电池自动下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池自动下料装置，包括：装配夹具；电池上顶机构，其设有将装配夹具内电池顶起的活动端，电池上顶机构设于装配夹具移动路线的下方；滑轨，滑轨的始端设于正对电池上顶机构的装配夹具移动路线的上方位置处，末端向外侧延伸；用于抓放电池的电池取放端，电池取放端活动安装于滑轨上；下料夹具，所述下料夹具包括至少一排与滑轨同向、并排分布的若干个电池放置槽，下料夹具设于滑轨的下方。本实用新型能够将装配夹具内的电池通过上顶、取放等步骤实现于装配夹具和下料夹具之间的自动转移，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，安全性好；单个下料夹具能够放置多个半成品电池，效率得到大大提高。
【专利说明】电池自动下料装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电池加工设备技术，具体为一种电池自动下料装置。
【背景技术】
[0002]锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是电芯与保护板的组装，即通过镍带将保护板和电芯之间焊接起来。在自动化组装设备中，组装完成的电池半成品需要进行下料工作。现有设备中，这一工序一般是利用人工实现的，操作人员将组装完成的半成品电池逐一取下并放置到相应的夹具上，进一步转送到下一工序进行后续加工。这种手动下料的方式效率低，安全性弱，操作人员易疲劳。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种效率提升、安全性强、免去人工操作的电池自动下料装置。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]电池自动下料装置，包括:随电池装配线移动且竖直放置的装配夹具；电池上顶机构，其设有将装配夹具内电池顶起的活动端，电池上顶机构设于装配夹具移动路线的下方；滑轨，滑轨的始端设于正对电池上顶机构的装配夹具移动路线的上方位置处，末端向外侧延伸；用于抓放电池的电池取放端，电池取放端活动安装于滑轨上；下料夹具，所述下料夹具包括至少一排与滑轨同向、并排分布的若干个电池放置槽，下料夹具设于滑轨的下方。
[0006]优选的是，电池自动下料装置包括导向与滑轨垂直的下料夹具导轨，下料夹具滑动安装于下料夹具导轨上。
[0007]优选的是，下料夹具包括两排电池放置槽。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够将装配夹具内的电池通过上顶、取放等步骤实现于装配夹具和下料夹具之间的自动转移，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，安全性好；单个下料夹具能够放置多个半成品电池，效率得到大大提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】进行进一步的说明:
[0010]图1为本实用新型的组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]参照图1，本实用新型的电池自动下料装置包括装配夹具1、电池上顶机构2、滑轨
3、电池取放端4、下料夹具5等。
[0012]装配夹具I是电池于电池装配线各个工位加工的承载体，其竖直放置，随电池装配线移动。装配夹具I上一般配置有弹簧机构，用于将电池紧固。装配夹具I的下部留空，以供电池上顶机构2于下方动作。[0013]电池上顶机构2设于装配夹具移动路线的下方，设有活动端，用于将装配夹具I内的电池顶起，以便电池取放端4取放电池。电池上顶机构2的位置固定，活动端可以利用电机、气缸等各种驱动方式进行驱动。工作时，组装完成的电池随装配夹具I移动到电池上顶机构2的上方位置，电池上顶机构2的活动端动作，从装配夹具I的下部留空部伸入夹具I内，将电池顶起。
[0014]滑轨3和电池取放端4配合工作，电池取放端4活动安装于滑轨3上，用于实现电池的取放。滑轨3的始端设于正对电池上顶机构2的装配夹具移动路线的上方位置处，末端向外侧延伸。电池取放端4于滑轨3上的移动可以通过电机、气缸等驱动方式实现，电池取放端4的抓取结构可以利用吸盘、机械手等方式实现。
[0015]下料夹具5用于放置从装配夹具I上取下的电池，其设于滑轨3的下方，包括至少一排与滑轨同向、并排分布的若干个电池放置槽6。工作时，电池取放端4逐一从装配夹具I上取下电池，并将电池依次防到电池放置槽6上,直至一排的电池放置槽6全部放满。
[0016]下料夹具5优选设置为可以自动更换的方式，并且优选包括两排或两排以上的电池放置槽6。具体地，本实用新型优选包括导向与滑轨垂直的下料夹具导轨，下料夹具5滑动安装于下料夹具导轨上。这种导轨式结构使得下料夹具5能够自动转移，当一个下料夹具5放满后，自动将下一个切换到滑轨3的下方，继续下一阶段的下料工作。
[0017]本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.电池自动下料装置，其特征在于包括: 随电池装配线移动且竖直放置的装配夹具； 电池上顶机构，其设有将装配夹具内电池顶起的活动端，电池上顶机构设于装配夹具移动路线的下方； 滑轨，滑轨的始端设于正对电池上顶机构的装配夹具移动路线的上方位置处，末端向外侧延伸； 用于抓放电池的电池取放端，电池取放端活动安装于滑轨上； 下料夹具，所述下料夹具包括至少一排与滑轨同向、并排分布的若干个电池放置槽，下料夹具设于滑轨的下方。
2.根据权利要求1所述的电池自动下料装置，其特征在于包括导向与滑轨垂直的下料夹具导轨，下料夹具滑动安装于下料夹具导轨上。
3.根据权利要求1所述的电池自动下料装置，其特征在于下料夹具包括两排电池放置槽。
【文档编号】B65G47/91GK203512759SQ201320559579
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】李永洪, 曾锦辉, 罗礼新, 戴天童 申请人:珠海市嘉德电能科技有限公司