一种码垛机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种码垛机械手，包括一连接框架，连接框架的两根主框条的两端各横向地设有一夹紧气缸；夹紧气缸的活塞杆连一端固接有一地台板夹爪；连接框架的顶面设有一机器人连接板，机器人连接板的下方设有两个竖向放置的升降气缸；升降气缸的缸体固定在所述连接框架的主框条内侧壁上，其活塞杆的上端与所述机器人连接板固定连接，其活塞杆的下端通过其活塞杆连接块与一真空吸盘固定连接。本实用新型提供了一种操作简单的夹具，可以有效提高产品码放的工作效率、降低工人劳动强度。
【专利说明】一种码操机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种码垛机械手。
【背景技术】
[0002]为了便于产品的运输，常常需要在产品集散区将产品码放在地台板上，然后将成板的产品集中运送指定区域。目前普遍采用手工的方式码放产品，导致效率低下，操作工人的劳动强度较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种操作简单的产品码垛夹具，以有效提高工作效率，降低劳动强度。
[0004]本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]一种码垛机械手，包括一连接框架，所述连接框架为一方形框体，包括两根平行、等长的主框条，其每根主框条的两端各横向地设有一夹紧气缸；所述夹紧气缸为双活塞杆气缸，其设有活塞杆连接块的一侧朝向所述主框条的端头，其活塞杆连接块的外侧固接有一地台板夹爪；
[0006]所述连接框架的顶面设有一机器人连接板，所述机器人连接板的下方设有两个竖向放置的升降气缸；所述升降气缸也为双活塞杆气缸，其缸体固定在所述连接框架的主框条内侧壁上，其活塞杆的上端与所述机器人连接板固定连接，其活塞杆的下端通过其活塞杆连接块与一真空吸盘固定连接。
[0007]更进一步，所述夹紧气缸的缸体与所述主框条的端头保持基本齐平。
[0008]更进一步，所述地台板夹爪的内侧面设有便于抓取地台板的齿纹。
[0009]本实用新型通过四个地台板夹爪来抓取、移动地台板，另通过真空吸盘搬运、码垛产品，整个过程可自动完成，无需人力搬运地台板和产品，从而有效地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图
[0011]图2为本实用新型实施例的结构主视图
[0012]图3为本实用新型实施例的结构俯视图
[0013]图中标记为:1、连接框架，la、第一主框条,lb、第一主框条,2、第一夹紧气缸,2a、第一活塞杆连接块，3、第二夹紧气缸，3a、第二活塞杆连接块，4、第三夹紧气缸，4a、第三活塞杆连接块，5、第四夹紧气缸，5a、第四活塞杆连接块，6、第一地台板夹爪，7、第二地台板夹爪，8、第三地台板夹爪，9、第四地台板夹爪，10、机器人连接板，11、第一升降气缸，12、第二升降气缸，13、真空吸盘。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
[0015]参照图1—3:
[0016]一种码垛机械手，包括一连接框架1，连接框架I为一方形框体，包括平行、等长的第一、第二主框条la、lb ；
[0017]第一主框条Ia的两端横向地设有第一、第二夹紧气缸2、3，第二主框条Ib的两端横向地设有第三、第四夹紧气缸4、5 ；
[0018]第一、第二、第三和第四夹紧气缸2、3、4、5均为双活塞杆气缸,其缸体均固定在各自所在的主框条上，其活塞杆朝向主框条端头的一端分别设有第一、第二、第三和第四活塞杆连接块2a、3a、4a、5a ;第一、第二、第三和第四活塞杆连接块2a、3a、4a、5a的外侧面与其所在的主框条的端头基本齐平；
[0019]第一、第二、第三和第四活塞杆连接块2a、3a、4a、5a上分别固接第一、第二、第三和第四地台板夹爪6、7、8、9 ；
[0020]第一、第二、第三和第四地台板夹爪6、7、8、9的内侧面均设有便于抓取地台板的齿纹。
[0021]连接框架I的顶面设有一机器人连接板10，机器人连接板10的下方竖向地设有第一、第二升降气缸11、12 ；
[0022]第一、第二升降气缸11、12也均为双活塞杆气缸，其中:第一升降气缸11的缸体固定在连接框架I的第一主框条Ia的内侧壁上，其活塞杆的上端通过螺栓固定在机器人连接板10板面所开的连接孔内，其活塞杆的下端通过第五活塞杆连接块Ila与一真空吸盘13固定连接；第二升降气缸12的缸体固定在连接框架I的第二主框条Ib的内侧壁上，其活塞杆的上端通过螺栓固定在机器人连接板10板面所开的连接孔内，其活塞杆的下端通过第五活塞杆连接块Ila与真空吸盘13固定连接。
[0023]搬运地台板时，中间第一、第二升降气缸11、12带动真空吸盘13上升，侧面的第一、第二、第三、第四夹紧气缸2、3、4、5全部张开，并通过第一、第二、第三、第四地台板夹爪
6、7、8、9夹紧地台板并搬运到所需位置，完成搬运地台板动作后，四个夹爪放开地台板，四个夹紧气缸收拢；
[0024]随之进入产品码垛阶段，此时，第一、第二升降气缸11、12动作打开到最大行程，此时真空吸盘13位于四个夹爪下方，不会与夹爪发生干涉现象，开始抓取产品，按预定程序进行码垛。
【权利要求】
1.一种码垛机械手，其特征在于，包括一连接框架，所述连接框架为一方形框体，包括两根平行、等长的主框条，其每根主框条的两端各横向地设有一夹紧气缸；所述夹紧气缸为双活塞杆气缸，其设有活塞杆连接块的一侧朝向所述主框条的端头，其活塞杆连接块的外侧固接有一地台板夹爪； 所述连接框架的顶面设有一机器人连接板，所述机器人连接板的下方设有两个竖向放置的升降气缸；所述升降气缸也为双活塞杆气缸，其缸体固定在所述连接框架的主框条内侧壁上，其活塞杆的上端与所述机器人连接板固定连接，其活塞杆的下端通过其活塞杆连接块与一真空吸盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述夹紧气缸的缸体与所述主框条的端头保持基本齐平。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述地台板夹爪的内侧面设有便于抓取地台板的齿纹。
【文档编号】B65G61/00GK203527464SQ201320617974
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】赵伟峰, 苏鑫 申请人:赵伟峰, 苏鑫