卷盘纸自动抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卷盘纸自动抓取装置，包括电缸（1）、摆套（2）、丝杆（4）、丝母（5）、推杆（7）、摆臂（11）、凸轮（14），该电缸（1）与摆套（2）相连，摆套（2）连接至摆臂（11），丝杆（4）上配合装有丝母（5），丝杆（4）的一端连接有电机（3），其特征在于：所述丝母（5）下端固定连接有推杆（7），推杆（7）外部安装有推杆支架（9），推杆（7）与摆臂（11）连接，摆臂（11）上端配合装有凸轮（14），凸轮（14）与气缸（10）相连接，凸轮（14）上设置有槽体（15），槽体（15）内部装有滚轮（12），滚轮（12）设置在夹爪（13）的一端。本实用新型结构简单、高效实用、安全可靠。
【专利说明】卷盘纸自动抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械【技术领域】，具体来说涉及一种卷盘纸自动抓取装置。
【背景技术】
[0002]烟支包装机作为最常见的一类包装设备，对于烟草行业必不可少。现有的烟支包装过程中，商标纸及铝箔纸用量大，而且每卷纸的重量较重，对于卷纸的夹紧动作、摆臂的前后运动以及转位等动作的自动化程度较差，基本只能由人工完成，这样不仅存在一定难度，也易造成劳动力的浪费，效率低下，同时操作当中的可靠性和安全性得不到保证，对于软盒烟支的自动化生产极其不利。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种能保证可靠性和安全性的同时，提高生产率的卷盘纸自动抓取装置。
[0004]本实用新型目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型的卷盘纸自动抓取装置，包括电缸、摆套、丝杆、丝母、推杆、摆臂、凸轮，该电缸与摆套相连，摆套连接至摆臂，丝杆上配合装有丝母，丝杆的一端连接有电机，其中:所述丝母下端固定连接有推杆，推杆外部安装有推杆支架，推杆与摆臂连接，摆臂上端配合装有凸轮，凸轮与气缸相连接，凸轮上设置有槽体，槽体内部装有滚轮，滚轮设置在夹爪的一端。
[0006]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述推杆的端头安装有缓冲装置。
[0007]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述推杆支架两侧装有衬套，衬套装在推杆的外部。
[0008]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述凸轮与气缸通过铰链连接在凸轮的偏心点处。
[0009]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述槽体为圆弧状槽。
[0010]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述槽体为三个。
[0011]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述槽体绕凸轮中心呈中心对称排布。
[0012]上述卷盘纸自动抓取装置，其中:所述丝杆两侧装有轴承座。
[0013]本实用新型同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，所述摆套与摆臂相配合，在电缸的带动下实现了摆臂的转位动作；丝杆上配合装有丝母，丝母下端固定连接有推杆，推杆与摆臂连接，这样有助于利用电机使丝杆作旋转运动，丝杆带动丝母作直线运动，丝母进而带动摆臂作前、后移动；摆臂上端配合装有凸轮，凸轮与气缸相连接，凸轮上设置有槽体，槽体内部装有滚轮，滚轮设置在夹爪的一端，可以利用气缸的推力推动凸轮摆动，滚轮沿着槽体作曲线运动，并带动夹爪沿竖直方向进行升降运动，即可实现夹紧纸卷。总之，本实用新型分别利用摆套实现转臂转位，利用丝杆实现转臂前、后移动，利用凸轮原理实现夹紧，适合于各种烟支包装机或条包机的卷盘纸自动抓取，每个动作 都有相对独立的动力源，而且具有结构简单、高效实用、安全可靠、维护方便等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图中标识:1、电缸；2、摆套；3、电机；4、丝杆；5、丝母；6、缓冲装置；7、推杆；8、衬套；9、推杆支架；10、气缸；11、摆臂；12、滚轮；13、夹爪；14、凸轮；15、槽体；16、纸卷。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的卷盘纸自动抓取装置【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0017]参见图1，本实用新型的卷盘纸自动抓取装置，包括电缸1、摆套2、丝杆4、丝母5、推杆7、摆臂11、凸轮14，该电缸I与摆套2相连，摆套2连接至摆臂11，丝杆4上配合装有丝母5,丝杆4的一端连接有电机3,其中:所述丝母5下端固定连接有推杆7,推杆7外部安装有推杆支架9，推杆7与摆臂11连接，摆臂11上端配合装有凸轮14，凸轮14与气缸10相连接，凸轮14上设置有槽体15，槽体15内部装有滚轮12，滚轮12设置在夹爪13的一端。所述推杆7的端头安装有缓冲装置6。所述推杆支架9两侧装有衬套8，衬套8装在推杆7的外部。所述凸轮14与气缸10通过铰链连接在凸轮14的偏心点处。所述槽体15为圆弧状槽。所述槽体15为三个。所述槽体15绕凸轮14中心呈中心对称排布。所述丝杆4两侧装有轴承座。
[0018]使用时，先将纸卷16安装在夹爪13之间。该实用新型可以实现纸卷16夹紧、摆臂11前、后运动和摆臂11转位三个过程。
[0019]卷盘纸自动抓取更换纸卷16的循环整个过程为:夹紧纸卷16 (待换位置)一摆臂11退出一摆臂11转位一摆臂11伸进(更换位置)一松开纸卷16—摆臂11退出一摆臂11转位一摆臂11伸进(待换位置)。
[0020]具体来说，三个过程通过以下步骤实现:
[0021](一)夹紧纸卷16过程的实现:利用气缸10的推力推动凸轮14摆动，滚轮12沿着槽体15作曲线运动，并带动夹爪13沿竖直方向进行升降运动，即可实现夹紧纸卷16。
[0022](二)摆臂11前、后运动过程的实现:通过电机3使丝杆4作旋转运动，丝杆4带动丝母5作直线运动，进而丝母5带动摆臂11作前、后直线移动。
[0023](三)摆臂11转位过程的实现:利用电缸I的推力实现摆套2的摆动，摆套2摆动同时带动摆臂11摆动，从而实现摆臂11的转位。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种卷盘纸自动抓取装置，包括电缸(I)、摆套(2)、丝杆(4)、丝母(5)、推杆(7)、摆臂(11)、凸轮(14)，该电缸(I)与摆套(2)相连，摆套(2)连接至摆臂(11)，丝杆(4)上配合装有丝母(5)，丝杆(4)的一端连接有电机(3)，其特征在于:所述丝母(5)下端固定连接有推杆(7)，推杆(7)外部安装有推杆支架(9)，推杆(7)与摆臂(11)连接，摆臂(11)上端配合装有凸轮(14)，凸轮(14)与气缸(10)相连接，凸轮(14)上设置有槽体(15)，槽体(15)内部装有滚轮(12)，滚轮(12)设置在夹爪(13)的一端。
2.根据权利要求1所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述推杆(7)的端头安装有缓冲装置(6)。
3.根据权利要求1或2所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述推杆支架(9)两侧装有衬套(8)，衬套(8)装在推杆(7)的外部。
4.根据权利要求1所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述凸轮(14)与气缸(10)通过铰链连接在凸轮(14)的偏心点处。
5.根据权利要求1所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述槽体(15)为圆弧状槽。
6.根据权利要求1或5所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述槽体(15)为三个。
7.根据权利要求6所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述槽体(15)绕凸轮中心呈中心对称排布。
8.根据权利要求1所述的卷盘纸自动抓取装置，其特征在于:所述丝杆(4)两侧装有轴承座。
【文档编号】B65H19/12GK203512869SQ201320638346
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】王春明, 谭敦勇, 谢国良, 罗宝胜 申请人:贵州平水机械有限责任公司