自动化多功能堆垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了种自动化多功能堆垛机，包括控制系统、输送系统、堆放系统，拍打系统，输送系统包括一辊轴座，辊轴座上设置有辊轴，辊轴上连接有传送皮带，拍打系统包括多个拍打座，拍打座连接有拍打气缸；输送系统还包括有吸放感应装置，吸放感应装置为设置于传送皮带内的接近开关、电磁阀及电磁铁；堆放系统包括设置于传送皮带正下方的升降平台，升降平台上设置有光电感应器；控制系统为一电控柜。本实用新型通过控制系统自动控制输送系统、堆放系统及拍打系统协同工作，通过在输送系统中设置接近开关、电磁阀、电磁铁三者之间的联动，达到对钢板等大型钢制品货物的自动堆垛，减少控制人员，有效提高生产效率，安全高效，更适合业界推广。
【专利说明】自动化多功能堆垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运装置，尤其涉及一种高效、安全、稳定的自动化多功能堆垛机。
【背景技术】
[0002]中国专利申请号:201210399130.8，公开了一种堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块，所述堆垛机装置包括导轨，导轨上滑动设置有上框架，该上框架上设有行走驱动装置，且上框架通过升降驱动装置连接有中框架，该中框架上设有第一气缸，同时，中框架下方设有下框架，该下框架的两端均铰连有夹杆，该夹杆包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夹持端，且受拉端和第一气缸连接、夹持端上铰连有夹爪，该夹爪和压块相配。优化后，中框架和受拉端之间连接有连杆；下框架的两端分别铰连有护爪，该护爪的上端连接有第二气缸、下端和压块相配，且第二气缸固定于下框架上。
[0003]中国专利申请号:200910077386.5，公开了一种堆垛机，包括沿料垛长方向设置的与料垛长度相当的支撑轨道，还包括一个在料垛宽方向跨越料垛的横梁，支撑轨道对横梁形成支撑，且横梁可以沿支撑轨道进行整体移动，还包括设置在横梁上可沿横梁轴向传送垛料的皮带输送机，还包括平行于支撑轨道设置的可沿料垛长度方向传送垛料的皮带输送机，所述平行于支撑轨道的皮带输送机将垛料输送到所述横梁上设置的皮带输送机上。
[0004]中国专利申请号:200710153189.8，公开了一种堆垛机，包括堆垛机本体、伸缩式货叉、货叉伸缩驱动装置以及控制器。伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉。货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条、第二传动链条和第三传动链条，第一传动链条由受控制器控制的电机驱动以驱动中叉左右移动，中叉驱动第二传动链条和第三传动链条以带动上叉同向移动。上叉的左右端分别设置有限位检测器。部分的信号线安装在第一传动链条、第二传动链条或第三传动链条上。
[0005]上述发明创造虽然达到了对货物进行堆垛目的，但结构复杂，操作繁杂，非自动化运行，对生产效率没有显著的提高。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种高效、安全、稳定的自动化多功能堆垛机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种自动化多功能堆垛机，包括控制系统、输送系统、堆放系统，拍打系统，其中，输送系统包括一辊轴座，辊轴座上设置有辊轴，辊轴上连接有传送皮带，拍打系统包括多个拍打座，拍打座连接有拍打气缸；输送系统还包括有吸放感应装置，吸放感应装置为设置于传送皮带内的接近开关、电磁阀及电磁铁；堆放系统包括设置于传送皮带正下方的升降平台，升降平台上设置有光电感应器；控制系统为一电控柜。[0008]拍打座包括一拍打板，拍打板后端设置有伸缩导杆，伸缩导杆与拍打气缸连接。
[0009]拍打座数量为2个，分别设置于升降平台的右侧及前侧。
[0010]拍打系统还包括设置于升降平台左侧及后侧的定位机构。
[0011]本实用新型的有益之处是:通过控制系统自动控制输送系统、堆放系统及拍打系统协同工作，创造性的在输送系统中设置接近开关、电磁阀、电磁铁三者之间的联动，达到对钢板等大型钢制品货物的自动堆操，减少控制人员，有效提闻生广效率，安全闻效；在堆放系统中设置升降平台及光电感应器，自动控制升降平台的升降，能大幅度提高货物堆放量及操作人员的安全性，更适合业界推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型自动化多功能堆垛机主视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0014]如图1所示，本实用新型所述的一种自动化多功能堆垛机，包括控制系统100、输送系统101、堆放系统102,拍打系统(附图未标注),其中，输送系统101包括一棍轴座I,棍轴座I上设置有辊轴11，辊轴11通过设置的传送电机驱动12，辊轴11上连接有传送皮带13 ;拍打系统103包括第一拍打座2及第二拍打座3，第一拍打座2及第二拍打座3均连接有拍打气缸4，拍打气缸4受拍打气缸电机41控制；输送系统101还包括有吸放感应装置(附图未标注)，吸放感应装置为设置于传送皮带13内的第一接近开关14及第二接近开关15，第一接近开关14位于辊轴远端，即传送皮带13的右侧，第二接近开关15位于辊轴的近端，即传送皮带13的左侧，第一接近开关13及第二接近开关15均连接有电磁阀16及电磁铁17，在辊轴左侧还设置有第三接近开关18 ;堆放系统102包括设置于传送皮带13正下方的升降平台6,升降平台6上设置有光电感应器61 ;控制系统100为一电控柜7,电控柜7上设有触摸屏71、可编程逻辑控制器(附图未示)、继电器(附图未示)、开关72等设备。
[0015]第一拍打座2及第二拍打座3均包括有一拍打板21,拍打板21后端设置有伸缩导杆22，伸缩导杆22与拍打气缸4连接。
[0016]第一拍打座2设置于升降平台6的右侧，第二拍打座3设置于升降平台6的前侧。
[0017]拍打系统103还包括分别设置于升降平台6左侧及后侧的定位机构31。
[0018]升降平台6上放置有托盘62。
[0019]以上，当钢板从生产流水线进入传送皮带13时，第一接近开关14首先感应到钢板，开启位于第一接近开关14 一侧的电磁阀16,通过电磁阀16控制电磁铁17的磁力，随后，钢板因电磁铁17磁力随传送皮带13行进并触动第二接近开关15开启第二接近开关15所控制的电磁阀16，并通过电磁阀16控制电磁铁的磁力，钢板随传送皮带13行进至接近辊轴11时触动第三接近开关18，第三接近开关18控制电磁阀16断电，钢板从传送皮带13脱落至升降平台6上的托盘62顶端，与此同时，拍打汽缸电机41开启拍打气缸4控制伸缩导杆22的前后运动，达到控制第一拍打座2及第二拍打座3前后位移，最终实现对脱落的钢板进行堆垛。
[0020]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动化多功能堆垛机，包括控制系统、输送系统、堆放系统，拍打系统，其中，输送系统包括一辊轴座，辊轴座上设置有辊轴，辊轴上连接有传送皮带，其特征在于:所述拍打系统包括多个拍打座，拍打座连接有拍打气缸；输送系统还包括有吸放感应装置，吸放感应装置为设置于传送皮带内的接近开关、电磁阀及电磁铁；堆放系统包括设置于传送皮带正下方的升降平台，升降平台上设置有光电感应器；控制系统为一电控柜。
2.根据权利要求1所述的自动化多功能堆垛机，其特征在于:所述拍打座包括一拍打板，拍打板后端设置有伸缩导杆，伸缩导杆与拍打气缸连接。
3.根据权利要求1所述的自动化多功能堆垛机，其特征在于:所述拍打座数量为2个，分别设置于升降平台的右侧及前侧。
4.根据权利要求1所述的自动化多功能堆垛机，其特征在于:所述拍打系统还包括设置于升降平台左侧及后侧的定位机构。
【文档编号】B65G54/02GK203461534SQ201320574562
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】罗君 申请人:广州广汽宝商钢材加工有限公司