一种穿梭车救援快速连接与断开机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。本实用新型采取的技术方案是：一种穿梭车救援快速连接与断开机构，包括穿梭车与救援机构；还包括蘑菇头和拉手，蘑菇头装在穿梭车上，拉手转动设置在救援机构上；其中，蘑菇头的一端设有的圆柱凸台，圆柱凸台上设有两个对称切面；所述拉手的一端设有呈“C”型槽口；“C”型槽口两端的距离d1大于圆柱凸台上的两个对称切面之间的距离d2；“C”型槽口内最大距离d3大于圆柱凸台的直径φ；圆柱凸台的直径φ大于“C”型槽口两端的距离d1。优点：结构简单、生产成本低；操作简单、人员劳动强度低；能快速与故障车建立连接关系和断开关系。
【专利说明】一种穿梭车救援快速连接与断开机构【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种穿梭车救援快速连接与断开机构。
【背景技术】
[0002]目前，传统的穿梭车是通过笼式小车人工救援的，救援车与被救援车由人工建立连接
[0003]关系。由于货架货物密集空间小，人工建立连接关系无法实现，效率低。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。
[0005]本实用新型采 取的技术方案是:
[0006]一种穿梭车救援快速连接与断开机构，包括穿梭车与救援机构；还包括蘑菇头和拉手，所述蘑菇头装在穿梭车上，所述拉手转动设置在救援机构上；
[0007]其中，所述蘑菇头的一端设有的圆柱凸台，所述圆柱凸台上设有两个对称切面；所述拉手的一端设有呈“C”型槽口 ；“C”型槽口两端的距离Cl1大于圆柱凸台上的两个对称切面之间的距离d2 ;“C”型槽口内最大距离d3大于圆柱凸台的直径Φ ;圆柱凸台的直径Φ大于“C”型槽口两端的距离屯。
[0008]蘑菇头与穿梭车通过螺纹相连。
[0009]拉手转动的角度为90°。
[0010]为了减小蘑菇头的顶面与拉手接触摩擦力，本实用新型所述蘑菇头上圆柱凸台的顶面为球面。
[0011]注:本实用新型所述的蘑菇头为自制的一种连接件。
[0012]有益效果
[0013]本实用新型与现有技术相比:1、结构简单、生产成本低；2、操作简单、人员劳动强度低；3、能快速与故障车建立连接关系和断开关系。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的断开关系的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的连接关系的结构示意图。
[0016]其中，1、拉手，1_1、“C”型槽口，2、蘑菇头，2-1、对称切面。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图2和【具体实施方式】做进一步的描述。
[0018]如图1所示，本实用新型的穿梭车救援快速连接与断开机构，还包括蘑菇头2和拉手1，蘑菇头2装在穿梭车上，拉手I转动设置在救援机构上；
[0019]其中，所述蘑菇头2的一端设有的圆柱凸台，所述圆柱凸台上设有两个对称切面2-1 ;所述拉手I的一端设有呈“C”型槽口 1-1 ;“C”型槽口 1-1两端的距离Cl1大于圆柱凸台上的两个对称切面2-1之间的距离d2;“C”型槽口 1-1内最大距离d3大于圆柱凸台的直径Φ ;圆柱凸台的直径Φ大于“C”型槽口 1-1两端的距离屯。蘑菇头与穿梭车通过螺纹相连。拉手转动的角度为90°。为了减小蘑菇头的顶面与拉手接触摩擦力，本实用新型所述蘑菇头2上圆柱凸台的顶面为球面。
[0020]使用时，蘑菇头2预先通过螺纹安装在穿梭车上，拉手I安装在救援机构上。当外部系统检测到故障穿梭车需要救援时，外部控制系统会给救援机构发送一个启动信号；救援机构开始工作，当救援机构与故障穿梭车之间达到一定距离时，传感器检测蘑菇头上的两个对称切面2-1是否沿着拉手I上“C”型槽口 1-1两端的距离Cl1进入到拉手内，当传感器将检测的结果传送给外部控制系统，其检测结果为肯定时，救援机构驱动拉手I转动90°，使得拉手I与蘑菇头2之间建立起连接关系如图2所示；此时蘑菇头2内的圆柱凸台的直径Φ卡在“C”型槽口 1-1内最大距离d3内。此种连接机构结构简单、生产成本低；操作简单、人员劳动强度低；能快速与故障车建立连接关系和断开关系。如图1所示，为拉手与蘑菇头断开关系的结构示意图。
[0021]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种穿梭车救援快速连接与断开机构，包括穿梭车与救援机构；其特征在于，还包括蘑菇头(2)和拉手(I )，所述蘑菇头(2)装在穿梭车上，所述拉手转动设置在救援机构上； 其中，所述蘑菇头(2)的一端设有的圆柱凸台，所述圆柱凸台上设有两个对称切面(2-1);所述拉手(I)的一端设有呈“C”型槽口(1-1) ;“C”型槽口(1-1)两端的距离Cl1大于圆柱凸台上的两个对称切面(2-1)之间的距离d2;“C”型槽口(1-1)内最大距离d3大于圆柱凸台的直径Φ ;圆柱凸台的直径Φ大于“C”型槽口(1-1)两端的距离屯。
2.如权利要求1所述的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述蘑菇头(2)与穿梭车通过螺纹相连。
3.如权利要求1所述的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述拉手转动的角度为90°。
4.如权利要求1所述的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述蘑菇头(2)上圆柱凸台的顶面为球面。
【文档编号】B65G1/04GK203497523SQ201320522071
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】刘汝松, 张叶鑫 申请人:南京苏星冶金科技有限公司