包装机烟包剔除能效检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装机烟包剔除能效检测装置，其包括光电检测器、工步检测机构、剔除信号发送器和控制器；所述控制器电连接所述光电检测器、工步检测机构和剔除信号发送器；当所述控制器接收到所述剔除信号发送器发送的剔除信号后，所述控制器开始计算所述工步检测机构发送的工步信号的次数是否达到所述控制器内的预设数量，当达到预设数量后，所述控制器判断此时所述光电检测器发送的信号是否是检测到烟包的信号，如果是检测到烟包的信号，则判断出烟包剔除失效，进而进行下一步处理。本实用新型能够对烟包剔除装置的剔除能效进行检测，可有效避免因烟包剔除装置的剔除失效，而造成的不合格烟包流入下游机的问题。
【专利说明】包装机烟包剔除能效检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟草自动化控制领域，尤其涉及一种包装机烟包剔除能效检测装置。
【背景技术】
[0002]⑶X系列包装机是国内制烟业近年来引进的烟支包装机生产线中数量较多的一种。如图1、图2所示，⑶X2包装机主机的烟包从七轮1过渡到八轮2，并在八轮出口被烟包推杆3推到八轮出口的输送皮带4上，输送皮带4将烟包输送到下游机，图1中所示的第一箭头5、第二箭头6和第三箭头7分别对应表示烟包在七轮1、八轮2和输送皮带4上的运行方向。
[0003]在主机进行烟包生产的过程中，当检测到商标纸放反等不合格的烟包时，不合格的烟包将被烟包剔除装置剔除。如图3所示，烟包剔除装置包括可编程控制器(PLC) 8、固态继电器9、剔除电磁铁10，以及图1中所示的剔除杆11。剔除过程为:当不合格的烟包运行到剔除杆11前部时，可编程控制器(PLC)8发出剔除信号到固态继电器9的使能端，固态继电器9输出24V交流电压控制剔除电磁铁10，剔除电磁铁10得电动作，使剔除杆11同主传动啮合，剔除杆11动作将不合格烟包沿图1和图2中所示的第四箭头12的方向剔除，图4和图5分别对应给出了剔除杆11未动作和动作后的示意图。
[0004]烟包剔除装置经常出现的故障是:可编程控制器(PLC) 8发出剔除信号时，剔除杆11并未动作。如:剔除电磁铁10损坏，虽然可编程控制器(PLC)8有发出剔除信号，但剔除杆11不能同主传动啮合，不合格的烟包无法在八轮被剔除而流入下游机中。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提出一种包装机烟包剔除能效检测装置，能够对烟包剔除能效进行有效的检测。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装机烟包剔除能效检测装置，其包括光电检测器、工步检测机构、剔除信号发送器和控制器；所述控制器电连接所述光电检测器、工步检测机构和剔除信号发送器；当所述控制器接收到所述剔除信号发送器发送的剔除信号后，所述控制器开始计算所述工步检测机构发送的工步信号的次数是否达到所述控制器内的预设数量，当达到预设数量后，所述控制器判断此时所述光电检测器发送的信号是否是检测到烟包的信号，如果是检测到烟包的信号，则判断出烟包剔除失效，进而进行下一步处理。
[0007]进一步的，所述光电检测器固定设置在包装机上剔除轮出口的输送皮带的一侧，每经过一个工步，所述光电检测器与所述输送皮带上的一个烟包对中。
[0008]进一步的，所述工步检测机构包括转盘和电感式传感器，所述转盘设置在包装机主机盘车的一侧，且与主传动相连的连杆上，所述转盘与所述连杆同步转动，所述转盘上设置有一缺口 ；所述电感式传感器设置在所述转盘的径向，所述电感式传感器每次对准所述转盘上的所述缺口，就发出一个工步信号，此时所述光电检测器恰好对中一个烟包。
[0009]进一步的，它还包括停机信号输出线和报警指示灯，所述控制器电连接所述停机信号输出线和报警指示灯；所述控制器判断出烟包剔除失效后，所述控制器输出信号给停机信号输出线，停止主机的运行，并输出指示灯报警信号给报警指示灯，给操作工提示。
[0010]进一步的，所述光电检测器为光纤式光电检测器。
[0011]进一步的，所述控制器为可编程控制器或单片机形成的控制器或逻辑电路组成的控制板。
[0012]进一步的，所述剔除信号发送器为烟包剔除装置中的可编程控制器。
[0013]基于上述技术方案，本实用新型通过设置光电检测器、工步检测机构、剔除信号发送器和控制器，当控制器接收到剔除信号发送器发送的剔除信号后，控制器开始计算工步检测机构发送的工步信号的次数是否达到控制器内的预设数量，当达到预设数量后，控制器判断此时光电检测器发送的信号是否是检测到烟包的信号，如果是检测到烟包的信号，则判断出烟包剔除失效，进而进行下一步处理，因此，本实用新型能够对烟包剔除装置的剔除能效进行检测，及时发现烟包剔除失效，并通过进一步处理避免不合格烟包流入下游机。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为现有技术中烟包从七轮到八轮出口输送皮带的输送过程示意图；
[0016]图2为现有技术中八轮出口的输送皮带上烟包输送示意图；
[0017]图3为现有技术中烟包剔除装置电磁铁电路示意图；
[0018]图4为现有技术中剔除杆未动作时的示意图；
[0019]图5为现有技术中剔除杆动作时的示意图；
[0020]图6为现有技术中烟包剔除装置剔除一包烟后输送皮带上的烟包空位示意图；
[0021]图7为本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置的连接结构框图；
[0022]图8为本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置中的光纤式光电检测器安装示意图；
[0023]图9为现有技术中包装机主机盘车右侧与主传动连接的连杆示意图；
[0024]图10为本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置中的电感式传感器和转盘的安装示意图；
[0025]图11为本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置的控制信号时序图。【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]如图2所示，位于八轮出口的烟包推杆3和输送皮带4由主传动驱动，包装机每运行一个工步，则生产一包烟，烟包推杆3动作一次将一包烟推到输送皮带4上，输送皮带4则沿第三箭头7所示的方向运行一包烟的距离。当没有烟包剔除时，输送皮带4上的烟包13是紧密排列的，烟包13之间没有明显的间隙；如图6所示，当有烟包剔除时，该烟包所在位置运行到输送皮带4上时，会出现一个烟包空位14，对烟包空位14上有无烟包进行检测，则可以判断出烟包是否被可靠剔除。
[0028]本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置包括光电检测器、工步检测机构、剔除信号发送器和控制器；控制器电连接光电检测器、工步检测机构和剔除信号发送器。光电检测器、工步检测机构和剔除信号发送器均发送信号给控制器，控制器内设置有表征工步信号发送次数的预设数量。光电检测器用于检测输送皮带上是否有烟包，并发出检测到烟包的信号或无烟包的信号，工步检测机构用于发送工步信号，剔除信号发送器用于发送剔除信号。
[0029]当控制器接收到剔除信号发送器发送的剔除信号后，控制器开始计算工步检测机构发送的工步信号的发送次数，当工步信号的发送次数达到上述预设数量后，控制器判断此时光电检测器发送的信号是否是检测到烟包的信号，如果是检测到烟包的信号，则判断出烟包剔除失效，进而进行下一步处理。
[0030]上述实施例中，剔除信号发送器可以为现有技术中烟包剔除装置中的可编程控制器(PLC) 8。
[0031]如图7所示，为本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置的一优选实施例，其包括光纤式光电检测器17、电感式传感器20、剔除信号发送器21、控制器22、停机信号输出线23和报警指示灯24。控制器22的输入端电连接光纤式光电检测器17、电感式传感器20和剔除信号发送器21，控制器22的输出端电连接停机信号输出线23 (包装机主机的八轮出口堵塞检测器的输出线)和报警指示灯24。
[0032]如图8所示，光纤式光电检测器17设置在包装机的八轮出口的输送皮带4的一侦牝沿第三箭头7 (如图2所示)所指的输送皮带4的运行方向，第八烟包16所在的位置。光纤式光电检测器17对准第八烟包16所在位置的正中，用于检测输送皮带4上的烟包。烟包从剔除杆11前部运行到输送皮带4上的第一包烟15所在位置需三个工步数，则烟包从剔除杆11前部运行到输送皮带4上的第八烟包16所在位置需十个工步数，即剔除杆11与光纤式光电检测器17相距十个工步数。
[0033]上述实施例中，在光纤式光电检测器17的实际装设中，可以根据需要选择不同的工步数，并不限于选择十个工步数，选择的工步数预置在控制器22中，即为表征工步信号发送次数的预设数量。
[0034]如图9所示，在包装机主机盘车的一侧(主机手动盘车部分的右下侧)设置有一连杆18，连杆18与包装机主机的主传动相连，如图10所示，在连杆18上装设一带缺口的转盘19，转盘19与连杆18同步转动。主机每运行一个工步，连杆18转动一圈，则转盘19也恰好旋转一圈，电感式传感器20设置在转盘19的下方，当光纤式光电检测器17对准输送皮带4上的第八烟包16所在位置的正中时，使电感式传感器20恰好对准转盘19上的缺口，此时电感式传感器20不受感应，而在其它位置时，电感式传感器20受转盘19边沿的感应，电感式传感器20用来检测转盘19上缺口的位置。包装机主机每运行一个工步数，生产一包烟，连杆18带动转盘19转动一圈，则电感式传感器20检测到转盘19的缺口一次，该电感式传感器20为检测装置提供同步信号。
[0035]上述实施例中，设置在连杆18上的转盘19和设置在转盘19下方的电感式传感器20组成工步检测机构。
[0036]如图7所示，光纤式光电检测器17、电感式传感器20以及剔除信号发送器21的信号均输入到控制器22中，当控制器22接收到剔除信号发送器21发送的剔除信号后，控制器22开始计算电感式传感器20发送的主机运行的工步信号的发送次数，当工步信号的发送次数等于剔除杆11到光纤式光电检测器17之间的工步数时(表征工步信号发送次数的预设数量)，如果控制器22接收到的光纤式光电检测器17发送的检测到烟包的信号，则判断是八轮烟包剔除失败，由控制器22输出信号给停机信号输出线23，停止主机的运行，并输出指示灯报警信号给报警指示灯24，给操作工提示。
[0037]上述实施例中，控制器22可以是可编程控制器或单片机形成的控制器或逻辑电路等组成的控制板。
[0038]如图11所示，为包装机烟包剔除能效检测装置的控制信号时序图，其中横坐标t均表示时间，纵坐标从上到下依次表示剔除信号、电感式传感器信号、烟包正确剔除时的光纤式光电检测器的信号、烟包剔除失败时的光纤式光电检测器的信号、停机信号和指示灯报警信号。控制器22的判断逻辑为:
[0039]a、剔除信号发送器21发出剔除信号；
[0040]b、电感式传感器20检测到10个脉冲信号；
[0041]C、如果光纤式光电检测器17在剔除信号后的第十个工步没有检测到烟包，则烟包正确剔除，不停机、不报警；
[0042]d、如果光纤式光电检测器17在剔除信号后的第十个工步检测到有烟包存在，则判断是烟包剔除失败；
[0043]e、控制器22输出信号断开包装机主机的八轮出口烟包堵塞检测器的输出线，主机停机并显示“八轮出口堵塞”；
[0044]f、同时控制器22另一路输出使报警指示灯亮，给操作工提示。
[0045]上述实施例中，七轮是指包装机上的第七运输轮，八轮是指包装机上的第八运输轮，由于本实施例中的剔除装置设置在八轮上，因此，八轮也可以称为剔除轮，但是剔除轮并不是必须指定为八轮，也可以根据包装机的类型设置在其他运输轮上，本实施例只是以八轮为剔除轮进行了详细说明，但具体设置不限于此。在设置剔除装置的位置设置本实用新型提供的包装机烟包剔除能效检测装置。
[0046]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:它包括光电检测器、工步检测机构、剔除信号发送器和控制器；所述控制器电连接所述光电检测器、工步检测机构和剔除信号发送器； 当所述控制器接收到所述剔除信号发送器发送的剔除信号后，所述控制器开始计算所述工步检测机构发送的工步信号的次数是否达到所述控制器内的预设数量，当达到预设数量后，所述控制器判断此时所述光电检测器发送的信号是否是检测到烟包的信号，如果是检测到烟包的信号，则判断出烟包剔除失效，进而进行下一步处理。
2.如权利要求1所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:所述光电检测器固定设置在包装机上剔除轮出口的输送皮带的一侧，每经过一个工步，所述光电检测器与所述输送皮带上的一个烟包对中。
3.如权利要求2所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:所述工步检测机构包括转盘和电感式传感器，所述转盘设置在包装机主机盘车的一侧，且与主传动相连的连杆上，所述转盘与所述连杆同步转动，所述转盘上设置有一缺口；所述电感式传感器设置在所述转盘的径向，所述电感式传感器每次对准所述转盘上的所述缺口，就发出一个工步信号，此时所述光电检测器恰好对中一个烟包。
4.如权利要求1所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:它还包括停机信号输出线和报警指示灯，所述控制器电连接所述停机信号输出线和报警指示灯；所述控制器判断出烟包剔除失效后，所述控制器输出信号给停机信号输出线，停止主机的运行，并输出指示灯报警信号给报警指示灯，给操作工提示。
5.如权利要求1-4任一项所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:所述光电检测器为光纤式光电检测器。
6.如权利要求1-4任一项所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:所述控制器为可编程控制器或单片机形成的控制器或逻辑电路组成的控制板。
7.如权利要求1-4任一项所述的包装机烟包剔除能效检测装置，其特征在于:所述剔除信号发送器为烟包剔除装置中的可编程控制器。
【文档编号】B65B57/04GK203473337SQ201320583085
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】卢新润, 蒋景强, 饶海荣, 张美玲, 陈祥荣, 陈卡 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司