翻面的制造方法
【专利摘要】一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构。该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件。该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘。该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动。该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件。该第一夹持驱动件安装于该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连。该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪进行旋转。该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。
【专利说明】翻面机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻面设备，尤其涉及一种应用于生产线上对工件进行自动翻面处理的翻面机。
【背景技术】
[0002]工业生产、组装过程中经常需要用到翻面机对待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工或组装。但是，现有的翻面机通常仅能实现对工件的半自动翻面处理，使得它们在使用过程中，特别是对表面加工精度要求较高的工件进行翻面处理时，人为的介入易对工件表面产生碰刮伤，影响工件最终加工处理的良率及整体的生产效率，不利于工业生产、组装的全自动化作业。
实用新型内容
[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种自动化操作且保护工件的翻面机。
[0004]一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构。该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件。该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘。该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动。该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件。该第一夹持驱动件安装于该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连。该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪进行旋转。该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。
[0005]进一步地，夹持手爪包括第一杆、与该第一杆固定的第二杆、与该第二杆枢接的第三杆及与该第三杆固定的第四杆。该第二杆与该第三杆的枢接处通过枢接轴与该第一旋转驱动件相枢接。该第一杆与该第四杆平行间隔设置。该第一夹持驱动件与该第三杆及该第四杆固定连接。
[0006]进一步地，该升降组件还包括第二驱动件。该第二驱动件安装于该活动手臂远离该第一支撑架的一端。该吸盘安装于该第二驱动件上，该第二驱动件用于驱动该吸盘垂直该活动手臂运动。
[0007]进一步地，该第一支撑架包括第一基座、四根导向轴及支撑板。该四根导向轴间隔垂直安装于该支撑板上的四周，且每两根该导向轴相对设置。该支撑板垂直安装于该四根导向轴上，并与该第一基座平行设置。该第一驱动件安装于该支撑板上。
[0008]进一步地，该第二支撑架包括第二基座、两个固定板及一个连接板。该两个固定板平行相对地安装于该第二基座上。该连接板固定于该两个固定板远离该第二基座的一端。该第一旋转驱动件安装于该连接板面向该升降组件的一侧上。
[0009]进一步地，该翻面机还包括一个设置在该第一支撑架及该第二支撑件之间的传送机构及一个安装于该第二支撑架上的挡料气缸。该传送机构用于传送载具及工件。该挡料气缸能够阻挡该传送机构输送的载具和工件。
[0010]进一步地，该升降组件还包括有导向部。该导向部固定安装于该活动手臂靠近到该导向轴的一端。该导向部包括两个导向板和分别装在导向板上的至少两个导向轮。该两个导向板安装于该活动手臂靠近该导向轴的一端上且分别位于该活动手臂的两侧。该至少两个导向轮的边缘与对应的导向轴接触。
[0011]进一步地，该升降组件还包括有升降带及安装于该第一基座上的固定件。该升降带的一端穿过该支撑板并缠绕在该第一驱动件上，另一端缠绕在该固定件上。该活动手臂安装于该升降带上。该升降带在该第一驱动件的驱动下带动该活动手臂进行升降移动。
[0012]进一步地，该固定件包括安装部和转动轴。该安装部安装于该第一基座上。该转动轴穿过该安装部。该升降带缠绕在该转动轴上。
[0013]进一步地，该翻面机还包括一个载具翻转机构，该载具翻转机构安装于该第一支撑架上，并与该工件翻转机构相对设置。该载具翻转机构包括连接件、第三驱动件、第二旋转驱动件、夹持组件及第二夹持驱动件。该连接件安装于第一支撑架上。该第二旋转驱动件及该第三驱动件安装于该连接件上。该第三驱动件带动该连接件相对该第一支撑架运动。该夹持组件与该第二旋转驱动件相连，并能够在该第二旋转驱动件的驱动下旋转。该第二夹持驱动件安装于该夹持组件上，并能够驱动该夹持组件加紧或释放载具。
[0014]本实用新型的翻面机采用自动旋转机构，自动旋转机构包括升降组件及旋转组件，在升降组件及旋转组件的作用下将工件进行180°的翻面，实现了对工件的自动翻面，整个作业过程中无需人工参与操作，即保护了工件，又实现了自动化作业，而且，节约投入的成本，且提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施方式中翻面机的立体示意图。
[0016]图2是图1所示的翻面`机`的升降组件及第一支撑架的局部示意图。
[0017]图3是图1所示的翻面机的升降组件的局部的示意图。
[0018]图4是图1所示的翻面机另一视角的立体示意图。
[0019]图5是图4所示区域V处的放大示意图。
[0020]图6是图1所示的翻面机的载具翻转机构去掉升降组件及第一支撑架的部分结构后的立体本意图。
[0021]主要元件符号说明 _
【权利要求】
1.一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构，其特征在于:该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件，该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘，该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动，该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件，该第一夹持驱动件安装于与该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连，该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪旋转，该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。
2.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于:夹持手爪包括第一杆、与该第一杆固定的第二杆、与该第二杆枢接的第三杆及与该第三杆固定的第四杆，该第二杆与该第三杆的枢接处通过枢接轴与该第一旋转驱动件相枢接，该第一杆与该第四杆平行间隔设置，该第一夹持驱动件与该第三杆及该第四杆固定连接。
3.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于:该升降组件还包括第二驱动件，该第二驱动件安装于该活动手臂远离该第一支撑架的一端，该吸盘安装于该第二驱动件上，该第二驱动件用于驱动该吸盘垂直该活动手臂运动。
4.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于:该第一支撑架包括第一基座、四根导向轴及支撑板，该四根导向轴间隔垂直安装于该支撑板上的四周，且每两根该导向轴相对设置，该支撑板垂直安装于该四根导向轴上，并与该第一基座平行设置，该第一驱动件安装于该支撑板上。
5.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于:该第二支撑架包括第二基座、两个固定板及一个连接板，该两个固定板平行相对地安装于该第二基座上，该连接板固定于该两个固定板远离该第二基座的一端，该第一旋转驱动件安装于该连接板面向该升降组件的一侧上。
6.如权利要求1所述 的翻面机，其特征在于:该翻面机还包括一个设置在该第一支撑架及该第二支撑件之间的传送机构及一个安装于该第二支撑架上的挡料气缸，该传送机构用于传送载具及工件，该挡料气缸能够阻挡该传送机构输送的载具和工件。
7.如权利要求4所述的翻面机，其特征在于:该升降组件还包括有导向部，该导向部固定安装于该活动手臂靠近到该导向轴的一端，该导向部包括两个导向板和分别装在导向板上的至少两个导向轮，该两个导向板安装于该活动手臂靠近该导向轴的一端上且分别位于该活动手臂的两侧，该至少两个导向轮的边缘与对应的导向轴接触。
8.如权利要求4所述的翻面机，其特征在于:该升降组件还包括有升降带及安装于该第一基座上的固定件，该升降带的一端穿过该支撑板并缠绕在该第一驱动件上，另一端缠绕在该固定件上，该活动手臂安装于该升降带上，该升降带在该第一驱动件的驱动下带动该活动手臂进行升降移动。
9.如权利要求8所述的翻面机，其特征在于:该固定件包括安装部和转动轴，该安装部安装于该第一基座上，该转动轴穿过该安装部，该升降带缠绕在该转动轴上。
10.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于:该翻面机还包括一个载具翻转机构，该载具翻转机构安装于该第一支撑架上，并与该工件翻转机构相对设置，该载具翻转机构包括连接件、第三驱动件、第二旋转驱动件、夹持组件及第二夹持驱动件，该连接件安装于第一支撑架上，该第二旋转驱动件及该第三驱动件安装于该连接件上，该第三驱动件带动该连接件相对该第一支撑架运动，该夹持组件与该第二旋转驱动件相连，并能够在该第二旋转驱动件的驱动下旋转，该第二夹持驱动件安装于该夹持组件上，并能够驱动该夹持组件加紧或释放 载具。
【文档编号】B65H15/00GK203602097SQ201320667006
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】杨明陆, 张湘涛, 刘春笋 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司