一种平移搬运设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种平移搬运设备，包括升降装置、摆臂装置、抓取装置，所述摆臂装置的一端安装在升降装置的顶端，所述摆臂装置的另一端安装有抓取装置。本实用新型提出的一种平移搬运设备，结构简单、设计合理、方便实用、安全可靠、占用空间小。
【专利说明】一种平移搬运设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运设备领域，特别是指一种平移搬运设备。
【背景技术】
[0002]铺垫纸垫在很多制造业和物流业的流水线中都有应用，例如，在使用与托盘的流水线上，需要在托盘底部附垫一张纸垫。目前附垫纸垫的过程主要依赖操作人员人工完成，自动化程度低，铺放质量难以达到统一的标准，而且人工作业放置纸垫危险性很高，同时操作人员的劳动量大，生产效率低,生产成本高。
实用新型内容
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种平移搬运设备。本实用新型提出的一种平移搬运设备，结构简单、设计合理、方便实用、安全可靠、占用空间小。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种平移搬运设备，包括升降装置、摆臂装置、抓取装置，所述摆臂装置的一端安装在升降装置的顶端，所述摆臂装置的另一端安装有抓取装置。
[0006]上述的一种平移搬运设备，其中，所述升降装置包括升降气缸、升降台，所述升降气缸的顶端设置升降台，所述升降台上安装摆臂装置。
[0007]上述的一种平移搬运设备，其中，所述摆臂装置包括转动气缸、摆臂，所述升降装置的顶端安装转动气缸，所述转动气缸与摆臂的一端固定连接。
[0008]上述的一种平移搬运设备，其中，所述摆臂为可伸缩摆臂。
[0009]上述的一种平移搬运设备，其中，所述抓取装置包括吸盘架与吸盘，所述吸盘架呈“X”字型，所述吸盘架的中心与摆臂的另一端连接，所述吸盘可往复移动的安装于吸盘架上。
[0010]上述的一种平移搬运设备，其中，所述吸盘为四个，其中一个吸盘固定在“X”字型吸盘架上的一端，该吸盘顶端设置接近开关，其余三个吸盘可往复移动的安装于吸盘架上。接近开关用以判断吸盘是否接近纸垫，从而影响升降装置是否继续下降。
[0011]上述的一种平移搬运设备，其中，还包括用以放置待搬运物体的置物装置，所述置物装置包括置物托盘与升降机构，所述升降机构的顶端设置置物托盘。升降机构根据置物托盘中纸垫的厚度、所在流水线的高度以及升降装置的设置等来调节高低，配合整个平移搬运设备更好的运作。
[0012]上述的一种平移搬运设备，其中，所述置物托盘的两侧设置毛刷。毛刷的设置，用以分离纸垫之年的粘合，从而保证每次只抓取一张纸垫。
[0013]本实用新型产品设计的吸盘位置是以靠近升降装置的吸盘为基准，其余三个吸盘可调，从而实现不同规格大小的垫纸的移动，从纸堆中取出一张纸通过吸盘吸取移动放到指定位置，由于四个吸盘吸住纸的四角，纸面平整，由于是机械动作，速度快。因为在机械化生产的今天，如机械手等工作环境下人工作业放置纸垫危险性很高，本实用新型产品减少了员工的工作危险性。本实用新型产品可以平行放置托盘输送设备附近，这样可节省场地空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种平移搬运设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1所示，一种平移搬运设备，包括升降装置100、摆臂装置200、抓取装置300，所述摆臂装置200的一端安装在升降装置100的顶端，所述摆臂装置200的另一端安装有抓取装置300。
[0018]上述的一种平移搬运设备，其中，所述升降装置100包括升降气缸110、升降台120，所述升降气缸110的顶端设置升降台120，所述升降台120上安装摆臂装置200。
[0019]上述的一种平移搬运设备，其中，所述摆臂装置200包括转动气缸210、摆臂220，所述升降装置100的顶端安装转动气缸210，即将转动气缸210安装于升降台120上，所述转动气缸210与摆臂220的一端固定连接。摆臂220在转动气缸210的控制下可以实现在一个平面内任意角度的旋转。
[0020]上述的一种平移搬运设备，其中，所述摆臂220为可伸缩摆臂。
[0021]上述的一种平移搬运设备，其中，所述抓取装置300包括吸盘架310与吸盘320，所述吸盘架310呈“X”字型，所述吸盘架310的中心与摆臂220的另一端连接，所述吸盘320可往复移动的安装于吸盘架310上。
[0022]上述的一种平移搬运设备，其中，所述吸盘320为四个，其中一个吸盘320固定在“X”字型吸盘架310上的一端，该吸盘320顶端设置接近开关330，其余三个吸盘320可往复移动的安装于吸盘架310上。接近开关330用以判断吸盘320是否接近纸垫，从而影响升降装置100是否继续下降。
[0023]上述的一种平移搬运设备，其中，还包括用以放置待搬运物体的置物装置400，所述置物装置400包括置物托盘410与升降机构420，所述升降机构420的顶端设置置物托盘410。升降机构420根据置物托盘410中纸垫的厚度、所在流水线的高度以及升降装置100的设置等来调节高低，配合整个平移搬运设备更好的运作。
[0024]上述的一种平移搬运设备，其中，所述置物托盘410的两侧设置毛刷430。毛刷430的设置，用以分离纸垫之年的粘合，从而保证每次只抓取一张纸垫。
[0025]本实用新型产品是根据储料位置与目标位置的特殊关系而设计的一个系统。本实用新型产品可根据输送物品移动要求来确定安装位置。本实用新型产品通过摆臂装置200来实现任意角度平移动作的搬运。本实用新型产品中的升降机构420是在抓取或者吸取移动件时用到的机构，可以使移动件有个仓储的空间便于长时间无人自动化操作，从而实现更方便的智能化工厂。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平移搬运设备，其特征在于，包括升降装置、摆臂装置、抓取装置，所述摆臂装置的一端安装在升降装置的顶端，所述摆臂装置的另一端安装有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、升降台，所述升降气缸的顶端设置升降台，所述升降台上安装摆臂装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述摆臂装置包括转动气缸、摆臂，所述升降装置的顶端安装转动气缸，所述转动气缸与摆臂的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述摆臂为可伸缩摆臂。
5.根据权利要求3所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述抓取装置包括吸盘架与吸盘，所述吸盘架呈“X”字型，所述吸盘架的中心与摆臂的另一端连接，所述吸盘可往复移动的安装于吸盘架上。
6.根据权利要求4所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述抓取装置包括吸盘架与吸盘，所述吸盘架呈“X”字型，所述吸盘架的中心与摆臂的另一端连接，所述吸盘安装于吸盘架上。
7.根据权利要求5或6所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述吸盘为四个，其中一个吸盘固定在“X”字型吸盘架上的一端，该吸盘顶端设置接近开关，其余三个吸盘可往复移动的安装于吸盘架上。
8.根据权利要求7所述的一种平移搬运设备，其特征在于，还包括用以放置待搬运物体的置物装置，所述置物装置包括置物托盘与升降机构，所述升降机构的顶端设置置物托盘。
9.根据权利要求8所述的一种平移搬运设备，其特征在于，所述置物托盘的两侧设置毛刷。
【文档编号】B65B61/20GK203624073SQ201320666164
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】徐亨一 申请人:杭州临安仁达自动化设备有限公司