一种取枪头机构的制作方法
【专利摘要】一种取枪头机构，包括，安装架；安装在安装架上并可沿高度方向相对于安装架活动的活动架；安装在活动架底端部的多个移液管，移液管活动的穿接在活动架上并可沿高度方向相对于活动架运动，移液管的顶端部设置有用于防止移液管相对于活动架向下运动的挡片，移液管上设置有位于挡片下方的限位凸缘；多个与移液管一一对应的弹簧，弹簧被限定在限位凸缘和活动架之间且用于提供一个将与其对应的移液管向下顶压的弹性应力。相比于现有技术，本实用新型将枪头活动的安装在活动架上，利用弹簧进行缓冲，使多个同时下移的移液管均能够与对应的枪头无间隙的配合，从而有效的克服了由于枪头加工误差导致的某些移液管不能与枪头良好配合的缺陷。
【专利说明】一种取枪头机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗、实验用试剂或样品的转移装置，具体涉及一种取枪头机构。
【背景技术】
[0002]取枪头机构通常被用在一些医疗、实验设备当中，其具体的是利用移液管在枪头架上取一次性的枪头来转移试剂或样品，用于防止试剂或样品被污染。
[0003]传统的取枪头机构中，移液管固定在一个活动架上，在取枪头时，利用驱动单元带动活动架向下朝向枪头架运动，使移液管由枪头的上部开口插入，由于枪头内部通常设置为内径上大下小的锥状，在移液管插入向枪头内插入一端距离后，枪头会由于其形变与移液管固定在一起。传动的移液管与活动架固定的取枪头机构，其在活动架上安装数量较少的移液管时，能够保证枪头与移液管无间隙的配合，当活动架上安装多个移液管，同时取多个枪头时，由于枪头存在加工误差，各个枪头的形状可能存在微小的差别，也就是说多个移液管取分别取枪头时，其与枪头密闭配合时，插入枪头内部的尺寸可能会因为枪头之间的微小差别而不同，所以，固定在活动架上的多个移液管在取枪头时下移的距离是相同，这就导致某些枪头很难和与其对应的移液管无间隙的配合。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种取枪头机构，其能够确保多个移液管在下移取枪头时，均与其对应的枪头无间隙的配合。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种取枪头机构，包括，
[0007]安装架；
[0008]安装在安装架上并可沿高度方向相对于安装架活动的活动架；
[0009]安装在活动架底端部的多个移液管，移液管活动的穿接在活动架上并可沿高度方向相对于活动架运动，移液管的顶端部设置有用于防止移液管相对于活动架向下运动的挡片，移液管上设置有位于挡片下方的限位凸缘；
[0010]多个与移液管一一对应的弹簧，弹簧被限定在限位凸缘和活动架之间且用于提供一个将与其对应的移液管向下顶压的弹性应力。
[0011]活动架的底端部固定有多个与移液管数量相等的滑套，移液管一一对应的活动穿接在滑套内，挡片挂接于滑套的顶端部，弹簧被限定在限位凸缘和滑套的底端面之间。
[0012]该取枪头机构还包括有一用于带动活动架沿高度方向运动的驱动组件。
[0013]安装架的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的导向杆，活动架的两侧分别滑动的套接在两导向杆上，驱动组件包括机体部分固定在安装架上的驱动电机、同步联接在驱动电机的转轴上且延伸方向与高度方向一致的传动丝杆、匹配的套接在传动丝杆上且与活动架固定连接的丝杆螺母。[0014]弹簧套在与其对应的移液管上。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]相比于现有技术，本实用新型将枪头活动的安装在活动架上，利用弹簧进行缓冲，使多个同时下移的移液管均能够与对应的枪头无间隙的配合，从而有效的克服了由于枪头加工误差导致的某些移液管不能与枪头良好配合的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的放大视图；
[0019]图3为图2的B-B剖视图；
[0020]其中:10、安装架；11、上安装板；12、下安装板；13、导向杆；20、活动架；21、立板；22、轴套；23、安装横梁；24、滑套；31、驱动电机；32、传动丝杆；33、丝杆螺母；40、移液管；41、限位凸缘；42、挡片；43、弹簧。
【具体实施方式】
[0021]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0022]如图1、2、3所示，为本实用新型的一种取枪头机构，其包括安装架10、活动架20、多个移液管40，其中，活动架20活动的安装在安装架10上并可沿高度方向相对于安装架10上下活动,具体的是,安装架10包括上安装板11、下安装板12，上安装板11和下安装板12的两侧分别通过一个延伸方向与高度方向一致的导向杆13，活动架20包括立板21、固定连接在立板21底端部前表面的安装横梁23，立板21的两侧固定有滑动的套接在两导向杆13上的轴套22，由此，活动架20可沿导向杆13相对于安装架10上下运动。
[0023]上述的多个移液管40均安装在安装横梁23上，并沿安装横梁23的长度方向排列成一列，当然，该多个移液管40也可以是以其他的排列方式安装在安装横梁23上，只要能够与枪头架上装放枪头的孔位上下一致即可。安装横梁23上固定有多个与移液管40数量相等的滑套24，滑套24内部的孔的轴向与高度方向一致，移液管40 —一对应的滑动穿接在滑套24内，移液管40的顶端部安装有一挡片42，该挡片42位于滑套24顶端部上方，其用于将移液管40挂接在滑套24上，防止移液管40相对于安装横梁23向下运动，避免移液管40从安装横梁23上脱落，移液管40上还设置有一位于挡片42下方的限位凸缘41，移液管40外部套接有一弹簧43，该弹簧43被限定在限位凸缘41和滑套24的底端面之间，该弹簧43常态下受压，其能够提供一个将移液管40向下顶压的弹性应力。
[0024]本实用新型的取枪头机构还包括有一用于带动活动架20沿高度方向运动的驱动组件，该驱动组件包括机体部分固定在上安装板11上的驱动电机31、同步联接在驱动电机31的转轴上且延伸方向与高度方向一致的传动丝杆32、匹配的套接在传动丝杆32上且与立板21固定连接的丝杆螺母33，启动驱动电机31，即可带动活动架20沿高度方向相对于安装架10上下运动，即带动上述的多个移液管40向下运动进行取枪头的动作。
[0025]本实用新型在使用时，开启驱动电机31，带动移液管40向下朝向枪头架运动，使移液管40由枪头的上部开口插入，当移液管40插入一端距离后，枪头对移液管40施加的阻力越来越大，移液管40开始相对于安装横梁23向上运动，同时，弹簧43施加在移液管40上的弹性应力逐渐增大，在上述移液管40与枪头插装的过程中，由于弹簧43的缓冲作用，针对开口大小不同的枪头，移液管40向下实际移动的距离存在微小的差别，具体的是，针对开口较大的枪头，与其对应的移液管40实际下移的距离较大，而针对开口较小的枪头，与其对应的移液管40实际下移的距离较小，最终，当安装横梁23下移一定距离后，能够保证所有的移液管40均与枪头无间隙的配合。
[0026]需要说明的是，上述的方案中也可以无需在安装横梁23上设置滑套24，可以是直接在安装横梁23上开设多个数量与移液管40相等且延伸方向与高度方向一致的通孔，移液管40活动的穿接在通孔内，为了防止移液管40在与枪头插装时发生偏摆，可以增大安装横梁23的厚度，使其上的通孔具有较大长度。
[0027]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种取枪头机构，其特征在于，包括， 安装架； 安装在安装架上并可沿高度方向相对于安装架活动的活动架； 安装在活动架底端部的多个移液管，移液管活动的穿接在活动架上并可沿高度方向相对于活动架运动，移液管的顶端部设置有用于防止移液管相对于活动架向下运动的挡片，移液管上设置有位于挡片下方的限位凸缘； 多个与移液管一一对应的弹簧，弹簧被限定在限位凸缘和活动架之间且用于提供一个将与其对应的移液管向下顶压的弹性应力。
2.如权利要求1所述的取枪头机构，其特征在于，活动架的底端部固定有多个与移液管数量相等的滑套，移液管一一对应的活动穿接在滑套内，挡片挂接于滑套的顶端部，弹簧被限定在限位凸缘和滑套的底端面之间。
3.如权利要求1所述的取枪头机构，其特征在于，该取枪头机构还包括有一用于带动活动架沿高度方向运动的驱动组件。
4.如权利要求3所述的取枪头机构，其特征在于，安装架的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的导向杆，活动架的两侧分别滑动的套接在两导向杆上，驱动组件包括机体部分固定在安装架上的驱动电机、同步联接在驱动电机的转轴上且延伸方向与高度方向一致的传动丝杆、匹配的套接在传动丝杆上且与活动架固定连接的丝杆螺母。
5.如权利要求1所述的取枪头机构，其特征在于，弹簧套在与其对应的移液管上。
【文档编号】B65G47/90GK203568473SQ201320624429
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】韦亨勇, 陈吾科 申请人:广州安必平自动化检测设备有限公司