试管传输装置及其试管架分配机构的制作方法
【专利摘要】一种试管架分配机构，包括试管架装载平台及扫描仪；所述试管架装载平台上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架装载平台在所述传送导槽的一端还开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间形成夹角部，所述输出导槽与所述外部轨道相连通，所述试管架可通过所述输出导槽进入所述外部轨道；所述扫描仪固定于所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出导槽。同时还提供了一种使用上述试管架分配机构的试管传输装置。
【专利说明】试管传输装置及其试管架分配机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检验器材，特别是涉及一种试管传输装置及其试管架分配机构。【背景技术】
[0002]现代的检验实验室，自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，因此需要有个专门的试管传输装置，试管装载于试管架上，通过试管架在试管传输装置进行调度与分配。试管传输装置包括用于试管架调度与分配的试管架分配机构，该试管架分配机构包括平台，平台是流水线的重要部分，保证自动化运行的效率和可靠性。试管架调度与分配时，需要有一个标签来标记每个试管架。
[0003]目前该种标签在业界一般采用条形码的模式，读取条形码采用扫描仪。在紧凑精密的流水线中，扫描仪的位置不同，试管架调度与分派的效率会大不相同。
[0004]在传统的试管架分配机构中，扫描仪的位置放在轨道的变轨中间，试管架从装载平台移动到变轨处，无论该试管架是要走内轨还是外轨，都需要变轨机构将试管架从内轨移动变轨轨道中间进行扫描，然后再根据条码值分配到内轨或者外轨。在试管架向内轨运动时，增加了变轨机构的运动，增加了运动时间，降低了分配效率。
实用新型内容
[0005]基于此，有必要提供一种分配效率较高的试管架分配机构。
[0006]一种试管架分配机构，用于对试管架进行识别，并将所述试管架分配至外部轨道，包括:
[0007]试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架装载平台在所述传送导槽的一端还开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间形成夹角部，所述输出导槽与所述外部轨道相连通，所述试管架可通过所述输出导槽进入所述外部轨道；及
[0008]用于对所述试管架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出导槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述扫描仪的扫描方向与所述传送导槽的延伸方向形成夹角。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹角的度数范围为O?15°。
[0011]在其中一个实施例中，还包括用于检测所述试管架位置的光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述试管架装载平台上，且所述光耦检测器及所述扫描仪分设于所述输出导槽的两侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述试管架装载平台还包括支撑件，所述支撑件包括底座及扫描仪支架，所述底座设置于所述传送导槽的侧壁的顶部，所述扫描仪支架垂直设置于所述底座上，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架上。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑件由片状物弯折以形成相对的所述底座及所述扫描仪支架。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑件还包括垂直设置于所述底座上的加强筋。
[0015]在其中一个实施例中，所述试管架装载平台还包括推爪，所述推爪可移动地设置于所述传送导槽侧壁的顶部，且所述推爪的移动方向与所述传送导槽的延伸方向相平行，所述推爪移动，以推动所述试管架在所述传送导槽中运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述推爪位于所述支撑件的一侧，所述加强筋开设有用于对所述推爪进行避让的避位口。
[0017]在其中一个实施例中，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架背向所述传送导槽的侧面上。
[0018]在其中一个实施例中，还包括设置于外部固定面上的支杆，所述扫描仪固定于所述支杆的端部，所述支杆对所述扫描仪进行支撑。
[0019]此外，还有必要提供一种使用上述试管架分配机构的试管传输装置。
[0020]一种试管传输装置，包括:
[0021]上述的试管架分配机构；及
[0022]试管架，装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架上并列开设有多个试管孔，相邻两所述试管孔之间的侧壁上设有所述标签。
[0023]在上述试管架分配机构中，其通过扫描仪对试管架上的标签进行扫描。扫描仪固定于输出导槽的侧壁与传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，扫描仪的扫描方向朝向输出导槽。当试管架推送至输出导槽上时，扫描仪对设置于试管架上的标签进行扫描，从而获取试管架的相关信息。扫描仪将试管架的相关信息上传，以便于控制系统对试管架进行相应的调配，避免了试管架在分配过程中经历繁琐的变轨过程，提高了分配的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明较佳实施例中的试管传输装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示试管传输装置中试管架的具体结构图；
[0026]图3为图1所示试管传输装置的局部具体结构图。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1，本发明较佳实施例中的试管传输装置10，包括试管架分配机构100及试管架200。试管架200装载于试管架分配机构100上，试管架分配机构100用于对试管架200进行识别，并将所述试管架200分配至外部轨道。
[0031]请一并参阅图2，试管架200上并列开设有多个试管孔210，试管(图未视)可插入试管孔210中，并随试管架200进行分配。相邻两试管孔210之间的侧壁上设有标签220。具体在本实施例中，标签220仅需设置于试管架200端部的相邻两试管孔210之间的侧壁上即可，设置于其它位置的标签，如设置于试管架200端面上的标签等均可以省去。
[0032]请再次参阅图1，试管架分配机构100包括试管架装载平台110及扫描仪120。
[0033]试管架装载平台110上开设有传送导槽111，试管架200装载于传送导槽111中，且相对传送导槽111可滑动。试管架装载平台110在传送导槽111的一端还开设有与传送导槽111相导通的输出导槽113,输出导槽113的延伸方向与传送导槽111的延伸方向相垂直，输出导槽113的侧壁与传送导槽111的侧壁间形成夹角部，输出导槽113与外部轨道(图未视)相连通，试管架200可通过输出导槽113进入外部轨道。
[0034]具体在本实施例中，试管架装载平台110还包括推爪115。推爪115可移动地设置于传送导槽111侧壁的顶部，且推爪115的移动方向与传送导槽111的延伸方向相平行。推爪115具体可由外部的第一传动机构(图未视)进行带动，使推爪115做平行于传送导槽111的运动，以推动试管架200在传送导槽111中运动。
[0035]试管传输装置10还可包括试管架推送机构300，试管架推送机构300设置于试管架装载平台110靠近输出导槽113的端部。试管架推送机构300包括主支架310、第二传动机构320及推板330。主支架310设置于试管架装载平台110的一端，推板330可滑动地设置于主支架310上，且推板330的运动方向与输出导槽113的延伸方向相平行。部分推板330延伸进入传送导槽111内。
[0036]第二传动机构320设置于主支架310上，并可带动推板330进行运动。第二传动机构320带动推板330进行运动，进而通过推板330推动试管架200，使试管架200从输出导槽113中推出。具体的，第一传动机构及第二传动机构320可为皮带传动或丝杠传动等结构。
[0037]扫描仪120用于对试管架200上的标签220进行扫描。扫描仪120固定于输出导槽113的侧壁与传送导槽111的侧壁间所形成的夹角部处，扫描仪120的扫描方向朝向输出导槽113。扫描仪120与外部的控制系统进行通信连接，当试管架200推送至输出导槽113上时，扫描仪120对设置于试管架200上的标签220进行扫描，从而获取试管架200的相关信息。扫描仪120将试管架200的相关信息上传，以便于控制系统对试管架200进行相应的调配，避免了试管架200在分配过程中经历繁琐的变轨过程。
[0038]试管传输装置10还可包括光耦检测器130。光耦检测器130用于检测试管架200位置，光耦检测器130设置于试管架装载平台110上，且光耦检测器130及扫描仪120分设于输出导槽113的两侧。
[0039]在试管架推送机构300推送试管架200时，试管架200已被移走，或者试管架200在推送的过程中发生倾斜，导致试管架200未能到达扫描仪120的位置。光耦检测器130设置于与扫描仪120相对的位置，可以提前预警，在先由光耦检测器130检测到试管架200存在的情况下，扫描仪120再对其进行扫描,保证试管架200条码的扫描成功率。由于光率禹检测器130采用非接触式的扫描方式，其并不会影响试管架200的运动。
[0040]请一并参阅图3,具体在本实施例中，试管架装载平台110还包括支撑件117。支撑件117包括底座117a及扫描仪支架117b，底座117a设置于传送导槽111的侧壁的顶部，扫描仪支架117b垂直设置于底座117a上,扫描仪120设置于扫描仪支架117b上。
[0041]支撑件117由片状物弯折以形成相对的底座117a及扫描仪支架117b，使得底座117a与扫描仪支架117b—体成型。具体的，底座117a及扫描仪支架117b成“L”字形连接，扫描仪120设置于扫描仪支架117b背向传送导槽111的侧面上，以使扫描仪120架设于传送导槽111侧壁的外侧。
[0042]支撑件117还包括垂直设置于底座117a上的加强筋117c。以提高支撑件117的机械强度。由于推爪115可移动地设置于传送导槽111侧壁的顶部，并位于支撑件117的一侧，工作时，推爪115在做反复的推送运动，加强筋117c开设有用于对推爪115进行避让的避位口 117d，以对推爪115进行避位。
[0043]为了提高扫描的精度，扫描仪120被固定时，其扫描方向与传送导槽111的延伸方向形成夹角。具体在本实施例中，夹角的度数范围为O?15°。即，扫描仪120被固定时，其可相对传送导槽111的延伸方向顺时针偏转O?15° ,也可相对传送导槽111的延伸方向逆时针偏转O?15°。
[0044]需要指出的是，底座117a及扫描仪支架117b不限于一体结构，其也可以为单独的组件。当支撑件117的机械强度足够时，加强筋117c也可以省略。
[0045]此外，试管架分配机构100还可包括设置于外部固定面上的支杆(图未视)，扫描仪120固定于支杆的端部，支杆对扫描仪120进行支撑。此时，扫描仪120完全可以由支杆对其进行固定，支撑件117可以省略。
[0046]上述试管架分配机构100及使用该试管架分配机构100的试管传输装置10，与传统技术相比，至少具有以下优点:
[0047]首先，在上述试管架分配机构100中，其通过扫描仪120对试管架200上的标签220进行扫描。扫描仪120固定于输出导槽113的侧壁与传送导槽111的侧壁间所形成的夹角部处，扫描仪120的扫描方向朝向输出导槽113。当试管架200推送至输出导槽113上时，扫描仪120对设置于试管架200上的标签220进行扫描，从而获取试管架200的相关信息。扫描仪120将试管架200的相关信息上传，以便于控制系统对试管架200进行相应的调配，避免了试管架200在分配过程中经历繁琐的变轨过程，提高了分配的效率。
[0048]其次，扫描仪120固定于输出导槽113的侧壁与传送导槽111的侧壁间所形成的夹角部处，合理的利用了空间资源，满足了现代检测室对检测设备小型化的需求。
[0049]最后，传统的试管传输装置中，其试管架200的侧面和端面上需要各设有两个标签，试管架分配机构上需要设置有两台扫描系统对其进行扫描，在检测领域中，扫描系统的故障率较高。而在上述试管传输装置10中，其试管架200上只需设置有一个标签220，整个试管架分配机构100上也只需要设置一台扫描仪120，其减少了组件的数量，相应地降低了故障率，并且还降低了整个试管传输装置10的成本。[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种试管架分配机构，用于对试管架进行识别，并将所述试管架分配至外部轨道，其特征在于，包括: 试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架装载平台在所述传送导槽的一端还开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间形成夹角部，所述输出导槽与所述外部轨道相连通，所述试管架可通过所述输出导槽进入所述外部轨道；及 用于对所述试管架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出导槽。
2.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，所述扫描仪的扫描方向与所述传送导槽的延伸方向形成夹角。
3.根据权利要求2所述的试管架分配机构，其特征在于，所述夹角的度数范围为O?15。。
4.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，还包括用于检测所述试管架位置的光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述试管架装载平台上，且所述光耦检测器及所述扫描仪分设于所述输出导槽的两侧。
5.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，所述试管架装载平台还包括支撑件，所述支撑件包括底座及扫描仪支架，所述底座设置于所述传送导槽的侧壁的顶部，所述扫描仪支架垂直设置于所述底座上，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架上。
6.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述支撑件由片状物弯折以形成相对的所述底座及所述扫描仪支架。
7.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述支撑件还包括垂直设置于所述底座上的加强筋。
8.根据权利要求7所述的试管架分配机构，其特征在于，所述试管架装载平台还包括推爪，所述推爪可移动地设置于所述传送导槽侧壁的顶部，且所述推爪的移动方向与所述传送导槽的延伸方向相平行，所述推爪移动，以推动所述试管架在所述传送导槽中运动。
9.根据权利要求8所述的试管架分配机构，其特征在于，所述推爪位于所述支撑件的一侧，所述加强筋开设有用于对所述推爪进行避让的避位口。
10.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架背向所述传送导槽的侧面上。
11.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，还包括设置于外部固定面上的支杆，所述扫描仪固定于所述支杆的端部，所述支杆对所述扫描仪进行支撑。
12.—种试管传输装置,其特征在于,包括: 权利要求1?11中任意一项所述的试管架分配机构；及 试管架，装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架上并列开设有多个试管孔，相邻两所述试管孔之间的侧壁上设有所述标签。
【文档编号】B65G43/00GK203581892SQ201320636381
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】朱景国, 张军伟 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司