安全锥筒码垛及布放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种节省人力，提高工作效率的安全锥筒码垛及布放装置，包括导轨机构，固定在导轨机构之间的导轨横梁，固定在导轨横梁上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构；所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆和第二下连杆，与第一下连杆另一端铰连的第一上连杆，与第二下连杆另一端铰连的第二上连杆；所述第一上连杆和第二上连杆的中部铰连在一起并安装在导轨横梁上，所述第一上连杆和第二上连杆的自由端之间设有两个电动推杆。本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置，结构简单、节省人力，操作方便、大大提高了工作效率。
【专利说明】 安全锥筒码垛及布放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种安全锥筒码垛及布放装置。
【背景技术】
[0002]收码及布放安全锥桶过程中，需要将安全锥筒放置到指定位置，人力码放工作量大，工作效率低，危险系数高。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种节省人力，提高工作效率的安全锥筒码垛及布放装置。
[0004]实现本实用新型目的的安全锥筒码垛及布放装置，包括导轨机构，固定在导轨机构之间的导轨横梁，固定在导轨横梁上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构；
[0005]所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆和第二下连杆，与第一下连杆另一端铰连的第一上连杆，与第二下连杆另一端铰连的第二上连杆；所述第一上连杆和第二上连杆的中部铰连在一起并安装在导轨横梁上，所述第一上连杆和第二上连杆的自由端之间设有两个电动推杆。
[0006]所述夹持机构包括机架和固定机架上的夹爪开闭机构和多个固定夹爪，所述夹爪开闭机构上连接有多个活动夹爪。
[0007]本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置的有益效果如下:
[0008]本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置，结构简单、节省人力，操作方便、大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置，包括导轨机构1，固定在导轨机构I之间的导轨横梁2，固定在导轨横梁2上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构4 ；
[0011]所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆3和第二下连杆5，与第一下连杆3另一端铰连的第一上连杆6，与第二下连杆5另一端铰连的第二上连杆7 ;所述第一上连杆6和第二上连杆7的中部铰连在一起并安装在导轨横梁2上，所述第一上连杆6和第二上连杆7的自由端之间设有两个电动推杆8。
[0012]所述夹持机构4包括机架和固定机架上的夹爪开闭机构和多个固定夹爪，所述夹爪开闭机构上连接有多个活动夹爪。
[0013]本实用新型的安全锥筒码垛及布放装置的工作原理如下:[0014]工作时，由程序控制系统控制夹持机构4，夹持一组锥筒，沿电动滑道向货箱后方移动，到达指定位置后，放下锥筒，沿导轨机构I返回，继续夹持下一组锥筒，第一层放满后，夹持下一组锥筒时，由四连杆升降机构带动夹持机构4及锥筒上升一个锥筒的高度，然后再按第一层的程序向后移动，第二层放满后，四连杆升降机构带动夹持机构4及锥筒上升2个锥筒的高度，然后再按第一层的程序向后移动，完成码垛任务。
[0015]其中，四连杆机构的升降由2根连杆动力装置的伸缩完成，当连杆动力装置推出时，四连杆顶部向两侧分开，底部端点连接夹爪部位升高，当连杆动力装置收回时，四连杆顶部向中间集中，底部端点连接夹爪部位下降，以此达到使码垛机构夹爪升降的目的。
[0016]夹持机构由固定夹爪和活动夹爪组成，其中，夹住锥筒时，固定夹爪首先进入锥筒中心孔内部，然后，活动夹爪由夹爪开闭机构控制夹紧，到达预定位置后，夹爪开闭机构控制夹爪张开，放下锥筒。
[0017]当需该装置布放锥筒时，上述联动步骤反向进行即可。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种安全锥筒码垛及布放装置，其特征在于:包括导轨机构，固定在导轨机构之间的导轨横梁，固定在导轨横梁上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构； 所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆和第二下连杆，与第一下连杆另一端铰连的第一上连杆，与第二下连杆另一端铰连的第二上连杆；所述第一上连杆和第二上连杆的中部铰连在一起并安装在导轨横梁上，所述第一上连杆和第二上连杆的自由端之间设有连杆动力装置。
2.根据权利要求1所述的安全锥筒码垛及布放装置，其特征在于:所述夹持机构包括机架和固定机架上的夹爪开闭机构和多个固定夹爪，所述夹爪开闭机构上连接有多个活动夹爪。
【文档编号】B65G57/20GK203461536SQ201320557241
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】王福海, 陆宝霞, 徐军, 张雪金 申请人:王福海