利要求6所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述第一夹块(3)为两个。
8.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述第二夹块(4)为至少一个。
9.根据权利要求8所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述第二夹块(4)为两个。
【文档编号】B65B43/18GK203450447SQ201320504687
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】胡天链, 吴健, 田超, 梁艳阳, 唐皇, 陈刚, 张骞 申请人:绵阳福德机器人有限责任公司