一种效率匹配生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种效率匹配生产线，该生产线包括至少一个独立的工位模块，所述的工位模块包括机架，机架上设有传送机构和给所述传送机构提供动力的动力机构，所述机架上还设置有用于顶升工件的顶升机构和用于夹紧工件的夹紧机构，夹紧机构与传送机构之间设有供工件通过的空间，该种生产线可以综合利用不同工位所耗时间差，进一步提高生产线的生产效率。
【专利说明】—种效率匹配生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产设备，特别是一种效率匹配生产线。
【背景技术】
[0002]众所周知，将生产线的生产模式应用到工业生产中是目前工业生产企业进行大规 模、自动化生产的一种常用的技术手段。利用生产线进行工业生产具有生产效率高、生产过 程规范化、加工产品标准化等优点，也正因为具备这些优点，生产线生产的模式取代了传统 的手工生产的模式，为工业化社会大规模、高效自动化生产提供着非常重要的技术支持。目 前，一般的生产线都设置有多个加工工位，需要进行加工的工件、产品等在生产线上按照设 定的程序由上一个工位到下一个工位顺序进行传送，在每一个工位上加工设备都对处于该 工位的工件、产品进行加工、装配、检测等操作。但是，由于每一个工位在加工工件、产品时 所需要的时间一般都不相同，一些工位进行一次加工所需的时间较长，另一些工位所需的 时间可能较短，因此，在加工工件、产品的过程中，工件、产品在耗时较短的工位可以快速通 过，在耗时较长的工位则需要等待。这种情况使得耗时较长的工位成为了限制生产线生产 效率进一步提升的瓶颈，降低了整条生产线的生产效率。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种效率匹配生产线，该种生产线 解决了以往的生产线在生产过程中工件需要在耗时较长工位处耗时等待的技术问题，提高 了整条生产线的生产效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种效率匹配生产线，该生产线包括至少一个独立的工位模块，所述的工位模块 包括机架，机架上设有传送机构和给所述传送机构提供动力的动力机构，所述机架上还设 置有用于顶升工件的顶升机构和用于夹紧工件的夹紧机构，夹紧机构与传送机构之间设有 供工件通过的空间。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述的顶升机构包括与上述机架固定连接的顶升固定 板和位于顶升固定板上方的顶升板，所述的顶升板两端固定设置有顶升导柱，所述顶升固 定板的两端设有与所述顶升导柱相配合的顶升导孔，所述顶升固定板中央位置固定安装有 顶升气缸，所述顶升气缸的推杆固定连接到上述的顶升板上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述的夹紧机构包括固定于机架上的夹紧气缸 座和夹手座，所述的夹紧气缸座和夹手座上分别绞接有夹紧气缸和夹手，所述夹手的一端 与夹紧气缸的推杆端部球铰接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述的机架上安装有定位阻挡模组，所述的定 位阻挡模组包括固定安装在机架上的阻挡固定板，所述的阻挡固定板上固定安装有阻挡气 缸，所述阻挡气缸端部铰接有阻挡杆，阻挡气缸的推杆可推动阻挡杆绕铰接点转动，所述阻 挡杆的自由端设置有阻挡轮。[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述的传送机构为同步带，该同步带包括固定 于所述机架上的导轨两端的带轮，所述的两带轮之间铺装有履带，所述的机架上安装有用 于张紧所述履带的张紧轮组。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述的动力机构包括固定安装与机架上的电机 固定板，所述的电机固定板上安装有驱动电机和传动转轴，所述的传动转轴与驱动电机的 输出轴之间通过连接带连接，传动转轴的两端设置有与所述履带相配合的传动轮。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，该生产线还包括处于上述同步带上方且用于承 载工件的工件承载板，所述的工件承载板四角处设置有导向滑轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述的顶升板上设置有定位凸台，所述的工件 承载板上设置有与该定位凸台相配合的定位通孔。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述的工件承载板上方设有用于加工、检测工 件的工作机构，所述的工作机构设有与上述定位通孔相配合的定位立柱。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述的阻挡固定板上设置有停止信号检测装 置，所述的工件承载板上设置有与该停止信号检测装置相配合的检测配合装置。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种效率匹配生产线，该种生产线 的每一个工位模块上都设有顶升机构和夹紧机构，当工件被传送到该工位时，顶升机构可 以由下往上将工件或承载有工件的工件承载板顶升到指定位置，进一步，夹紧机构将工件 或工件承载板夹紧后，顶升机构下降到原始位置，这时，生产线上的工件可以从夹紧机构下 方的空间通过。这样，在电脑控制程序的控制下，工件在一些耗时较长的工位就不再需要排 队等待，直接通过该工位后去到空闲的工位进行加工、检测等工作。这种顶升机构与夹紧机 构配合的结构使得该生产线在工业生产过程中可以把各个工位的空余时间综合起来进行 利用，达到效率上的匹配，不会因为各个工位加工、检测时所耗时间长短不一而导致某一 些工位、工件因需要等待而造成时间的浪费，进一步提高了该种生产线的生产效率。该种效 率匹配生产线解决了以往的生产线因各工位耗时长短不同而造成生产线在生产过程中工 件需要在耗时较长工位处耗时等待的技术问题，提高了整条生产线的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的原理示意图；
[0018]图2是本实用新型中工位模块的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型中工位模块的主视图；
[0020]图4是本实用新型中工位模块的左视图；
[0021]图5是本实用新型中顶升机构的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型中顶升机构的左视图；
[0023]图7是本实用新型中夹紧机构的结构示意图；
[0024]图8是本实用新型中夹紧机构另一角度的结构示意图；
[0025]图9是本实用新型中定位阻挡模组的结构示意图；
[0026]图10是本实用新型中传送机构的装配示意图；
[0027]图11是本实用新型中动力机构的结构示意图；[0028]图12是本实用新型中动力机构、定位阻挡模组安装在机架上的结构示意图；
[0029]图13是本实用新型中顶升机构、动力机构、定位阻挡模组安装在机架上的结构示 意图；
[0030]图14是本实用新型中传送机构与动力机构的配合示意图；
[0031]图15是本实用新型中动力机构、传送机构、顶升机构、定位阻挡模组安装在机架 上的结构示意图；
[0032]图16是本实用新型中工件承载板的结构示意图；
[0033]图17是本实用新型中工件承载板运行在工件模块上的结构示意图；
[0034]图18是本实用新型中工作机构的结构示意图；
[0035]图19是本实用新型中工作结构另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]参照图1-4，一种效率匹配生产线，该生产线由电脑控制系统控制运作，生产线包 括至少一个独立的工位模块1，该生产线可以根据加工、检测产品的不同而增加或删减工位 模块I的数量，实施简单，所述的工位模块I包括机架2，机架2为一框架式架体，机架2上 设有传送机构3和给所述传送机构3提供动力的动力机构4，所述机架2上还设置有用于顶 升工件的顶升机构5和用于夹紧工件的夹紧机构6，夹紧机构6与传送机构3之间设有供工 件通过的空间。
[0037]参照图5、图6、图13、图15，所述的顶升机构5包括与上述机架2固定连接的顶升 固定板51和位于顶升固定板51上方的顶升板52，本实施例中，顶升固定板51固定安装于 电机固定板40和阻挡固定板71之间，所述的顶升板52两端固定设置有顶升导柱53，所述 顶升固定板51的两端设有与所述顶升导柱53相配合的顶升导孔，在顶升板52上升、下贱 的过程中，顶升导柱53在顶升导孔中上下滑动，两者配合完成导向工作，所述顶升固定板 51中央位置固定安装有顶升气缸54，所述顶升气缸54的推杆固定连接到上述的顶升板52 上，当顶升气缸54处于工作状态时，顶升气缸54的推杆推动顶升板52向上运动从而达到 顶升的功能。
[0038]参照图2、图7、图8，每一个工位模块I的夹紧机构6有4个，分别安装在机架2的 两侧，夹紧机构6的外部套有一保护壳60，所述夹紧机构6包括固定于机架上的夹紧气缸座 61和夹手座62，所述的夹紧气缸座61和夹手座62上分别铰接有夹紧气缸63和夹手64，其 中，夹紧气缸63铰接的位置为尾部，夹紧气缸63的推杆一端为自由端并可绕铰接点转动， 所述的夹手64为一之字形的部件，其铰接点为中部位置，所述夹手64的一端与夹紧气缸63 的推杆端部球铰接，当夹紧气缸63的推杆推出或缩回的时候，与推杆球铰接的夹手64可绕 铰接点转动，进一步可夹紧工件或产品。
[0039]参照图9、图12、图13，所述的机架2上安装有定位阻挡模组7，所述的定位阻挡模 组7包括固定安装在机架2上的阻挡固定板71，所述的阻挡固定板71上固定安装有阻挡气 缸72，所述阻挡气缸72端部铰接有阻挡杆73，阻挡气缸72的推杆可推动阻挡杆73绕铰接 点转动，所述阻挡杆73的自由端设置有阻挡轮74，在生产线工作过程中，阻挡轮74处于阻 挡工件前进的位置，当工件来到某一工位模块I时，工件可在阻挡轮74的阻挡作用下被阻 挡停止，工件停止后，被顶升机构5顶升，这时候，利用阻挡气缸72推动阻挡杆32绕着铰接点转动，阻挡轮74位置下降，阻挡轮74不在阻挡工件，这时候在生产线后面的就可以从该 工位模块I通过。当被顶升的工件完成了该工位模块I的加工、检测工作后，阻挡轮74复 位到阻挡位置，进行新一轮的循环工作。
[0040]参照图10、图14，所述的传送机构3为同步带，该同步带包括固定于所述机架2上 的导轨21两端的带轮31，所述的两带轮31之间铺装有履带32，所述的机架2上安装有用 于张紧所述履带32的张紧轮组33，张紧轮组33可以使得履带处于张紧状态，防止履带因张 紧度不够而发生履带32与带轮31发生滑动的情况。
[0041]参照图11、图12、图13，所述的动力机构4包括固定安装与机架2上的电机固定板 40，所述的电机固定板40上安装有驱动电机41和传动转轴42，驱动电机41安装电机固定 板40的下部，电机固定板40下部设置有两转轴臂，转轴臂上设置有轴孔，所述的传动转轴 42安装在上述的轴孔中，所述的传动转轴42与驱动电机41的输出轴之间通过连接带43连 接，传动转轴42的两端设置有与所述履带32相配合的传动轮44。
[0042]驱动电机41工作后其主轴转动，转动的电机主轴通过连接带43带动传动转轴42 转动，进一步通过传动转轴42两端的传动轮44带动履带32运动，这样传送机构3与动力 机构4就可配合完成生产线上的传动工件、产品的工作。
[0043]参照图16、图17，该生产线还包括处于上述同步带上方且用于承载工件的工件承 载板8，所述的工件承载板8四角处设置有导向滑轮81，导向滑轮81使得工件承载板8在 生产线上传送的过程中有更好的导线作用，降低传送过程中的阻力，也避免产生不必要的碰撞。
[0044]参照图15、图16、图17所述的顶升板52上设置有定位凸台55，所述的工件承载板 8上设置有与该定位凸台55相配合的定位通孔82，在工件承载板8被顶升的过程中，定位 凸台55插进定位通孔82中，使得工件承载板8被定位在正确的位置上，防止出现错位。
[0045]参照图3、图17、图18、图19，所述的工件承载板8上方设有用于加工、检测工件或 产品的工作机构9，工作机构上安装有各种用于加工、检测工件或产品的设备，所述的工作 机构9设有与上述定位通孔82相配合的定位立柱91，当工件承载板8被顶升机构5顶升到 预定位置时，定位立柱91插进定位通孔82中，彼此的位置固定，这时，工作机构9上的各种 设备就可以对工件承载板2上的工件或产品进行加工、检测。
[0046]参照图17，所述的阻挡固定板71上设置有停止信号检测装置75，所述的工件承载 板8上设置有与该停止信号检测装置75相配合的检测配合装置83，停止信号检测装置75 与检测配合装置83可以检测工件承载板8是否处于停止状态以便生产线的控制系统控制 生产线进行下一步工作。
[0047]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实 施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形 或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种效率匹配生产线，其特征在于:该生产线包括至少一个独立的工位模块(I)，所 述的工位模块(I)包括机架(2)，机架(2)上设有传送机构(3)和给所述传送机构(3)提供 动力的动力机构(4)，所述机架(2)上还设置有用于顶升工件的顶升机构(5)和用于夹紧工 件的夹紧机构(6)，夹紧机构(6)与传送机构(3)之间设有供工件通过的空间。
2.根据权利要求1所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的顶升机构(5)包 括与上述机架(2)固定连接的顶升固定板(51)和位于顶升固定板(51)上方的顶升板(52)， 所述的顶升板(52)两端固定设置有顶升导柱(53)，所述顶升固定板(51)的两端设有与所 述顶升导柱(53)相配合的顶升导孔，所述顶升固定板(51)中央位置固定安装有顶升气缸(54)，所述顶升气缸(54)的推杆固定连接到上述的顶升板(52)上。
3.根据权利要求1所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的夹紧机构(6)包括 固定于机架上的夹紧气缸座(61)和夹手座(62)，所述的夹紧气缸座(61)和夹手座(62)上 分别铰接有夹紧气缸(63)和夹手(64)，所述夹手(64)的一端与夹紧气缸(63)的推杆端部 球铰接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的机 架(2)上安装有定位阻挡模组(7)，所述的定位阻挡模组(7)包括固定安装在机架(2)上的 阻挡固定板(71)，所述的阻挡固定板(71)上固定安装有阻挡气缸(72)，所述阻挡气缸(72) 端部铰接有阻挡杆(73)，阻挡气缸(72)的推杆可推动阻挡杆(73)绕铰接点转动，所述阻挡 杆(73 )的自由端设置有阻挡轮(74 )。
5.根据权利要求4所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的传送机构(3)为 同步带，该同步带包括固定于所述机架(2)上的导轨(21)两端的带轮(31)，所述的两带轮(31)之间铺装有履带(32)，所述的机架(2)上安装有用于张紧所述履带(32)的张紧轮组(33)。
6.根据权利要求5所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的动力机构(4)包括 固定安装与机架(2 )上的电机固定板(40 )，所述的电机固定板(40 )上安装有驱动电机(41) 和传动转轴(42 )，所述的传动转轴(42 )与驱动电机(41)的输出轴之间通过连接带(43 )连 接，传动转轴(42)的两端设置有与所述履带(32)相配合的传动轮(44)。
7.根据权利要求6所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:该生产线还包括处于上 述同步带上方且用于承载工件的工件承载板(8)，所述的工件承载板(8)四角处设置有导 向滑轮(81)。
8.根据权利要求7所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的顶升板(52)上设 置有定位凸台(55 ),所述的工件承载板(8 )上设置有与该定位凸台(55 )相配合的定位通孔 (82)。
9.根据权利要求8所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的工件承载板(8)上 方设有用于加工、检测工件的工作机构(9)，所述的工作机构(9)设有与上述定位通孔(82) 相配合的定位立柱(91)。
10.根据权利要求9所述的一种效率匹配生产线，其特征在于:所述的阻挡固定板(71) 上设置有停止信号检测装置(75)，所述的工件承载板(8)上设置有与该停止信号检测装置 (75)相配合的检测配合装置(83)。
【文档编号】B65G47/46GK203439679SQ201320527495
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】赵盛宇, 张松岭, 田亮, 钟辉, 李勇 申请人:深圳市海目星激光科技有限公司