多功能夹具翻转输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能夹具翻转输送装置，包括纵向翻转装置、横向翻转装置和前后推送装置，所述纵向翻转装置设置在横向翻转装置上，所述横向翻转装置设置在前后推送装置上，所述前后推送装置设置在底座支架上。本实用新型采用分体式的设计，机构运行稳定，连接稳固，既可做前后、上下、左右动作，又可根据工件的几何形状任意调整夹持的角度，还能根据工件的实际处理要求选择纵向或横向单一使用，能够提高工件加工处理效率和自动化程度，提高产能，降低人工投入成本，极具实用价值。
【专利说明】多功能夹具翻转输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多功能夹具翻转输送装置。
【背景技术】
[0002]在公知的【技术领域】，在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业的加工制作环节中，工件整体加工处理时，要先处理工件一端，然后再处理另一端，在这期间需要人工来辅助翻转工件，本实用新型技术针对这一情况，解决替代了人工辅助操作。
[0003]目前市场上现有的转换输送装置方向单一、动作简单，难以满足操作者多元化的需求，只能做前后或上下移动，当变换曲线工件进行加工处理时，就难以实现了。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种多功能夹具翻转输送装置，以提高工件加工处理效率和自动化程度，提高产能，降低人工投入成本。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能夹具翻转输送装置，包括纵向翻转装置、横向翻转装置和前后推送装置；
[0006]所述纵向翻转装置设置在横向翻转装置上，所述横向翻转装置设置在前后推送装置上，所述前后推送装置设置在底座支架上；
[0007](i)所述纵向翻转装置包括:纵向夹持机构、纵向翻转机构、纵向传动机构和纵向定位机构，
[0008]其中:
[0009]所述纵向夹持机构包括:翻转支架、上夹板、下夹板和夹板导向杆，其中:所述夹板导向杆分别固定于翻转支架的两侧，在所述夹板导向杆之间的区域上、下间隔设置有水平横置的上夹板和下夹板，且所述上夹板和下夹板均可沿夹板导向杆作直线来回往复运动；
[0010]所述纵向翻转机构包括:翻转支架、纵向翻转半轴、支架轴承座、纵向翻转齿轮、翻转支架托座，其中:所述纵向翻转半轴分别固定在翻转支架外壁的两侧，纵向翻转齿轮固定在翻转半轴上，纵向翻转半轴与支架轴承座套装固定在翻转支架托座上；
[0011 ] 所述纵向传动机构包括:纵向翻转气缸、纵向翻转齿条、导轨、导轨滑块、纵向翻转气缸支架，其中:所述纵向翻转气缸与纵向翻转齿条传动连接，纵向翻转齿条与上述纵向翻转齿轮相互啮合，纵向翻转齿条安装在导轨上，导轨套装在导轨滑块上，导轨滑块与纵向翻转气缸两者一起固定在纵向翻转气缸支架上；
[0012]所述纵向定位机构包括:翻转支架定位杆、前定位块、后定位块，其中:所述翻转支架定位杆与上述纵向翻转半轴外端固定，前定位块与后定位块固定在上述翻转支架托座上；
[0013](ii)所述横向翻转装置包括:横向翻转机构和横向传动机构，
[0014]其中:[0015]所述横向翻转机构包括:横向翻转气缸支架、横向翻转轴承、横向翻转轴承座、横向翻转支架传动轴、横向翻转齿轮、翻转支架固定板、前后推送装置固定板，其中:所述横向翻转气缸支架和横向翻转轴承座均固定在前后推送装置固定板的下部，横向翻转支架传动轴和横向翻转轴承套装在横向翻转轴承座上，横向翻转支架传动轴的上端穿过前后推送装置固定板上的过孔后并与翻转支架固定板固定连接，下端与横向翻转齿轮传动连接；
[0016]所述翻转支架托座和纵向翻转气缸支架固定在翻转支架固定板上部；
[0017]所述横向传动机构包括:横向翻转气缸、横向翻转齿条、导轨和导轨滑块，其中:所述横向翻转气缸与横向翻转齿条连接，横向翻转齿条固定在导轨上，导轨滑块套装在导上，导轨滑块和横向翻转气缸两者一起固定在横向翻转气缸支架上；
[0018](iii)所述前后推送装置包括:前后传动机构，
[0019]其中:
[0020]所述前后传动机构包括:前后推送气缸、前后推送装置固定板、直线轴滑块、直线导轨和底座支架，其中:所述前后推送气缸与前后推送装置固定板连接，直线轴滑块固定在前后推送装置固定板下部，且所述直线轴滑块套装在直线导轨上，直线导轨固定在底座支架上，前后推送气缸固定在底座支架上。
[0021]进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述上夹板和下夹板均通过导向杆滑块与夹板导向杆滑动连接，在所述上夹板和下夹板上分别设有驱动用的上夹板气缸和下夹板气缸。
[0022]进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述导向杆滑块至少为4个，夹板导向杆至少为两个。
[0023]进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述横向翻转轴承至少是两个。
[0024]进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述直线轴滑块至少为4个。
[0025]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用分体式的设计，机构运行稳定，连接稳固，既可做前后、上下、左右动作，又可根据工件的几何形状任意调整夹持的角度，还能根据工件的实际处理要求选择纵向或横向单一使用，能够提高工件加工处理效率和自动化程度，提高产能，降低人工投入成本，极具实用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0027]图1是本实用新型的主视图；
[0028]图2是本实用新型的侧视图；
[0029]图3是本实用新型的俯视图；
[0030]图中:1.翻转支架，2.夹板导向杆，3.导向杆滑块，4.上夹板气缸，5.下夹板气缸，6.上夹板，7.下夹板，8.支架轴承座，9.纵向翻转半轴，10.纵向翻转齿轮，11.纵向翻转齿条，12.纵向翻转气缸，13.前后推送气缸，14.直线轴滑块，15.直线导轨，16.底座支架，17.翻转支架托座，18.导轨滑块，19.导轨，20.纵向翻转气缸支架，21.翻转支架固定板,22.前后推送装置固定板,23.横向翻转气缸支架,24.横向翻转支架传动轴,25.横向翻转齿轮，26.横向翻转齿条，27.导轨，28.导轨滑块，29.横向翻转气缸，30.翻转支架定位杆,31.前定位块,32.后定位块,33.横向翻转轴承,34.横向翻转轴承座。
【具体实施方式】
[0031]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0032]如图1、图2和图3所示的本实用新型多功能夹具翻转输送装置的优选实施例，包括纵向翻转装置、横向翻转装置和前后推送装置；
[0033]所述纵向翻转装置设置在横向翻转装置上，所述横向翻转装置设置在前后推送装置上，所述前后推送装置设置在底座支架上；
[0034](i)所述纵向翻转装置包括:纵向夹持机构、纵向翻转机构、纵向传动机构和纵向定位机构，
[0035]其中:
[0036]所述纵向夹持机构包括:翻转支架1、上夹板6、下夹板7和夹板导向杆2，其中:所述夹板导向杆2分别固定于翻转支架I的两侧，在所述夹板导向杆2之间的区域上、下间隔设置有水平横置的上夹板6和下夹板7，且所述上夹板6和下夹板7均可沿夹板导向杆2作直线来回往复运动；
[0037]所述纵向翻转机构包括:翻转支架1、纵向翻转半轴9、支架轴承座8、纵向翻转齿轮10、翻转支架托座17，其中:所述纵向翻转半轴9分别固定在翻转支架I外壁的两侧，纵向翻转齿轮10固定在翻转半轴9上,纵向翻转半轴9与支架轴承座8套装固定在翻转支架托座17上；
[0038]所述纵向传动机构包括:纵向翻转气缸12、纵向翻转齿条11、导轨19、导轨滑块18、纵向翻转气缸支架20，其中:所述纵向翻转气缸12与纵向翻转齿条11传动连接，纵向翻转齿条11与上述纵向翻转齿轮10相互啮合，纵向翻转齿条11安装在导轨19上，导轨19套装在导轨滑块18上，导轨滑块18与纵向翻转气缸12两者一起固定在纵向翻转气缸支架20上；
[0039]所述纵向定位机构包括:翻转支架定位杆30、前定位块31、后定位块32，其中:所述翻转支架定位杆30与上述纵向翻转半轴9外端固定,前定位块31与后定位块32固定在上述翻转支架托座17上；
[0040](ii)所述横向翻转装置包括:横向翻转机构和横向传动机构，
[0041]其中:
[0042]所述横向翻转机构包括:横向翻转气缸支架23、横向翻转轴承33、横向翻转轴承座34、横向翻转支架传动轴24、横向翻转齿轮25、翻转支架固定板21、前后推送装置固定板22,其中:所述横向翻转气缸支架23和横向翻转轴承座34均固定在前后推送装置固定板22的下部，横向翻转支架传动轴24和横向翻转轴承33套装在横向翻转轴承座34上，横向翻转支架传动轴24的上端穿过前后推送装置固定板22上的过孔后并与翻转支架固定板21固定连接，下端与横向翻转齿轮25传动连接；
[0043]所述翻转支架托座17和纵向翻转气缸支架20固定在翻转支架固定板21上部；
[0044]所述横向传动机构包括:横向翻转气缸29、横向翻转齿条26、导轨27和导轨滑块28，其中:所述横向翻转气缸29与横向翻转齿条26连接，横向翻转齿条26固定在导轨27上，导轨滑块28套装在导轨27上，导轨滑块28和横向翻转气缸29两者一起固定在横向翻转气缸支架23上；
[0045](iii)所述前后推送装置包括:前后传动机构，
[0046]其中:
[0047]所述前后传动机构包括:前后推送气缸13、前后推送装置固定板22、直线轴滑块14、直线导轨15和底座支架16，其中:所述前后推送气缸13与前后推送装置固定板22连接，直线轴滑块14固定在前后推送装置固定板22下部，且所述直线轴滑块14套装在直线导轨15上，直线导轨15固定在底座支架16上，前后推送气缸13固定在底座支架16上。
[0048]所述上夹板6和下夹板7均通过导向杆滑块3与夹板导向杆2滑动连接，在所述上夹板6和下夹板7上分别设有驱动用的上夹板气缸4和下夹板气缸5。
[0049]所述导向杆滑块3至少为4个，夹板导向杆2至少为两个。
[0050]所述横向翻转轴承33至少是两个。
[0051]所述直线轴滑块14至少为4个。
[0052]本实施例的工作过程如下:
[0053]待加工的工件从工件输送方向移动到位停止后，第一步，上夹板6在上夹板气缸4推动下向下方移动，下夹板7在下夹板气缸5推动下向上方移动将工件夹紧，同时外部输送工件的夹具随后打开夹具口，前后推送气缸13充入压缩空气，气缸杆牵引前后推送装置固定板22向后方移动，固定在前后推送装置固定板22上的4个直线轴滑块14沿着直线导轨15移动，当翻转支架I向后移至后止点时，前后推送气缸13停止充气，第一步动作完成。
[0054]操作模式1，如操作者自定义选择纵向翻转方式时，纵向翻转气缸12开始充入压缩空气，气缸杆推动纵向翻转齿条11在导轨19和导轨滑块18的作
[0055]用下定向移动，纵向翻转齿条11咬合纵向翻转齿轮10作顺时针旋转，翻转齿轮10拖动纵向翻转半轴9，以支架轴承座8为轴中心点驱动翻转支架I同步顺时针旋转，翻转支架I旋转角度可根据操作者要求自行设置，可通过调整前定位块31和后定位块32的位置来控制翻转支架定位杆30的前后止点，达到要求的旋转角度。
[0056]翻转动作完成后，前后推送气缸13反向充入压缩空气，气缸杆推动前后推送装置固定板22向前方移动，当移动到前止点时，前后推送气缸13停止充气，随后外部设备等待工件的夹具夹紧翻转支架I上的工件，外部夹具夹紧工件的同时，翻转支架I上的气缸4牵引上夹板6向上移动，气缸5牵引下夹板7向下移动，松开工件，然后，前后推送气缸13开始充入压缩空气，拖动前后推送装置固定板22向后方移动到后止点停下，至此，工件纵向翻转输送动作单次完成。
[0057]操作模式2，如操作者自定义选择横向翻转方式时，
[0058]继第一步完成后，横向翻转气缸29开始充入压缩空气，气缸杆推动横向翻转齿条26在导轨27和导轨滑块28的作用下定向移动，横向翻转齿条26咬合横向翻转齿轮25作顺时针旋转，翻转齿轮25拖动横向翻转支架传动轴24，以横向翻转支架轴承座34和横向翻转轴承33为轴中心点驱动翻转支架固定板21同步顺时针旋转，翻转支架固定板21旋转角度可根据操作者要求自行设置，可通过调整前、后定位块的位置来控制，达到要求的旋转角度。然后，重复前后推送装置操作过程，将横向翻转后的工件送达外部设备夹具处夹紧，随后，前后推送装置向后复位，等待下一次动作。至此，工件横向翻转输送动作单次完成。[0059]操作模式3，如操作者自定义选择横向翻转方式和纵向翻转方式相结合使用时，也可以按上述操作方式结合调整使用。
[0060]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种多功能夹具翻转输送装置，其特征在于:包括纵向翻转装置、横向翻转装置和前后推送装置； 所述纵向翻转装置设置在横向翻转装置上，所述横向翻转装置设置在前后推送装置上，所述前后推送装置设置在底座支架上； (i)所述纵向翻转装置包括:纵向夹持机构、纵向翻转机构、纵向传动机构和纵向定位机构， 其中: 所述纵向夹持机构包括:翻转支架(1)、上夹板出)、下夹板(7)和夹板导向杆(2)，其中:所述夹板导向杆⑵分别固定于翻转支架⑴的两侧，在所述夹板导向杆⑵之间的区域上、下间隔设置有水平横置的上夹板(6)和下夹板(7)，且所述上夹板(6)和下夹板(7)均可沿夹板导向杆(2)作直线来回往复运动； 所述纵向翻转机构包括:翻转支架(1)、纵向翻转半轴(9)、支架轴承座(8)、纵向翻转齿轮(10)、翻转支架托座(17)，其中:所述纵向翻转半轴(9)分别固定在翻转支架(1)外壁的两侧，纵向翻转齿轮(10)固定在翻转半轴(9)上，纵向翻转半轴(9)与支架轴承座(8)套装固定在翻转支架托座(17)上； 所述纵向传动机构包括:纵向翻转气缸(12)、纵向翻转齿条(11)、导轨(19)、导轨滑块(18)、纵向翻转气缸支架(20)，其中:所述纵向翻转气缸(12)与纵向翻转齿条(11)传动连接，纵向翻转齿条(11)与上述纵向翻转齿轮(10)相互啮合，纵向翻转齿条(11)安装在导轨(19)上，导轨(19)套装在导轨滑块(18)上，导轨滑块(18)与纵向翻转气缸(12)两者一起固定在纵向翻转气缸支架(20)上； 所述纵向定位机构`包括:翻转支架定位杆(30)、前定位块(31)、后定位块(32)，其中:所述翻转支架定位杆(30)与上述纵向翻转半轴(9)外端固定,前定位块(31)与后定位块(32)固定在上述翻转支架托座(17)上； (?)所述横向翻转装置包括:横向翻转机构和横向传动机构， 其中: 所述横向翻转机构包括:横向翻转气缸支架(23)、横向翻转轴承(33)、横向翻转轴承座(34)、横向翻转支架传动轴(24)、横向翻转齿轮(25)、翻转支架固定板(21)、前后推送装置固定板(22)，其中:所述横向翻转气缸支架(23)和横向翻转轴承座(34)均固定在前后推送装置固定板(22)的下部,横向翻转支架传动轴(24)和横向翻转轴承(33)套装在横向翻转轴承座(34)上，横向翻转支架传动轴(24)的上端穿过前后推送装置固定板(22)上的过孔后并与翻转支架固定板(21)固定连接,下端与横向翻转齿轮(25)传动连接；所述翻转支架托座(17)和纵向翻转气缸支架(20)固定在翻转支架固定板(21)上部；所述横向传动机构包括:横向翻转气缸(29)、横向翻转齿条(26)、导轨(27)和导轨滑块(28)，其中:所述横向翻转气缸(29)与横向翻转齿条(26)连接，横向翻转齿条(26)固定在导轨(27)上，导轨滑块(28)套装在导轨(27)上，导轨滑块(28)和横向翻转气缸(29)两者一起固定在横向翻转气缸支架(23)上； (iii)所述前后推送装置包括:前后传动机构， 其中: 所述前后传动机构包括:前后推送气缸(13)、前后推送装置固定板(22)、直线轴滑块(14)、直线导轨(15)和底座支架(16)，其中:所述前后推送气缸(13)与前后推送装置固定板(22)连接，直线轴滑块(14)固定在前后推送装置固定板(22)下部，且所述直线轴滑块(14)套装在直线导轨(15)上，直线导轨(15)固定在底座支架(16)上，前后推送气缸(13)固定在底座支架(16)上。
2.如权利要求1所述的多功能夹具翻转输送装置，其特征在于:所述上夹板(6)和下夹板(7)均通过导向杆滑块(3)与夹板导向杆(2)滑动连接，在所述上夹板(6)和下夹板(7)上分别设有驱动用的上夹板气缸(4)和下夹板气缸(5)。
3.如权利要求2所述的多功能夹具翻转输送装置，其特征在于:所述导向杆滑块(3)至少为4个,夹板导向杆(2)至少为两个。
4.如权利要求1所述的多功能夹具翻转输送装置，其特征在于:所述横向翻转轴承(33)至少是两个。
5.如权利要求1所述的多功能夹具翻转输送装置，其特征在于:所述直线轴滑块(14)至少为4个。`
【文档编号】B65G47/74GK203624539SQ201320674126
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】杨树强 申请人:杨树强