设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料装置，本实用新型是通过控制系统控制送料装置逐步把设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送入夹具上，在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品，并能准确找准穿线孔位置以实现设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的定位加工，本实用新型控制原理简单，操作方便，且能实现自动化送料和精确定位，能大大减小对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工浪费，经济效应高。
【专利说明】 设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料装置，属于机电控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然目前的石制或玻璃工艺制品的表面质量的抛光方法却不能满足现阶段的需求，传统的抛光方法主要采用人工，然对工人的要求非常高，且不能实现工业化，目前机械加工却不能实现对其精确控制加工，使得加工的产品抛光精度不高，有时甚至损害工业品，，目前在对石制或玻璃工艺制品的抛光主要采用人工和部分机械加工，因此目前的技术方案很不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种控制简单，操作方便，能自动操作的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法及装置，以解决目前传统技术中不能实现自动供料和自动定位的问题，从而克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法构成的送料装置，包括装料支架，在装料支架上设有装料盒，在装料盒下设有转盘，转盘控制电机控制转盘转动，在转盘下端设有固定盘，在固定盘下端设有I号光电检测装置，在I号光电检测装置下设有振动片，振动片控制电机控制振动片振动，在振动片下端设有2好光电检测装置，在2号光电检测装置下端设有机械臂。
[0006]上述的送料装置中，在装料盒底部对称设有2?8个直径略大于设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的装料盒通孔。
[0007]上述的送料装置中，在转盘上设有2?8个与装料盒通孔对应的转盘通孔。
[0008]上述的送料装置中，在固定盘上设有一个与装料盒通孔尺寸相同的固定盘通孔，并固定盘通孔与任意一个装料盒通孔可实现同心。
[0009]上述的送料装置中，在振动片的一端设有一个与固定盘通孔尺寸相同的振动片通孔，并振动片通孔位置为固定盘通孔的正下方。
[0010]上述的送料装置中，机械臂一端固定，另一端设有夹具，在夹具中间设有导针，导针可实现与振动片通孔的轴线重合。
[0011]上述的送料装置中，导针针尖与振动片通孔的距离大小为设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的1/5?1/2。
[0012]上述的送料装置中，在装料盒与转盘之间设有挡块，挡块贴紧装料盒，且挡块连接在装料支架上，并挡块位置处于固定板通孔的正上方，挡块尺寸大小应大于固定板通孔尺寸。[0013]与现有技术相比，本实用新型适用在对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品进行控制送料和准确定位，本实用新型通过装料装置下的通孔、光电检测装置及控制系统，可实现在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品，并全程可实现自动化，又通过弹簧片、光电检测装置、机械臂和控制系统可实现准确找准穿线孔位置并对穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品进行对位，比一般人工和机械定位精度高，实现速度快。
[0014]通过本实用新型进行送料，自动化高，效率高，操作过程简单。通过送料装置上的光电检测装置能全程监督设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料工程，且实现精确定位后能大大减小对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工浪费，经济效应高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构示意图；
[0016]图2是本实用新型中转盘示意图；
[0017]图3是本实用新型中固定盘示意图。
[0018]附图中的标记为:1-装料支架、2-装料盒、2.1-装料盒通孔、3-转盘、3.1-转盘通孔、4-转盘控制电机、5-固定盘、5.1-固定盘通孔、6-1号光电检测装置、7-振动片、
7.1-振动片通孔、8-振动片控制电机、9-2号光电检测装置、10-机械臂、10.1-夹具、10.2-导针、11-挡块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型在具体对玻璃珠送料工序中作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0020]本实用新型是根据下述的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法所构建的，该方法是通过控制系统控制送料装置逐步把设有穿线孔的玻璃珠送入夹具上，并在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的玻璃珠，且能准确找准穿线孔位置以实现设有穿线孔的玻璃珠定位加工。
[0021]其中在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的玻璃珠的方法是在装料装置设有通孔，通过装料装置转动，当设有穿线孔的玻璃珠落入通孔中，安装在装料装置下的光电检测装置检测到信号，并反馈到控制系统中，装料装置停止转动，当完成一工序后，控制系统控制装料装置开始转动，重复以上工序。
[0022]其中能准确找准穿线孔位置的方法是从同中送入的设有穿线孔的玻璃珠掉到振动片一端上，振动片的该端设有一个略大于穿线孔的玻璃珠直径的通孔，在通孔下设有一个带夹具的机械手，在夹具中心设有一导针，导针能伸入导线孔内，并导针针尖与振动片的距离大小为该设有穿线孔的玻璃珠的半径大小的1/4，通过控制系统发送70Hz频率的脉冲经放大电路驱动线圈，让振动片振动，，当导针穿入设有穿线孔的玻璃珠的穿线孔时，设有穿线孔的玻璃珠落入机械臂的夹具上，并在振动片下方的光电检测系统检测到信号，振动电机停止转动，机械臂把有穿线孔的玻璃珠放置到夹具上，从而实现对设有穿线孔的玻璃珠的定位。
[0023]根据前述方法构成的送料装置，如图1、2和3所示，包括装料支架I，在装料支架上设有装料盒2，在装料盒2下设有转盘3，转盘控制电机4控制转盘3转动，在转盘3下端设有固定盘5，在固定盘5下端设有I号光电检测装置6，在I号光电检测装置6下设有振动片7,振动片控制电机8控制振动片7振动，在振动片7下端设有2号光电检测装直9,在2好光电检测装置9下端设有机械臂10。
[0024]其中在装料盒2底部对称设有4个直径略大于设有穿线孔的玻璃珠直径的装料盒通孔2.1，在转盘3上设有2?8个与装料盒通孔2.1对应的转盘通孔3.1，在固定盘5上设有一个与装料盒通孔2.1尺寸相同的固定盘通孔5.1，并固定盘通孔5.1与任意一个装料盒通孔2.1可实现同心，在振动片7的一端设有一个与固定盘通孔5.1尺寸相同的振动片通孔7.1，并振动片通孔7.1位置为固定盘通孔5.1的正下方，机械臂10—端固定，另一端设有夹具10.1，在夹具10.1中间设有导针10.2，导针10.2可实现与振动片通孔7.1的轴线重合，导针10.2针尖与振动片通孔7.1的距离大小为设有穿线孔的玻璃珠直径的1/4，在装料盒2与转盘3之间设有挡块11，挡块11贴紧装料盒2，且挡块11连接在装料支架I上，并挡块11位置处于固定板通孔5.1的正上方，挡块11尺寸大小设置为大于固定板通孔
5.1尺寸。
具体实施例
[0025]步骤1、把玻璃珠倒入装料盒中，有4颗玻璃珠分别落入装料盒通孔内，此时4颗玻璃珠与固定盘接触，并在装料盒通孔和转盘通孔里。
[0026]步骤2、启动控制系统，控制系统控制转盘电机转动，转盘带动落在转盘通孔内的4颗玻璃珠转动，当其中一颗玻璃珠落入固定盘中的通孔时，I号光电检测装置产生脉冲信号传入控制系统中，转盘控制电机停止转动，而挡块此时正好挡在装料盒通孔和转盘通孔之间，是的不会再有玻璃珠往下掉落。
[0027]步骤3、与此同时，振动片控制电机开始启动，振动片开始振动，玻璃珠在振动片通孔和导针针尖上转动。
[0028]步骤4、当导针穿入玻璃珠的穿线孔时，玻璃珠往下落，此时2号光电检测装置发出脉冲信号，振动片控制电机停止转动，玻璃珠掉入机械臂的夹具中。
[0029]步骤5、与此同时机械臂手控制系统控制，把玻璃珠运到指定夹具位置。
【权利要求】
1.一种设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料装置，包括装料支架(1)，其特征在于:在装料支架上设有装料盒(2)，在装料盒(2)下设有转盘(3)，转盘控制电机(4)控制转盘(3)转动,在转盘(3)下端设有固定盘(5),在固定盘(5)下端设有I号光电检测装直(6)，在I号光电检测装直(6)下设有振动片(7)，振动片控制电机(8)控制振动片(7)振动，在振动片(7)下端设有2号光电检测装置(9)，在2好光电检测装置(9)下端设有机械臂(10)。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于:在装料盒(2)底部对称设有2?8个直径略大于设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的装料盒通孔(2.1)。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于:在转盘(3)上设有2?8个与装料盒通孔(2.1)对应的转盘通孔(3.1)。
4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于:在固定盘(5)上设有一个与装料盒通孔(2.1)尺寸相同的固定盘通孔(5.1)，并固定盘通孔(5.1)与任意一个装料盒通孔(2.1)可实现同心。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于:在振动片(7)的一端设有一个与固定盘通孔(5.1)尺寸相同的振动片通孔(7.1)，并振动片通孔(7.1)位置为固定盘通孔(5.1)的正下方。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于:机械臂(10)—端固定，另一端设有夹具(10.1)，在夹具(10.1)中间设有导针(10.2)，导针(10.2)可实现与振动片通孔(7.1)的轴线重合。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于:导针(10.2)针尖与振动片通孔(7.1)的距离大小为设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的1/5?1/2。
8.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于:在装料盒(2)与转盘(3)之间设有挡块(11)，挡块(11)贴紧装料盒(2)，且挡块(11)连接在装料支架(I)上，并挡块(11)位置处于固定板通孔(5.1)的正上方,挡块(11)尺寸大小应大于固定板通孔(5.1)尺寸。
【文档编号】B65G47/80GK203529425SQ201320663294
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月27日 优先权日:2013年10月27日
【发明者】李坤学 申请人:惠水县昶达数控有限公司